Alternativ för Rover

De fält som finns i skärmen Alternativ för Rover är liknande för alla GNSS‑mätningstyper. Nedan beskrivs de fält som syns på skärmen Alternativ för Rover i alla GNSS‑mätningstyper.

Välj den mättyp du vill använda. Resten av fälten i formuläret Roveroptioner uppdateras.

Generellt ska man sätta samma mätningstyp i fälten Roveroptioner och Basoptioner när en GNSS Totalstationsuppställning består av en bas‑ och en rover‑mottagare. Dock kan man ha olika konfigurationer när det finns flera rover-enheter men man måste se till att om rovern loggar rådata att basstationen gör detsamma.

Välj korrekt antenn från listan med antenner. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Gå till korrekt mätningsmetod för utrustningen och mätningstypen. För att ställa in normalantennhöjden, mata in ett värde i Antennhöjd‑ fältet. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Ange serienummer.

När du använder en GNSS-mottagare med Trimble TIP-teknik, markerar du kryssrutan IMU-lutningskompensation för att aktivera att lutningskompensationen ”alltid är på” med hjälp av de inbyggda IMU-sensorerna. Markera kryssrutan Funktioner för eBubbla för att aktivera användning av GNSS eBubbla i läget Endast GNSS såsom när du mäter en observerad passpunkt, eller när IMU inte är i nivå eller om IMU-lutningskompensationen är inaktiverad. Se IMU-lutningskompensation.

Gruppen Lutning visas bara när fältet Mätningstyp är inställt på RTK.

Vid användning av en mottagare av typen Trimble R10 eller R12, markerar du kryssrutan Lutningsfunktioner så att alternativen Lutningsvarningar och Auto. mätning är tillgängliga i inställningarna för lämplig punktstil. Om du markerar den här kryssrutan gör även mätmetoden Kompenserad punkt tillgänglig på skärmen Mätning.

Du måste definiera en elevationsgräns under vilken satelliter inte kommer att beaktas. För kinematiska applikationer, är normalvärdet på 10° idealiskt för både basen och rovern.

För differentiella mätningar där basen och rovern är mer än 100 kilometer från varandra, rekommenderar Trimble att baselevationsgränsen är lägre än rover-inställningen med 1° för varje 100 kilometer mellan basen och rovern. Generellt bör basens elevationsmask inte vara lägre än 10°.

Definiera en PDOP-mask för rovern. När satellitgeometrin går utanför den angivna PDOP-masken varnar programmet om hög PDOP, pausar för att invänta initialisering (PPK-mätningar), och avbryter mätningen av en FastStatic-punkt. Initiering och mätning återupptas när PDOP-värden återigen ligger inom masken. Normalvärdet är 6.

Meddelandeformatet för sändning skapas av rover beroende på den valda typen av mätning.

  • För kinematiska mätningar i realtid, kan formatet för sändningsmeddelandet vara CMR, CMR+, CMRx eller RTCM RTK.

    Standardinställningen är CMRx, vilket är ett format som används av moderna Trimble-mottagare. Det är ett komprimerat dataformat som är utvecklat för att kunna hantera den ytterligare mängd GNSS-signaler som kommer från moderniserade navigeringssystemen GPS, GLONASS, Galileo, QZSS och BeiDou. Använd endast CMRx om samtliga mottagare har optionen CMRx installerad. För att kontrollera om denna option är installerad på mottagaren ska du välja Instrument / Mottagarinställningar på kontrollenheten som är ansluten till mottagaren. Se Arbeta med flera basstationer på en radiofrekvens

    För att arbeta med flera basstationer på en frekvens, använder du CMR+ eller CMRx.

    Vissa mottagare med firmware som skapats efter 2018 har gjort RTCM RTK v2.X-meddelanden inaktuella. Om du försöker använda sådan i rover-mottagaren, kommer inte RTK-mätningen att starta i Trimble Accesseftersom mottagaren inte kan avkoda inkommande RTCM v2.x RTK-meddelanden. För mer information, se versionsnoteringarna för firmware i din mottagare.

  • För RTK-mätningar via nätverk kan formatet för sändningsmeddelandet komma från följande RTK-lösningar för nätverk: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), och RTCM3Net.
  • Nätverks-RTK stöds också i form av "multistations"-mätningar med båda CMR- och RTCM-format. Dessa mätningar tillåter dig att ansluta till en nätverksleverantör via cellulärt modem eller via Internet, samt att ta emot CMR- eller RTCM-data från närmaste fysiska referensstation i nätverket.

  • För RTX‑mätningar måste typ av mätning vara RTK och Sändningsformatet måste vara RTX (SV) ellerRTX (Internet) .

    Om du väljer RTX (Internet) på skärmen Rover‑datalänk, väljer du den GNSS‑kontakt som du har ställt in för tjänsten RTX-internet. GNSS‑kontakten måste ha kryssrutan Använd RTX (Internet) markerad och rätt Anslutningspunktsnamn. Se Skapa en GNSS-kontakt för en datalänk till internet för en rover.

  • För differentiella mätningar i realtid måste Sändningsformatet vara RTCM för markbaserade sändningar. För satellitbaserade sändningar väljer du SBAS eller OmniSTAR.

Om Du vill använda flera basstationer på en radiofrekvens, anger du det indexnummer för stationen som du vill använda i fältet Använd stationsindex. För information om hur man använder flera baser, se Arbeta med flera basstationer på en radiofrekvens.

Om Du inte vill använda flera basstationer på en frekvens, mata in samma stationsindexnummer som Du matar in i Basoptioner‑ skärmen.

För att använda alla basstationer som arbetar på frekvensen, ställ in rover‑radion, tryck på Alla ‑tangenten.

Om Du trycker på Alla och det finns andra basstationer som arbetar på frekvensen, kan din rover‑mätning ta emot korrektioner från fel bas.

När du använder en mottagare som stödjer flera basstationer på en radiofrekvens, ber programmet dig att ange den bas som du skall använda när du påbörjar rover-mätningen. Du kan hindra denna fråga från att visas genom att rensa kryssrutan för Uppmaning för stationsindex. Stationsindexnumret i Använd stationsindex‑ fältet används.

I en GNSS‑mätprofil kan du ställa in Stationsindex för basmottagaren till ett nummer mellan 0 och 31, och du kan ställa in Använd stationsindex för rovermottagaren till Valfri eller till samma siffra som basen har satts till att sända ut. När rovermottagarens stationsindex är satt till Valfri kommer rovermottagaren acceptera korrektioner från vilken bas som helst. Om rovermottagarens stationsindex är satt till samma som basens kommer den endast acceptera korrektioner från en bas med samma stationsindex.

Rovermottagarens standardinställning är Valfri. Om du vet din bas stationsindex och du endast vill erhålla korrektioner från just den basen, se till att du ställer in lämpligt stationsindex för rovermottagaren.

Om kryssrutan Använd stationsindex är i kryssad visas en lista med basstationer som sänder på din radiofrekvens när du startar mätningen.

När radiolänken är nere i en realtidsmätning kan mottagaren följa och använda signaler från SBAS eller OmniSTAR.

I en RTK-mätning, ställer du in omkopplaren Auto. Tolerans på Ja, för att göra det möjligt för programmet att beräkna de horisontella och vertikala toleranserna för noggrannhet för att uppfylla GNSS-mottagarens RTK‑specifikationer för längden av den baslinje du mäter. För att ange din egen nivå för noggrannhet då punktlagring är godkänd, ställer du in omkopplaren Auto. tolerans på Nej och anger sedan önskad Horisontell tolerans och Vertikal tolerans.

Aktivera Lagra endast RTK-initialiserade för att endast lagra initialiserade RTK-lösningar som uppfyller precisionstoleranserna. Lösningar som inte initialiserats men uppfyller toleranserna för noggrannhet kan inte lagras.

Inaktivera Lagra endast RTK-initialiserade för att lagra både initialiserade RTK- och icke initialiserade lösningar som uppfyller precisionstoleranserna.

Välj alternativet xFill när du använder en GNSS-mottagare som stöder Trimble xFill®-teknik. Detta alternativ gör det möjligt att fortsätta en mätning trots att basinformationen saknar satellitlevererad korrektionsdata i upp till 5 minuter. För att använda det här alternativet måste din GNSS-mottagare stödja xFill. Kryssrutan xFill är inte tillgänglig om du har valt OmniSTAR som reservfunktion i fältet Satellitdifferential. Se Hantera dataförluster med hjälp av xFill.

Med mätningstyper som medför efterberäkning, ställer du in Loggningsenhet på antingen Mottagaren eller Kontrollenheten.

För att definiera registreringsintervallet, mata in ett värde i Registreringsintervall‑ fältet. Bas- och roverregistreringsintervallerna måste överensstämma med (eller vara en multipel av) varandra.

När man använder en mättyperna RTK och ifyllnad är loggningsintervallet endast för ifyllningssessioner.

När man använder en mättyperna RTK och Data‑loggning bör loggningsintervallet vara samma för varje mottagare – vanligtvis 5 sekunder. RTK‑intervallet förblir 1 sekund.

För att ange loggfilens namn ska man rensa kryssrutan Auto. filnamn och därefter ange namnet i fältet Loggfilens namn.

Välj det här alternativet för att logga rådata i RTK‑delen för en mätning av typen RTK & ifyllning. Använd detta alternativ om du vill att efterbehandlad data ska lagras som en backup till din RTK-mätning. Om man valt detta alternativ och växlar mellan lägena Ifyllning och RTK betyder inte det att man avbryter loggningen.

För att använda observationer från en GNSS-konstellation i en realtidsmätning eller en efterbehandlad mätning, måste du aktivera spårning för varje signaltyp som du vill använda både på skärmen Alternativ för Rover och Alternativ för basstation. Se Alternativ för spårning av GNSS-signal.