Opciones de rastreo de señales GNSS
Para usar observaciones de una constelación GNSS en un levantamiento en tiempo real o con posprocesamiento, deberá habilitar el rastreo de cada tipo de señal que desea utilizar tanto en la pantalla Opciones móvil como en la pantalla Opciones base. En un levantamiento en tiempo real, las señales rastreadas se envían en el flujo de datos RTK. En un levantamiento con posprocesamiento, las señales rastreadas se guardan en los datos registrados.
- Las señales GNSS rastreadas por el receptor móvil también deben ser rastreadas por el receptor base.
- Si habilita el rastreo de señales de satélite no rastreadas por la base o que están contenidas en los mensajes RTK provenientes de la base, dichas señales no se utilizarán en RTK en el móvil. Por ejemplo, el formato RTCM v2.3 no es compatible con las señales de L5, por lo que si habilita L5 en el móvil pero recibe RTCM v2.3 de la base, la señal L5 no se usará en RTK en el móvil aunque el móvil la esté rastreando.
- Para guardar la alimentación de la batería del receptor, habilite solo aquellas señales que están disponibles en los datos base que va a utilizar.
- Los levantamientos GNSS con firmware anterior a la versión 6.00 deben contener observaciones GPS o BeiDou. Si inhabilita el GPS en un levantamiento GNSS, automáticamente se habilitará BeiDou.
GPS
En un levantamiento en tiempo real, la casilla de verificación GPS está disponible solo cuando el Formato de emisión está configurado en:
- RTCM RTK
- RTCM multiestación
- Formato CMRx
Para inhabilitar el uso del GPS en dichos levantamientos, inhabilite la casilla de verificación GPS. Si el rastreo de señales GPS está inhabilitado, automáticamente se habilitará el rastreo de señales BeiDou puesto que los levantamientos deben contener o bien datos GPS o bien datos BeiDou.
Si inhabilita el GPS en el móvil para el RTK, podrá usar el formato de transmisión CMRx o RTCM v3.2 MSM. La inhabilitación del GPS en la base solo puede realizarse para el formato de transmisión RTCM v3.2 MSM. Para la transmisión CMRx de la base, el GPS debe permanecer habilitado incluso si puede inhabilitarse el GPS en los móviles que están utilizando la base CMRx.
Para otros tipos de levantamiento en tiempo real, el campo GPS es de solo lectura.
En un levantamiento con posprocesamiento, la casilla de verificación GPS estará siempre disponible.
Para los levantamientos en tiempo real, donde los datos base contienen observaciones L2C, seleccione la casilla de verificación GPS L2C.
La configuración Usar L2e es de solo lectura.
a casilla de verificación L5 está disponible solamente cuando el Formato de emisión está configurado en CMRx or RTCM RTK 3.2 (MSM).
GLONASS
La casilla de verificación GLONASS estará siempre disponible.
En un levantamiento en tiempo real, podrá habilitar el rastreo de satélites GLONASS en el móvil incluso si el receptor base no está rastreando GLONASS. Sin embargo, los satélites no se usarán en el procesamiento RTK.
Galileo
La casilla de verificación Galileo está disponible solo cuando el rastreo de señales GPS está habilitado.
En un levantamiento en tiempo real, la casilla de verificación Galileo está disponible solo cuando el rastreo de señales GPS está habilitado y el Formato de emisión está configurado en:
- CMRx
- RTCM RTK 3.2 (MSM)
- RTX
En un levantamiento de registro (Fast static, PPK, RTK, y registro), la casilla de verificación Galileo está disponible solo cuando el Dispositivo de registro está configurado en Receptor.
Si habilita el rastreo Galileo, los satélites se usarán en la solución cuando están en buenas condiciones.
QZSS
En un levantamiento en tiempo real, la casilla de verificación QZSS está disponible solo cuando el rastreo de señales GPS está habilitado y el Formato de emisión está configurado en:
- CMRx
- RTCM RTK 3.2 (MSM)
- RTX
Para volver al posicionamiento QZSS SBAS si el enlace de radio RTK no funciona, seleccione SBAS en el campo Satélite diferencial, y seleccione la opción QZSS. En dicho caso, la opción QZSS está disponible solo cuando el Formato de emisión está configurado en CMRx.
En un levantamiento de registro (Fast static, PPK, RTK, y registro), la casilla de verificación QZSS está disponible solo cuando el Dispositivo de registro está configurado en Receptor.
BeiDou
En un levantamiento en tiempo real, la casilla de verificación BeiDou está disponible solo cuando el Formato de emisión está configurado en:
- CMRx
- RTCM RTK 3.2 (MSM)
En un levantamiento de registro (Fast static, PPK, RTK, y registro), la casilla de verificación BeiDou está disponible solo cuando el Dispositivo de registro está configurado en Receptor.
Al activar el rastreo de señales BeiDou en un levantamiento diferencial SBAS, los SV BeiDou se utilizan para ampliar la solución si las correcciones están disponibles.
NavIC
Para los levantamientos FastStatic, donde los receptores base y móvil puede rastrear señales IRNSS/NavIC, seleccione la casilla de verificación NavIC.
Los datos NavIC solo pueden registrarse en el receptor. Puesto que los satélites NavIC solo pueden rastrearse en L5, no se incluyen en los temporizadores de punto que dependen de datos de doble frecuencia.
xFill
Seleccione la casilla de verificación xFill en la pantalla Opciones móvil para seguir midiendo durante interrupciones a los datos base durante cierto tiempo de hasta 5 minutos. Para utilizar esta opción, el receptor GNSS debe ser compatible con xFill. xFill no está disponible si ha seleccionado OmniSTAR como opción de reserva en el campo Satélite diferencial . Vea Cómo solucionar las interrupciones de datos usando xFill.
