流动站选项
对于所有GNSS测量类型,流动站选项屏幕上出现的域都相似。下面对出现在任何GNSS测量类型流动站选项屏幕上的所有域进行解释。

选择您想使用的测量类型。屏幕中的其余域将会更新,以反映所选的测量类型。
一般而言,当 GNSS 测量系统的设立包含一个基准站和一个流动站接收机时,应确保在 流动站选项 域和在 基准站选项 域中所选的测量类型是相同的。然而,如果有多个流动站,您可以有多种配置,但是必须确保在流动站记录原始数据期间基准站也记录原始数据。

从天线列表选择正确的天线。编号域将自动显示编号。
选择设备和测量类型的正确测量方法。要设置默认的天线高度,在 天线高度 域输入数值。编号域将自动显示编号。
输入序列号。

当使用具有 Trimble TIP 技术的GNSS接收机时,请选择IMU 倾斜补偿复选框,以使用内部 IMU 传感器启用"始终打开"倾斜补偿。选择气泡功能复选框,以在使用仅GNSS模式(如测量观测控制点时或当 IMU 未对准或 IMU 倾斜补偿被禁用时)使用 GNSS气泡。请看IMU 倾斜补偿。
仅当测量类型域设置为RTK 时,才会显示倾斜组。

使用 Trimble R10 或 R12 接收机时,请选择倾斜功能复选框,以便在相应的点形式设置中可以使用倾斜警告和自动测量选项。启用此复选框还可以在测量屏幕中使补偿点测量方法可用。

必须在未被考虑的卫星下面定义截止高度角。对于动态应用,默认的10°是基准站和流动站的理想选择。
对于基准站和流动站相距大于 100 公里的差分测量,Trimble 建议:对于每 100 公里基准站和流动站之间的距离,基准站截止高度角要比流动站设置小 1°。一般而言,基准站截止高度角应该不小于 10°。

为流动站定义PDOP限值。当卫星几何高于设置的PDOP限值时,软件将发出高PDOP警告,初始化计数器(PPK测量)将暂停,测量快速静态点将搁置。当PDOP降到限值内时,将恢复初始化和测量。默认值是6。


流动站生成的广播消息格式取决于所选的测量类型。
对于实时动态测量,播发信息的格式可以是 CMR、CMR+、CMRx、或 RTCM RTK。
默认格式是 CMRx,这是现代 Trimble 接收机采用的格式。它是一种压缩数据格式,设计目的是处理来自现代化 GPS、GLONASS、Galileo、QZSS 和北斗的附加 GNSS 信号的额外负荷。只有当所有接收机都安装了 CMRx 选项后,才能使用 CMRx。如果要检查是否此选项已安装在接收机中,在连接到接收机的控制器上选择 仪器 / 接收机设置。请看 在一个无线电频率上运行几个基准站。
在一个频率上运行几个基准测站,使用 CMR+ 或 CMRx。
2018年之后生产的一些接收机固件废弃了RTCM RTK v2.X消息的使用。如果您尝试在流动站接收机中使用此类固件,则在Trimble Access中RTK测量将无法启动,因为接收机无法解码传入的RTCM v2.x RTK消息。更多信息,请参看接收机固件的发行说明。
- 对于网络RTK测量,播发的消息格式可以来自以下网络RTK解:FKP (RTCM)、VRS(CMR)、VRS(RTCM)和 RTCM3Net。
- 带 CMR 和 RTCM 格式的“多测站”测量形式也支持网络单基站 RTK。这些测量允许您通过流动调制解调器或通过互联网与网络服务提供商进行连接,并且从网络中最近的物理参考站接收 CMR 或 RTCM 数据。
对于 RTX 测量,测量类型必须是RTK,播发格式必须是RTX(SV)或RTX(互联网)。
如果您选择RTX(互联网),那么在流动站数据链路屏幕上,选择您为RTX互联网服务设置的GNSS联系。此 GNSS 联系必须选中使用 RTX (互联网) 复选框和合适的安装点名称。请看为流动站互联网数据链路创建GNSS联系。
- 对于实时差分测量,陆基传输的播发格式必须是RTCM。对于星基传输,选择SBAS或OmniSTAR。

如果想在一个无线电频率上使用多个基准站,在使用测站索引域内输入您希望使用的第一个测站索引号。有关使用多个基准站的信息,请看 在一个无线电频率上运行几个基准站 。
如果不想在一个无线电频率上使用多个基准测站,在已输入测站索引号的 基准站选项 屏幕上输入相同的测站索引号。
如果要使用运行在流动站电台设定频率上的任意基准站,点击 任何。
如果点击 任何 后有其它基准站在此频率上运行,说明可能在流动站测量中使用的改正信息来自错误的基准站。

如果在一个无线电频率上使用支持多个基准测站的接收机,则在开启流动站测量时,软件会提醒您指定要用的基准站。清除 提醒测站索引 复选框可以停止这个问题出现。使用测站索引 域中的测站索引号便被使用。
在 GNSS 测量形式中,您可把基站接收机的 测站索引 设为 0 - 31之间的数,您可把流动站接收机的 使用测站索引 设为 任何 或设为基站发射的相同数字。当流动站测站索引设为 任何 时,流动站接收机将接受来自任何基站的基站数据。如果您把流动站测站索引设为匹配基站索引的相同数字,流动站将仅从带相同测站索引的基站接受数据。
流动站的默认索引值是任何。如果您知道您的基站索引,并且您只想连接到该基站,那么,请确认您为流动站设定了恰当的测站索引。
如果选择了 提醒基站 复选框,当您开始测量时,将在您的电台频率上出现一个基站列表。

在 RTK 测量中,设置自动限差开关为是,以使软件计算水平和垂直精度限差,以满足您所测基线长度的 GNSS 接收机 RTK 指标。如果要改变可以接受的存储点的精度等级,设置自动限差开关为否,然后输入所需的水平限差和垂直限差。
启用只存储已初始化的RTK,将只存储符合精度限差的已初始化RTK解。符合精度限差的未初始化解不能被存储。
禁用只存储已初始化的RTK,将存储符合精度限差的已初始化和未初始化的RTK解。

当使用支持Trimble xFill®技术的GNSS接收机时,在基准站数据中断传递卫星改正数据达5分钟时间内,选择xFill选项以继续测量。要使用此选项,您的GNSS接收机必须支持xFill。如果您在卫星差分域中选择OmniSTAR作为后备选项,则xFill不可用。请参看用xFill桥接数据中断。


使用涉及到后处理的测量类型时,把记录设备设置成接收机或控制器。

如要定义记录间隔,在 记录间隔 域中输入一个值。基准站和流动站的记录间隔必须相等(或成倍数)。
当使用 RTK 和填充测量类型时, 记录间隔 只是为填充观测时段设置的。
当使用 RTK 和数据记录测量类型时, 记录间隔 对每个接收机都应该相同 – 典型设置为5秒。RTK 间隔保持在1秒。

如要定义记录文件名,清除自动文件名复选框,然后在记录文件名域输入文件名称。

选择该选项可使您在 RTK和填充 测量类型的RTK部分记录原始数据。如果您想把后处理的数据保存为RTK测量的备份数据,则使用该选项。当选择了该选项时,在填充和RTK模式之间进行切换不会使记录暂停。

如果要在实时或后处理测量中使用GNSS星座的观测结果,您必须为您想在流动站选项和基站选项屏幕上使用的每种信号类型启用跟踪。请参看GNSS信号跟踪选项。