在已知点上初始化

如果您使用带有 IMU 倾斜补偿的接收机且 IMU 已对准，则不能在已知点上初始化。若要在已知点上初始化，接收机必须处于仅 GNSS 模式。要切换到仅 GNSS 模式，请点击状态栏中的接收机图标以查看 GNSS 功能屏幕，然后点击 IMU 倾斜补偿以打开/关闭仅 GNSS 模式。

1. 在已知点上方定位流动站天线。

   在RTK测量中，已知点必须是先前在当前任务中测量的点。

   可以在后处理测量中对以下点进行初始化：

   • 在当前任务中测量过的点
   • 将为以后提供坐标的点(在数据被后处理之前)
2. 点击，选择测量，然后选择RTK初始化或PPK初始化。
3. 在方法域，选择已知点。
4. 在点名域，从任务中的点列表上选择已知点。
5. 在 天线高度 域输入值，应保证 测量到 域中的设置正确。
6. 当天线垂直位于点上方的中心处时，点击 开始。

   控制器开始记录数据, 静态图标出现在状态栏中。在记录数据期间要让天线保持垂直和静止。

   如果您使用的是一个具有内置倾斜传感器的 GNSS 接收机，那么，点击 气泡 （或按 Ctrl + L）显示气泡。当气泡是绿色时，点击 开始， 以确保在预定义的倾斜限差内测量点。该限差是为地形点指定的。

   当接收机初始化时，将伴随从当前位置到已知点的差值，会显示一条确认消息。

7. 点击接受。

   如果初始化失败，则显示结果。点击 重试， 重新尝试初始化。