GPS Поиск

Во время роботизированной съемки, если инструмент теряет захват цели, и программное обеспечение подключено к GNSS приемнику, вы можете использовать GPS/GNSS приемник, чтобы навести инструмент на цель.

По умолчанию, GPS Поиск включен, если ПО Trimble Access:

  • подключено к GNSS приемнику Trimble геодезического класса и запущена комбинированная съемка
  • используется контроллер со встроенным GPS приемником

При использовании контроллера со встроенным GPS-приемником подключенный GNSS-приемник всегда используется вместо встроенного GPS-приемника.

Для подключения контроллера к дополнительному приемнику GNSS стороннего производителя, см. Настройка дополнительного GPS приемника.

Если установка электронного тахеометра произведена в соответствие с заданной проекцией и ИГД, то GPS Поиск готов к работе сразу после выполнения установки на станции. Когда GPS Поиск готов к работе, в строке состояния появится сообщение GPS Поиск готов и на значке цели появится изображение спутника над отражателем .

Если вы не полностью определили систему координат или используется пользовательский дополнительный GNSS, перед использованием GPS Поиск необходимо настроить. Вы можете использовать GPS Поиск с любым дополнительным GNSS приемником, способным выдавать сообщения NMEA (GGA) через последовательный или Bluetooth-порт контроллера с частотой 1 Гц.

  1. Запустите роботизированную съемку.
  2. Нажмите и выберите Инструмент / Настройка автонаведения.

  3. В группе GPS Поиск установите переключатель Вкл в положение Да.

  4. Включите флажок Включить 3D, если необходимо.

    • Если флажок Включить 3D включен, вычисляются 3D координаты GPS Поиска, и инструмент может разворачиваться как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях.

      Если подключенный GNSS приемник инициализирован для RTK съемки или доступны поправки SBAS, вы можете включить 3D, поскольку высоты, получаемые с GNSS приемника, должны быть достаточно точны для поворота вертикального угла инструмента.

    • Если флажок Включить 3D отключен, инструмент разворачивается только в горизонтальной плоскости в направлении точки GPS Поиска.

      Если подключенный GNSS приемник выдает автономные координаты или недоступны поправки SBAS, Trimble рекомендует отключить 3D, чтобы предотвратить использование неверных GNSS высот, получаемых с GNSS приемника и вызывающих неточное определение вертикального угла.

    При комбинированной съемке в поле Выбор источника данных автоматически устанавливается значение Trimble GNSS и флажок 3D включен по умолчанию.

  5. Убедитесь, что в поле Выбор источника данных установлено верное значение. Если программное обеспечение подключено к:

    • GNSS приемнику Trimble, выберите Trimble GNSS.
    • контроллеру со встроенным GPS приемником, выберите Встроенный GPS.
    • другому типу GNSS приемника, выберите Вспомогательный GPS.
  6. Убедитесь, что в поле тип приемника установлено верное значение. Если это не так, нажмите кнопку Всп и настройте параметры встроенного или внешнего Вспомогательного GPS приемника. См. Настройка дополнительного GPS приемника.
  7. Нажмите Принять.

Теперь GPS Поиск настроен. Связь между координатами GNSS и местными координатами должна быть определена до того, как вы сможете использовать GPS Поиск.

Если вы полностью задали систему координат, между GNSS координатами и существующими точками в местной системе координат на базе этого описания устанавливается точное соответствие. Программное обеспечение предполагает, что установка электронного тахеометра произведена в соответствие с заданной проекцией и ИГД, и GPS Поиск готов к работе сразу после выполнения установки станции. Если установка электронного тахеометра произведена в другой системе координат, при GPS Поиске тахеометр будет разворачиваться в неверном направлении.

Если вы не задали систему координат, необходимо определить связь между GNSS координатами и точками в местной системе координат до запуска GPS Поиска. После выполнения установки станции программное обеспечение Trimble Access использует координаты в сообщениях NMEA GNSS приемника и углы, отслеживаемые роботизированным инструментом, для определения связи между двумя системами координат. GPS Поиск вычисляет эту связь независимо от настройки системы координат в задании.

Чтобы определить такую связь, убедитесь, что GNSS приемник установлен в месте с чистым обзором небосвода и инструмент произвел захват отражателя, затем перемещайте веху вокруг инструмента, пока связь между координатами GNSS и местной системой координат не будет вычислена. Для вычислений необходимы как минимум пять точек, расположенных на расстоянии не менее пяти метров друг от друга и не менее десяти метров от инструмента. В случае, если точность GNSS позиционирования низка, для вычисления связи потребуется более пяти точек. Низкая точность GNSS позиционирования может привести к вычислению неточных параметров связи.

 

  • Чтобы посмотреть состояние GNSS, нажмите GPS в экране Настройки цели. Также можно нажать и удерживать значок цели в экране состояния GNSS.

    • Если вы длительное время находитесь на территории с неустойчивым приемом сигналов GNSS, нажмите Пауза , чтобы приостановить Поиск GPS и остановить добавление новых координат в решение Поиска GPS. Нажмите , чтобы возобновить Поиск GPS и продолжить добавление координат точек в решение Поиска GPS.

  • Когда у GPS поиска есть точные данные, он может обнаружить неточные данные и исключить их из вычислений. Однако если имеется больше неточных координат, чем точных, GPS Поиску трудно обнаружить и исключить неточные координаты. Слишком большое количество неточных данных в вычислениях может привести к невозможности завершения GPS Поиска. В этом случае перейдите в место лучшего приема GNSS сигналов и затем нажмите Сброс для перезапуска GPS Поиска.
  • Если вы выполняете калибровку или изменение параметров системы координат, существующая связь между GNSS и местной системой координат будет потеряна и должна быть вычислена повторно.

Программное обеспечение автоматически использует GPS Поиск для поиска цели. Если GPS Поиск выполнен, инструмент разворачивается в направлении координат GPS Поиска. Если вы имеете точно вычисленные координаты GNSS, например, при использовании приемника Trimble R12 в режиме RTK, и автозахват включен, инструмент должен немедленно автоматически захватить цель. Если инструмент не выполняет автоматический захват немедленно, он выполняет поиск перед захватом цели.

При использовании GPS Поиска с приемником Trimble геодезического класса крест указывает положение GNSS приемника. При использовании любого другого приемника и доступности координат GNSS на карте отображается значок спутника. Если доступно решение GPS Поиска, отображается черный значок спутника . Если решение GPS Поиска недоступно, отображается красный значок спутника . Для поворота на координаты GNSS при традиционной съемке убедитесь, что ничего не выбрано на карте, а затем нажмите и кратковременно удерживайте карту. В отобразившемся меню выберите Поворот на GNSS для поворота инструмента в плане на координаты GNSS.

Нажмите программную кнопку Поиск в экране Джойстик для выполнения обычной процедуры поиска, даже если GPS Поиск выполнен. Выполните это действие, когда вам необходимо произвести поиск цели без использования координат GPS Поиска, например для поиска цели на задней точке.

Чтобы выполнить принудительный GPS Поиск из экрана Джойстик нажмите Поиск.

Как только инструмент захватит цель, экран Джойстик закроется.

Для выполнения стандартного поиска с помощью программного обеспечения Trimble Access, вы можете приостановить GPS Поиск в любое время.