Configuraciones de control del objetivo

Si la trayectoria es uniforme y el prisma vuelva a aparecer por detrás de la obstrucción dentro del Tiempo de rastreo predicho, el instrumento se apuntará directamente al prisma y se volverá a adquirir el enganche automáticamente.

Si el prisma no vuelve a aparecer tras el intervalo de tiempo especificado, el software informará que se ha perdido el objetivo y luego realiza las acciones correctivas en función de las configuraciones actuales. El instrumento gira hacia donde se vio el objetivo por última vez y luego actúa de la siguiente manera:

• Si búsqueda auto está en Sí y el Método Autolock está configurado en Enganchar c/el objetivo, el instrumento se engancha con un objetivo en el campo de visión.

  Si no hay un objetivo, se iniciará una búsqueda en función de las configuraciones de la ventana de búsqueda.

• Si búsqueda auto está en Sí y el Método Autolock está configurado en Enganche inhabilitado, el instrumento ignorará los objetivos visibles e iniciará una búsqueda en función de las configuraciones de la ventana de búsqueda.

• Si búsqueda auto está en No y el Método Autolock está configurado en Enganchar c/el objetivo, el instrumento se engancha con un objetivo en el campo de visión o espera hasta que el objetivo entre en la campo de visión y luego se engancha con el mismo.

• Si búsqueda auto está en No y el Método Autolock está configurado en selección Enganche inhabilitado, el instrumento ignorará cualquier objetivo en el campo de visión y no iniciará una búsqueda hasta que se le pida hacerlo.

• Para el uso robótico estándar, Trimble recomienda la configuración por defecto (1 s).

  Esto le permite pasar por detrás de algo pequeño que bloquea la línea de visión entre el instrumento y el objetivo (por ejemplo, árboles, postes eléctricos o vehículos) y luego volver a adquirir el enganche.

• En entornos con varios objetos reflexivos, puede configurar el tiempo de rastreo en 0s. Para un funcionamiento óptimo, utilice esta configuración con Enganchar c/el objetivo INHABILITADO.

  Con estas configuraciones, se le informará de inmediato si la línea de visión al objetivo correcto está obstruida. Luego puede asegurarse de volver a adquirir el enganche con el objetivo correcto.

• En los entornos donde el objetivo puede estar bloqueado durante algunos segundos, podrá utilizar las configuraciones 2 s o 3 s.

  Esto le permitirá pasar por detrás de objetos grandes que bloquean la línea de visión entre el instrumento y el objetivo (por ejemplo, edificios pequeños) y luego volver a adquirir el enganche automáticamente.

Si el instrumento no puede readquirir el enganche con el objetivo móvil, el mismo volverá al lugar donde perdió el enganche inicialmente y donde se inició el rastreo predicho.

Seleccione Ventana de búsqueda centrada automáticamente para usar el ángulo horizontal y vertical actual del instrumento para configurar el centro de la ventana de búsqueda, y la distancia horizontal y vertical para calcular el alcance de la ventana. Dicho alcance se envía al instrumento cada vez que se realiza una búsqueda.

Si la casilla de verificación Ventana de búsqueda centrada automáticamente no se muestra, el software se comportará como si la casilla estuviera seleccionada.

Para configurar el alcance izquierdo superior y derecho inferior de la ventana de búsqueda:

1. Inhabilite la casilla de verificación Ventana de búsqueda centrada automáticamente.
2. Presione Conf vent.
3. Apunte el instrumento a la esquina superior izquierda de la ventana de búsqueda. Presione OK.
4. Apunte el instrumento a la esquina inferior derecha de la ventana de búsqueda. Presione OK.

La tecnología FineLock se engancha con objetivos solamente cuando están dentro del área del sensor FineLock. Si el objetivo deseado no puede encontrarse, la 'ganancia automática' de FineLock se incrementa apenas para tratar de buscar otros objetivos cercanos. Sin embargo, esto no siempre es deseable.

La Ventana de tolerancia Finelock limita el alcance en el que se mueve la tecnología FineLock al tratar de engancharse en objetivos cercanos. Los objetivos fuera de este rango no se sincronizarán y el software informa que se ha encontrado un objetivo fuera de la tolerancia definida.

La ventana de tolerancia FineLock que puede configurar se define como una media ventana, donde el tamaño de media ventana es de 4 mrad (13' 45"), que es la separación mínima permitida entre objetivos cuando utiliza tecnología FineLock.

Para configurar la ventana de tolerancia FineLock, presione Av, y luego configure la Dist horizontal y la Dist vertical de la Ventana de tolerancia Finelock