GNSS 신호 추적 옵션

실시간이나 후처리 측량에서 GNSS 위성군의 관측치를 사용하기 위해서는 사용하고자 하는 각 신호 유형에 대한 트래킹을 로버 옵션 화면과 베이스 옵션 화면 모두에서 활성화해야 합니다. 실시간 측량에서 추적 신호는 RTK 데이터 스트림으로 송신됩니다. 후처리 측량에서 추적 신호는 로깅 데이터로 저장됩니다.

 

  • 로버 수신기에서 추적하는 GNSS 신호는 베이스 수신기에서도 추적해야 합니다.
  • 베이스가 추적하지 않거나 베이스로부터 오는 RTK 메시지에 포함되지 않은 위성 신호의 추적을 활성화하면 그 신호는 로버의 RTK에 쓰이지 않게 됩니다. 예를 들어, RTCM v2.3 포맷은 L5 신호를 지원하지 않으므로 로버에서 L5를 활성화해 두었지만 베이스로부터 RTCM v2.3을 수신한다면 L5 신호는 설혹 로버가 추적한다 해도 로버의 RTK에 사용되지 않습니다.
  • 수신기 배터리의 전력을 절약하려면 사용할 베이스 데이터의 신호만 활성화하십시오.
  • 펌웨어 버전이 6.00 이전인 GNSS 측량은 GPS나 BeiDou 관측이 포함되어야 합니다. GNSS 측량에서 GPS를 해제하면 BeiDou가 자동 활성화됩니다.

실시간 측량에서 GPS 확인란은 방송 포맷이 다음과 같이 설정된 경우에만 선택 가능합니다.

  • RTCM RTK
  • 멀티스테이션 RTCM
  • CMRx 포맷

이러한 측량에서 GPS를 사용하지 않으려면 GPS 확인란을 선택 해제합니다. GPS 신호 추적을 해제하는 경우, GPS나 BeiDou 데이터가 반드시 측량에 포함되어야 하기 때문에 BeiDou 신호 추적이 자동 활성화됩니다.

RTK 로버에서 GPS를 해제하면 CMRx 또는 RTCM v3.2 MSM 방송 포맷을 사용할 수 있습니다. 베이스에서 GPS를 해제하는 것은 RTCM v3.2 MSM 방송 포맷에 대해서만 할 수 있습니다. 베이스로부터 CMRx 전송을 하는 경우 비록 그 CMRx 베이스를 사용하는 로버에서 GPS를 해제할 수 있더라도 GPS는 활성 상태를 유지해야 합니다.

그 밖의 실시간 측량 유형에서는 GPS 입력란이 읽기 전용입니다.

후처리 측량에서 GPS 확인란은 항상 선택 가능합니다.

베이스 데이터에 L2C 관측이 들어가는 실시간 측량의 경우, GPS L2C 확인란을 선택합니다.

L2e 사용 설정은 읽기 전용입니다.

L5 확인란은 방송 포맷이 CMRx이나 RTCM RTK 3.2 (MSM)로 설정되어 있을 때만 선택 가능합니다.

GLONASS 확인란은 항상 선택 가능합니다.

실시간 측량에서는 비록 베이스 수신기에서 GLONASS를 추적하고 있지 않다 하더라도 로버에서 GLONASS 위성 추적을 활성화할 수 있습니다. 하지만 이 위성들은 RTK 처리에서 쓰이지 않게 될 것입니다.

Galileo 확인란은 GPS 신호 추적이 활성화되어 있을 때에만 선택 가능합니다.

실시간 측량에서 Galileo 확인란은 GPS 신호 추적이 활성화되어 있고 방송 포맷이 다음과 같이 설정된 경우에만 선택 가능합니다.

  • CMRX
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

로깅 측량(Fast static, PPK, RTK & logging)에서 Galileo 확인란은 로깅 장치가 수신기로 설정된 때만 선택 가능합니다.

Galileo 추적을 활성화해 둔 경우, 상태가 양호하다면 해당 위성이 해 산출에 쓰일 것입니다.

실시간 측량에서 QZSS 확인란은 GPS 신호 추적이 활성화되어 있고 방송 포맷이 다음과 같이 설정된 경우에만 선택 가능합니다.

  • CMRX
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)
  • RTX

RTK 라디오 링크가 끊어질 경우 QZSS SBAS 측위로 되돌아가려면 위성 디퍼렌셜 입력란에서 SBAS 를 선택하고 QZSS 옵션을 선택합니다. 이 경우, QZSS 옵션은 방송 포맷이 CMRx로 설정된 경우에만 선택 가능합니다.

로깅 측량(Fast static, PPK, RTK & logging)에서 QZSS 확인란은 로깅 장치가 수신기로 설정된 때만 선택 가능합니다.

실시간 측량에서 BeiDou 확인란은 방송 포맷이 다음과 같이 설정된 경우에만 선택 가능합니다.

  • CMRX
  • RTCM RTK 3.2 (MSM)

로깅 측량(Fast static, PPK, RTK & logging)에서 BeiDou 확인란은 로깅 장치가 수신기로 설정된 때만 선택 가능합니다.

SBAS 디퍼렌셜 측량에서 BeiDou 신호 추적을 활성화한 경우, 그 보정치를 사용할 수 있으면 솔루션을 보강하는 데 BeiDou 위성이 쓰입니다.

베이스 수신기와 로버 수신기가 IRNSS/NavIC 신호를 추적할 수 있는 FastStatic 측량의 경우, NavIC 확인란을 선택합니다.

NavIC 데이터는 수신기에만 로그될 수 있습니다. NavIC 위성은 L5에서만 추적되므로 2 주파 데이터에 의존하는 포인트 타이머에 포함되지 않습니다.

베이스 데이트 장애 시 최장 5분간 측량을 계속하려면 로버 옵션 화면에서 xFill 확인란을 선택합니다. 이 옵션을 쓰려면 GNSS 수신기가 xFill을 지원해야 합니다. 위성 디퍼렌셜 입력란에서 OmniSTAR을 대체 옵션으로 선택한 경우에는 xFill을 사용하지 못합니다. xFill을 사용해 데이터 통신 장애 대처하기 참조