GNSS气泡校正
本主题适用于带有内置倾斜传感器的 Trimble R12i,R12 和 R10 接收机。
GNSS气泡使用接收机中的加速度计来提供接收机倾斜度的电子表示。在R12i接收机中,GNSS气泡的运行独立于接收机中的 IMU 传感器。仅当接收机在仅GNSS模式下运行时,GNSS气泡才会出现在软件中。
GNSS气泡校正可将接收机中的加速度计与用于测量倾斜度的物理传感器对准:
- 连接到支持 IMU 倾斜补偿的接收机后,您可以将GNSS气泡校正为以下之一:
- 如果您有一个经过良好校正的物理水平仪小瓶要校正,并且测杆设置已知是直的和最佳的,请选择校正到小瓶。
- 如果您没有一个经过良好校正的物理水平仪小瓶要校正,或者使用的测杆状况小于最佳状况(例如,测杆不是完全直或测杆末端未对准),请选择校正到 IMU。当测杆设置需要测杆偏差调整时 ,Trimble 建议使用校正到 IMU选项。应用新的测杆偏差调整后,立即执行校正到 IMU气泡校正。
- 当连接到不支持 IMU 倾斜补偿的接收机时,唯一的GNSS气泡校正选项是 校正到小瓶。

GNSS气泡校正需要30秒才能完成。您必须执行GNSS气泡校正:
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首次使用接收机时(或者首次使用仅GNSS模式下的接收机,如果您使用的是 R12i 接收收)。
- 当上一个校正过期时。
- 完成测杆偏差调整后。
- 如果GNSS接收机被严重滥用,例如:测杆坠落。
- 如果接收机内部的温度与进行气泡校正时的温差超过了摄氏30°,校正将是无效的。
- 如果Trimble Access软件检测到GNSS气泡未校正,并显示使用气泡倾斜功能所需的校正警告消息。现在校正?.

当您校正气泡时要十分小心,以确保任何时候都具有最精确的倾斜信息,包括:
- 气泡参考:对照正确校正的参考(物理小瓶,或 IMU 如果接收机具有内置 IMU),校正GNSS气泡。气泡的精度完全取决于用来校正它的参考精度。
- 测杆稳定度:校正GNSS气泡时,安装 GNSS 接收机的测杆应该尽可能垂直和稳定。在实践中,这意味着至少要使用一个双脚架,尽可能使测杆保持静止不动。
- 测杆笔直度:测杆笔直度会影响GNSS接收机内置传感器测出的倾斜度。如果更换测杆,且两测杆状况不是最佳,则应重新校正GNSS气泡。使用 IMU 倾斜补偿时,应在更换测杆后执行测杆偏差调整,然后重新校正GNSS气泡。

校正程序不应不完整。在校正过程中,您不需要导航到其他屏幕,但如果选择导航到其他屏幕,Trimble 建议您先完成校正过程,或点击取消以取消校正。
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设置接收机,使GNSS接收机所在的测杆尽可能垂直和稳定,并且接收机可以看到天空。
如果接收机支持 IMU 倾斜补偿,要校正到 IMU,必须启用 IMU 倾斜补偿,并且 IMU 必须对准。
- 确保接收机LED面板朝向您。
- 点击
并选择 仪器/倾斜传感器选项。
- 点击校正软键,以打开传感器校正屏幕。
- 在GNSS气泡组框中,选择将校正气泡的物理参考:
- 如果您有一个经过良好校正的物理水平仪小瓶要校正,并且测杆设置已知是直的和最佳的,请选择校正到小瓶。
- 如果您没有一个经过良好校正的物理水平仪小瓶要校正,或者使用的测杆状况小于最佳状况(例如,测杆不是完全直或测杆末端未对准),请选择校正到 IMU。当测杆设置需要测杆偏差调整时 ,Trimble 建议使用校正到 IMU选项。应用新的测杆偏差调整后,立即执行校正到 IMU气泡校正。
当连接到不支持 IMU 倾斜补偿的接收机时,唯一的GNSS气泡校正选项是 校正到小瓶。
- 点击校正。
- 如果可能,使用气泡确保杆垂直。如果可能,使用IMU气泡确保杆垂直。保持杆静止稳定。 点击 开始。
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保持测杆稳定和垂直,直到进度栏完成。
校正完成时,软件将返回到传感器校正屏幕。
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如果接收机具有内置磁力计,则必须重新校正磁力计,因为校正气泡会使磁力计的对准无效。请看磁强计校正。
- 如果要关闭传感器校正屏幕,点击接受。
校正的细节存储在任务中。要检查它们,请点击≡,然后选择任务数据/检查任务。