Эхолоты

ESD файлы для каждого поддерживаемого по умолчанию эхолота находятся в папке C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files. Чтобы изменить файл ESD, отредактируйте его в текстовом редакторе. Имя ESD файла появится в поле Тип на экране Эхолот.

Trimble Access по умолчанию поддерживает следующие модели батиметрических эхолотов:

• CeeStar Basic High Freq

  Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется сохранять высокочастотные данные о глубине. Прибор должен быть настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных: пункт Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm должен иметь значение [Использовать префикс].

• CeeStar Basic Low Freq

  Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется сохранять низкочастотные данные о глубине. Прибор должен быть настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных: пункт Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm должен иметь значение [Использовать префикс].

• Устройство NMEA SDDBT

  Любой типовой эхолот, способный выводить сообщение NMEA DBT (Depth Below Transducer). Поле «talker ID» (идентификатор передатчика) должен содержаться стандартный идентификатор «SD» (чтобы все строки выходных данных начинались с символов «$SDDBT,..»). Trimble Access будет принимать данные в футах, метрах или фатомах (морских саженях) и будет выполнять необходимые преобразования величин.

• SonarMite

  Любое устройство SonarMite. Устройство будет переключено в «Инженерный режим» (формат вывода 0), и другие параметры можно настроить при помощи Trimble Access.

Чтобы при работе с эхолотом разрешить запись нулевой глубины, вы должны добавить флаг allowZero="True" сразу после флага isDepth="True". Например: "<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"

NMEA строки для эхолотов

Эхолоты способны выдавать различные типы NMEA 0183 сообщений. Наиболее часто встречающиеся сообщения описаны ниже.

NMEA DBT – Depth Below Transducer

Сообщение NMEA DBT возвращает показания глубины относительно положения датчика эхолота. Значение глубины выражается в футах, метрах и фатомах.

Например: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

NMEA DBS – Depth Below Surface

Сообщение NMEA DBS возвращает показания глубины, скорректированные на величину осадки. Значение глубины выражается в футах, метрах и фатомах.

Например: $xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

Чтобы добавить поддержку другой модели эхолота

Программное обеспечение Trimble Access использует файлы описания протокола эхолота в формате XML (*.esd) и поэтому может поддерживать нестандартные батиметрические эхолоты, если их протоколы связи аналогичны текущим поддерживаемым протоколам. Для работы с другими эхолотами используйте один из поставляемых с программным обеспечением файлов ESD в качестве шаблона. Вы должны найти протокол связи для вашего эхолота и внести соответствующие изменения в имеющийся ESD файл.