Kalibrering av GNSS-eBubbla

Det här ämnet handlar om mottagarna Trimble R12i, R12 och R10 med inbyggda lutningssensorer.

GNSS eBubblan använder mottagarens accelerometrar för att skapa en elektronisk representation av hur många grader mottagaren lutar. I mottagaren R12i, fungerar eBubblan oberoende av mottagarens IMU-sensorer. GNSS eBubblan visas endast i programmet när mottagaren arbetar i läget Endast GNSS.

Kalibreringen av GNSS eBubbla justerar mottagarens accelerometrar mot den fysiska sensor som används för att mäta lutning:

  • Vid anslutning till en mottagare som stöder IMU-lutningskompensation kan du kalibrera GNSS eBubblan till något av följande:
    • Välj Kalibrera mot vattenpass om du har ett väl kalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, och du vet att stången är rak och optimal.
    • Välj Kalibrera mot IMU om du inte har ett välkalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, eller om stången som används inte är i utmärkt skick (om stången exempelvis inte är helt rak eller om stångens spets är sned). Trimble rekommenderar att du använder alternativet Kalibrera mot IMU när stånginställningen kräver en justering av stångens påverkan. Utför en kalibrering av eBubblan med Kalibrera till IMU direkt efter att du har tillämpat en ny justering av stångens påverkan.
  • Vid anslutning till en mottagare som inte stöder IMU-lutningskompensation är Kalibrera till vattenpass det enda alternativet för kalibrering av GNSS eBubblan.

Kalibreringen av GNSS-eBubblan tar 30 sekunder att slutföra. Du måste utföra en kalibrering av GNSS-eBubblan:

  • Den första gången du använder mottagaren (eller första gången du använder mottagaren i läget, endast GNSS, om du använder en R12i-mottagare).

  • När den föregående kalibreringen löper ut.
  • Efter att ha slutfört en justering av stångens påverkan.
  • Om GNSS-mottagaren råkar ut för ett allvarligt handhavandefel, t.ex. att staven tappas.
  • Om temperaturen inuti mottagaren skiljer sig mer än 30 °C från när kalibreringen av eBubblan utfördes, blir kalibreringen ogiltigförklarad.
  • Om programmet Trimble Access upptäcker att GNSS eBubblan inte är kalibrerad och varningsmeddelandet Kalibrering som krävs för att använda eBubblans lutningsfunktioner visas. Vill du kalibrera nu?.

Var mycket noggrann vid kalibreringen av eBubblan för att säkerställa att den mest exakta lutningsinformationen alltid är tillgänglig, inklusive:

  • Bubblans referens: Kalibrera GNSS eBubblan mot en korrekt kalibrerad referens (det fysiska vattenpasset, eller IMU om mottagaren har en inbyggd IMU). eBubblans noggrannhet beror helt och hållet på noggrannheten hos den referens som används för att kalibrera den.
  • Stavstabilitet: När man kalibrerar GNSS eBubblan bör staven för GNSS-mottagaren vara så vertikal och så stabil som möjligt. I praktiken innebär det att minst ett bipod-stativ bör användas för att hålla stången så stilla som möjligt.
  • Stångens rakhet: Stångens rakhet påverkar den lutningen som mäts av sensorerna i GNSS-mottagaren. Om du byter stänger och både stängerna inte är i utmärkt skick, bör du kalibrera om GNSS eBubblan. När du använder IMU-lutningskompensation, bör du utföra en justering av stångens påverkan efter bytet av stänger och sedan en omkalibrering av GNSS eBubblan.

Kalibreringsrutiner bör alltid slutföras. Du bör inte behöva navigera till en annan skärm under kalibreringen, men om du väljer att navigera till en annan skärm rekommenderar Trimble att du först slutför kalibreringsprocessen, eller trycker på Avbryt för att avbryta kalibreringen.

  1. Ställ in mottagaren så att stången är vertikal och stå stabil som möjligt när GNSS-mottagaren är på och att mottagaren har fri sikt mot skyn.

    Om mottagaren har stöd för IMU-lutningskompensation, kalibrerar du mot IMU, IMU-lutningskompensation måste vara aktiverat och IMU måste vara i nivå.

  2. Kontrollera att panelen med lysdioder är riktad mot dig.
  3. Tryck på och välj Instrument/Alternativ för lutningssensor.
  4. Tryck på Kalib. för att öppna skärmen Sensorkalibrering.
  5. I grupprutan GNSS eBubbla väljer du den fysiska referens som eBubblan ska kalibreras mot:
    • Välj Kalibrera mot vattenpass om du har ett väl kalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, och du vet att stången är rak och optimal.
    • Välj Kalibrera mot IMU om du inte har ett välkalibrerat fysiskt vattenpass att kalibrera mot, eller om stången som används inte är i utmärkt skick (om stången exempelvis inte är helt rak eller om stångens spets är sned). Trimble rekommenderar att du använder alternativet Kalibrera mot IMU när stånginställningen kräver en justering av stångens påverkan. Utför en kalibrering av eBubblan med Kalibrera till IMU direkt efter att du har tillämpat en ny justering av stångens påverkan.

    Vid anslutning till en mottagare som inte stöder IMU-lutningskompensation är Kalibrera till vattenpass det enda alternativet för kalibrering av GNSS eBubblan.

  6. Tryck på Kalibrera mot vattenpass.
  7. Om kalibreringen, använder du eBubblan för att se till att staven är vertikal. Om till IMU, använder du IMU eBubblan för att se till att staven är vertikal. Håll stången stilla och stabil. Tryck på Starta.

  8. Håll stången stabilt och vertikalt tills förloppsindikeringen är klar.

    När kalibreringen är slutförd, återgår programmet till skärmen Sensorkalibrering.

  9. Om mottagaren har en inbyggd magnetometer, måste du kalibrera om magnetometern eftersom kalibreringen av eBubblan ogiltigförklarar justeringen av magnetometern. Se Kalibrering av magnetometer.

  10. Tryck på Godkänn för att stänga skärmen Sensorkalibrering.

Informationen om kalibreringen lagras i jobbet. Tryck på ≡ och välj Jobbdata/Granska jobb för att granska dem.