Параметры настройки автонаведения
Настройка параметров захвата цели выполняется на экране Настройка автонаведения.
Чтобы открыть экран Настройка автонаведения, нажмите на значок инструмента в панели состояния или нажмите и удерживайте кнопку Автозахват, FineLock, LR FineLock или Поиск .
В зависимости от типа подключенного инструмента и выбранного метода Захвата цели, на экране Настройка автонаведения будут доступны различные функции.

Выберите метод, используемый для захвата цели. См. Включение режимов Автозахват, FineLock, Long Range FineLock.

Выберите Автозахват цели для автоматического обнаружения и захвата удаленной цели.

Если инструмент оснащен принадлежностями для апертуры объектива FineLock, выберите Используется апертура FineLock для захвата и измерения на призмы, находящиеся на расстоянии менее 20 м.

Выберите Автопоиск для автоматического поиска по горизонтали при потере захвата удаленной цели.

Метод LaserLock облегчает процесс использования лазера для поиска призм в условиях слабого освещения путем включения лазерного указателя и последующего использования Autolock для захвата призмы при ее измерении. Если установлен флажок LaserLock, при измерении на призму лазер отключается автоматически и включается Autolock. После выполнения измерения, Autolock отключается, лазерный указатель снова включается для поиска следующей призмы.

Используйте функцию Прогноз. время отслеживания, чтобы игнорировать временное перекрытие цели препятствием и продолжить поворот инструмента, учитывая горизонтальную траекторию цели до потери захвата призмы.

Если траектория постоянна и призма появляется из‑за препятствия через определенный временной интервал, заданный в Прогноз. время отслеживания, инструмент будет направлен прямо на призму и захват произойдет автоматически.
Если цель не появляется после указанного периода времени, программное обеспечение сообщает, что цель потеряна и предпринимаются корректирующие действия с учетом текущих настроек. Инструмент поворачивается в направлении, в котором последний раз была замечена цель, и действует следующим образом.
-
Если функция Автопоиск Включена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват цели, инструмент выполняет захват любой цели в поле зрения.
При отсутствии цели поиск начинается с учетом параметров, заданных для окна поиска.
-
Если функция Автопоиск Включена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват ВЫКЛ, инструмент игнорирует любые цели в поле зрения и начинает поиск с учетом параметров, заданных для окна поиска.
-
Если функция Автопоиск Выключена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват цели, инструмент выполняет захват любой цели в поле зрения или ожидает, когда цель попадет в поле зрения, а затем выполняет ее захват.
- Если функция Автопоиск Выключена и в поле Метод Autolock установлено Автозахват ВЫКЛ, инструмент игнорирует любые цели в поле зрения и не начинает поиск, пока вы не запустите его вручную.

-
Для стандартной роботизированной съемки Trimble рекомендует использовать настройку по умолчанию (1 с).
Это позволяет проходить небольшие заграждения на линии видимости между инструментом и целью (например, деревья, опоры линии электропередач или автомобили), а затем выполнять автоматическое восстановление захвата.
-
В среде с несколькими отражающими объектами следует установить прогнозируемое время наблюдения 0 с. Для оптимальной работы используйте данную настройку с ВЫКЛЮЧЕННОЙ функцией Схватывание цели.
С данными настройками происходит немедленное уведомление, если линия видимости до верной цели загорожена. После этого Вы можете восстановить захват правильной цели.
-
В среде, в которой цель может быть загорожена на несколько секунд, можно использовать настройку 2 с или 3 с.
Это позволяет проходить большие объекты, блокирующие линию видимости между инструментом и целью (например, небольшие здания), после чего произойдет автоматическое восстановление захвата.
При сбое инструмента при восстановлении захвата движущейся цели происходит возврат в положение, в котором произошел первый захват, и начинается прогнозируемое наблюдение.

Параметры окна поиска определяют размер и центр окна, которое программное обеспечение использует при поиске целей.

Выберите Окно поиска с автоцентрированием для использования текущего горизонтального и вертикального угла инструмента для установки центра окна поиска, а горизонтальное и вертикальное расстояние для расчета размеров окна. Этот размер передается на инструмент при каждом выполнении поиска.
Если флажок Окно поиска с автоцентрированием не отображается, программное обеспечение работает как если бы флажок был включен.

Чтобы установить левую верхнюю и правую нижнюю границы окна поиска:
- Выключите флажок Окно поиска с автоцентрированием .
- Нажмите Окно.
- Нацельте инструмент в верхний левый угол окна поиска. Нажмите OK.
- Нацельте инструмент в нижний правый угол окна поиска. Нажмите OK.

Технология FineLock выполняет захват целей, только когда они находятся в пределах области охвата датчика FineLock. Если необходимую цель невозможно найти, «автоусиление» FineLock слегка увеличивается, чтобы найти другие расположенные рядом цели. Однако это может быть не всегда желательно.
Окно допуска FineLock ограничивает диапазон перемещения, используемый технологией FineLock при попытке захвата расположенных рядом целей. Захват целей вне этого диапазона не производится, а программное обеспечение сообщает о цели за пределами заданного допуска.
Настраиваемое окно допуска FineLock задается как половина окна, где максимальный размер половины окна составляет 4 мрад (13' 45"), что является наименьшим допустимым разделением между целями при использовании технологии FineLock.
Для настройки окна допуска FineLock нажмите Расш, и затем настройте параметры Диапазон в плане и Диапазон по высоте .

Чтобы использовать GPS/GNSS приемник для помощи при наведении инструмента при поиске целей, см. GPS Поиск.

Если измерение, возможно, будет прервано, например, при съемке действующих автомобильных дорог, следует выбрать Измерения цели с прерываниями и ввести значение Задержка на прерывание. См. Измерения цели с прерываниями