Configurações de Controle do Alvo

Se a trajetória for consistente e o prisma reaparecer detrás da obstrução dentro do intervalo de Tempo de Rastreamento Preditivo definido, o instrumento será apontado diretamente para o prisma e o travamento será readquirido automaticamente.

Se o prisma não reaparecer após o intervalo de tempo especificado, o software relata que o alvo foi perdido e então toma as ações corretivas baseando-se nas configurações atuais. O instrumento volta-se para onde o alvo foi visto pela última vez e então realiza o seguinte:

• Se Auto Procura estiver Ativada e o Método Autolock estiver configurado para Saltar para o alvo, o instrumento travará em qualquer alvo no campo de visão.

  Se não houver alvo, uma busca é iniciada com base nas suas configurações da janela de busca

• Se a Auto Procura estiver Ativada e o Método Autolock estiver definido como Saltar desativado, o instrumento ignora quaisquer alvos visíveis e inicia uma busca baseada nas suas configurações da janela de busca.

• Se a Auto Procura estiver Desligada e o Método Autolock estiver configurado para Saltar para o alvo, o instrumento trava em qualquer alvo no campo de visão ou aguarda até que um alvo entre no campo de visão e então trava nele.

• Se a busca automática estiver Desligada e o Método Autolock estiver definido como Saltar desativado, o instrumento ignora quaisquer alvos no campo de visão e não inicia qualquer busca até que você solicite.

• Para uso robótico, a Trimble recomenda a seguinte configuração (1 s).

  Isso possibilita que você passe por trás de qualquer coisa pequena bloqueando a linha de visão entre o instrumento e o alvo (por exemplo, árvores, postes elétricos ou veículos) e então recuperar o travamento automaticamente.

• Em ambientes com um número de objetos refletivos, você pode definir o tempo de rastreamento preditivo para 0s. Para um desempenho ótimo, utilize essa configuração com Bloquear no Alvo como DESATIVADO.

  Com essas configurações, você é imediatamente informado se a linha de visão ao alvo correto está obstruída. Você pode assegurar então que você recuperará o travamento ao alvo correto.

• Em ambientes onde o alvo pode ser bloqueado por alguns segundos por vez, você pode utilizar valores de 2 s ou 3 s.

  Isto possibilita que você passe por trás de objetos grandes bloqueando a linha de visão entre o instrumento e o alvo (por exemplo, pequenos edifícios) e então automaticamente recupere o travamento.

Se o instrumento falhar em recuperar travamento no alvo móvel, ele retornará ao local onde o alvo foi inicialmente perdido e o rastreamento preditivo iniciou.

Selecione Janela de pesquisa centralizada automaticamente para usar os ângulos horizontal e vertical atual do instrumento para ajustar o centro da janela de pesquisa, e a faixa horizontal e vertical para calcular as extensões da janela. Estas extensões são enviadas para o instrumento cada vez que ele efetua uma pesquisa.

Se a caixa de seleção Janela de pesquisa centralizada automaticamente não for exibida, então o software se comportará como se a caixa de seleção estivesse marcada.

Para configurar as extensões à esquerda superior e à direita inferior da janela de pesquisa:

1. Desmarque a caixa de seleção Janela de pesquisa centralizada automaticamente .
2. Clique em Ajustar janela.
3. Mire o instrumento para o ângulo esquerdo superior da janela de busca. Clique em OK.
4. Mire o instrumento para o ângulo direito inferior da janela de busca e pressione. Clique em OK.

A tecnologia FineLock trava os alvos somente quando eles estão dentro da área do sensor FineLock. Se o alvo não for encontrado, o ganho automático do FineLock aumentará paulatinamente para tentar encontrar outros alvos próximos. No entanto, esse procedimento não deve ocorrer sempre.

A Janela de Tolerância do FineLock limita o alcance da tecnologia FineLock ao tentar travar nos alvos próximos. Não é possível travar em um alvo fora desse alcance e o software informa caso seja encontrado um alvo fora da tolerância definida.

Você pode configurar a janela de Tolerância do FineLock como uma meia janela, em que o tamanho máximo de metade da janela é de 4 mrad (13' 45"), que é a menor distância entre os alvos quando se utiliza a tecnologia FineLock.

Para configurar a janela de tolerância do FineLock, clique em Adv, e configure o alcance horizontal e o alcance vertical da janela de tolerância do FineLock.