Možnosti roveru

Pole dostupná na obrazovce Možnosti roveru jsou podobná pro všechny typy měření GNSS. Všechna pole, která se objeví na obrazovce Možnosti roveru pro jakýkoli typ měření GNSS jsou popsány níže.

Vyberte zdroj, který chcete použít. Zbytek políček upravte podle typu měření, které chcete provést.

Obvykle, když se nastavení GNSS řešení skládá z jedné základny a jednoho rover přijímače, se ujistěte, že měřický styl vybraný v políčku Možnosti Roveru a políčku Základna volby je ten samý. Nicméně když je zde množství roverů, můžete použít různá nastavení. Musíte zajistit, že pokud mají rovery ukládat data, musí data ukládat i referenční stanice.

Ze seznamu antén vyberte správnou anténu. Políčko Výrobní číslo automaticky vyplní výrobní číslo.

Pro zařízení vyberte správnou metodu měření a typ zaměření. Pro nastavení implicitní výšky antény zadejte hodnotu do políčka Výška antény . Políčko Výrobní číslo automaticky vyplní výrobní číslo.

Vložte sériové číslo.

Při použití přijímače GNSS s technologií Trimble TIP zaškrtněte políčko Kompenzace náklonu IMU, abyste umožnili kompenzaci náklonu „vždy zapnuto“ pomocí interních senzorů IMU. Zaškrtnutím políčka funkce eBubble povolíte použití eBubble GNSS při použití režimu pouze GNSS, například při měření pozorovaného řídicího bodu, nebo když není zarovnána IMU nebo je zakázána kompenzace náklonu IMU. Viz Kompenzace náklonu IMU.

Skupina Náklon se zobrazí pouze v případě, že je pole Typ vyměřování nastaveno na RTK.

Při použití přijímače Trimble R10 nebo R12 zaškrtněte políčko Funkce náklonu, aby byly v příslušném nastavení stylu bodu k dispozici upozornění na náklon a možnosti automatického měření. Povolením tohoto zaškrtávacího políčka je také k dispozici metoda měření kompenzovaných bodů na obrazovce Měření.

Musíte definovat elevační masku, pod kterou nejsou brány družice v úvahu. Pro kinematické aplikace je implicitní nastavení 10° ideální jak pro rover tak pro základnu.

Pro diferenciální měření, kde jsou základna a rover vzdáleny více jak 100 kilometrů, Vám Trimble doporučuje, aby elevační maska základy byla nižší než je nastavena u roveru o 1° na 100 kilometrů vzdálenosti mezi základnou a roverem. Všeobecně by neměla být elevační maska nižší jak 10°.

Definujte PDOP masku pro rover. Když se geometrie družic zhorší a překročí hodnotu PDOP masky, v softwaru se objeví výstrahy o vysokém PDOP, zapauzuje se čas měření pro re-inicializaci (PPK měření) a je pozastaveno měření FastStatic bodu. Inicializace a měření se obnoví, jakmile se hodnota PDOP vrátí zpátky pod hodnotu PDOP masky. Implicitní hodnota je 6.

Formát vysílané zprávy vytvořené roverem závisí na vybraném typu měření.

  • Pro real‑time kinematická měření může být formát vysílané zprávy CMR, CMR, CMRx, nebo RTCM RTK.CMR je Compact Measurement Record; RTCM je Radio Technical Commission for Maritime Services.

    Přednastaveno je CMR +, což je formát používaný současnými Trimble přijímači. Je to pozměněný typ CMR záznamu, který vylepšuje efektivitu nízkého pásma rádiového spojení v real-time měřeních. Používejte CMR + pouze tehdy, když mají všechny přijímače instalovanou volbu CMR +. Jestli je volba nainstalovaná, zkontrolujete na připojeném kontroleru k přijímači vybráním Přístroj / Volby, viz Fungování několika základnových stanic na jedné rádiové frekvenci。

    Chcete-li pracovat s několika základnovými stanicemi na jedné frekvenci, použijte CMR+ nebo CMRx.

    U některých firmware přijímače vyrobených po roce 2018 použití zpráv RTCM RTK v2.X zastaralo. Pokud se pokusíte použít takový firmware v přijímači rover, pak se měření RTK v Trimble Access nespustí, protože přijímač nemůže dekódovat příchozí zprávy RTCM v2.x RTK. Další informace naleznete v poznámkách k verzi firmwaru přijímače.

  • Při síť RTK měření může být formát vysílané zprávy z následující sítě RTK řešení: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), a RTCM3Net.
  • Více informací viz.Spuštění wide area RTK měření. Síť RTK je také podporována ve formě měření "mnoha stanic" s oběma formáty CMR a RTCM. Tato měření Vám umožňují připojení k síťovému providerovi pomocí mobilního telefonu nebo Internetu a přijímat CMR nebo RTCM data z nejbližší fyzické referenční stanice v síti.

  • Pro měření RTX musí být Typ měření RTK a Formát korekcí musí být RTX (SV) nebo RTX (Internet).

    Pokud vyberete RTX (Internet) na obrazovce Datové spojení roveru, vyberte odpovídající GNSS kontakt, který jste nastavili pro RTX internetovou službu. Tento Profil vytáčení musí mít zapnutou možnost Použít RTX (Internet) a vybraný odpovdající Název Mountpoint. Viz Vytvoření kontaktu GNSS pro internetové datové spojení roveru.

  • Pro diferenciální měření v reálném čase musí být Formát vysílání RTCM pro pozemní přenosy. Pro přenos přes družice vyberte SBAS nebo OmniSTAR.

Chcete-li použít několik referenčních stanic na jedné rádiové frekvenci, zadejte první číslo indexu staničení, které chcete použít v poli Použití indexu staničení . Více informací o použití množství stanic viz. Fungování několika základnových stanic na jedné rádiové frekvenci.

Když nechcete použít množství základnových stanic na jedné frekvenci, zadejte stejné číslo indexu stanoviska, jako jste zadali v okně Základna volby .

Pro použití jakékoliv základnové stanice pracující na frekvenci nastavené v rover rádiu ťukněte na Cokoliv.

Pokud kliknete na Cokoliv a jsou zde další základnové stanice pracující na nastavené frekvenci, Váš přijímač může přijímat korekce z nesprávné základny.

Když používáte přijímač, který podporuje množství základnových stanic na jedné rádiové frekvenci, software se Vás při spuštění rover měření zeptá na upřesnění základny. Zobrazování otázky můžete zastavit odškrtnutím Výzva pro index stanoviska . Je použito číslo indexu stanoviska v políčku Použít index stanoviska .

U GNSS měřického stylu lze nastavit Index stanoviska pro základnový přijímač jako číslo od 0 do 31 a lze nastavit Použít index stanoviska u roveru na Cokoliv nebo na číslo základny. Rover s nastaveným indexem stanoviska na Cokoliv bude přijímat základnová data z jakékoliv základny. Jinak rover s nastaveným indexem stanoviska bude přijímat data jen ze základny se stejným indexem stanoviska.

Implicitní hodnota indexu stanoviska u roveru je Cokoliv. V případě, že znáte index stanoviska své základny a chcete se připojovat pouze k ní, nastavte příslušný index na roveru.

Se zaškrtnutým Prompt for station se při spuštění měření objeví seznam základen na Vaší rádiové frekvenci.

Když je v reálném čase měření přerušeno rádiové spojení, přijímač může sledovat a použít signály ze systému SBAS nebo OmniSTAR.

Ve vyměřování RTK nastavte přepínač Automatická tolerance na Ano, aby software vypočítal vodorovnou a svislou přípustné odchylky, které odpovídají údajům přijímače GNSS pro specifikace RTK dle délky základny, která se měří. Chcete-li změnit úroveň přesnosti, ve které je uložení bodu přijatelné, nastavte přepínač automatické tolerance na Ne a zadejte požadovanou horizontální toleranci a vertikální toleranci.

Aktivovat Ukládání pouze inicializovaných RTK pouze pro ukládání inicializovaných řešení RTK, které splňují přesné tolerance. Float řešení splňující přesnosti ukládána nebudou.

Deaktivovat Ukládání pouze inicializovaných RTK pro uložení jak inicializovaných, tak i neinicializovaných řešení RTK, která splňují přesné tolerance.

Při použití GNSS přijímače, který podporuje technologii Trimble xFill® , vyberte možnost xFill, abyste mohli pokračovat v měření během výpadcích základních dat satelitních korekčních dat po dobu až 5 minut. Aby bylo možné tuto možnost použít, musí váš přijímač GNSS podporovat xFill. xFill není k dispozici, pokud jste vybrali OmniSTAR jako záložní možnost v poli Satelitní diferenciál. Viz Překlenutí výpadků dat pomocí funkce xFill..

S typy měření, která zahrnují následná zpracování, nastavte Záznamové zařízení k přijímači nebo kontroleru.

Interval záznamu definujete zadáním hodnoty do políčka Interval záznamu . Základnový a rover interval záznamu musí spolu souhlasit (nebo být svým násobkem).

Interval zápisu je pouze pro PP. kinem. řešení a měl být pro každý přijímač stejný.

Interval zápisu by měl být pro všechny přijímače stejný – typicky 5 sekund. RTK interval zůstává na 1 sekundě.

Pro definování názvu souboru, odškrtněte Auto názvy souboru a vložte název souboru v Název souboru.

Vyberte tuto možnost pro ukládání surových RTK dat při měření typu PPK. Použijte tuto možnost, pokud chcete zpracovat data jako zálohu k RTK měření. Pokud je tato možnost aktivována, přepínání mezi PPK a RTK nevypne ukládání.

Chcete-li použít pozorování z konstelace GNSS v reálném čase nebo postprocesním měření, musíte povolit sledování pro každý typ signálu, který chcete použít jak na obrazovce Možnosti roveru, tak i na obrazovce Základní možnosti. Viz Možnosti sledování signálu GNSS.