Kalibrace eBubble GNSS

Toto téma se týká přijímačů Trimble R12i, R12 a R10 s vestavěnými senzory náklonu.

GNSS eBubble používá akcelerometry v přijímači, aby zajistil elektronické znázornění stupně sklonu nebo naklonění přijímače. V přijímači R12i eBubble používá akcelerometry přijímače a pracuje nezávisle na senzorech IMU, které se v přijímači nacházejí. GNSS eBubble se v softwaru zobrazí pouze pokud přijímač pracuje pouze v režimu GNSS.

Kalibrace eBubble GNSS zarovná akcelerometry v přijímači s fyzickým senzorem používaným k měření náklonu:

  • Po připojení k přijímači, který podporuje kompenzaci náklonu IMU, můžete kalibrovat eBubble GNSS na jednu z následujících možností:
    • Pokud máte dobře kalibrované fyzickou vodováhu, na kterou se lze kalibrovat, vyberte Kalibrace na trubici libely a je známo, že nastavení výtyčky je přímé a optimální.
    • Pokud nemáte dobře kalibrovanou fyzickou vodováhu pro kalibraci na trubici libely nebo pokud je použitá výtyčky v méně než vynikajícím stavu (například tyč není dokonale rovná nebo špička výtyčky je nesprávně zarovnaná), použijte Kalibrovat na IMU. Trimble doporučuje použít volbu Kalibrovat na IMU, pokud nastavení výtyčky vyžaduje nastavení zkreslení výtyčky. Kalibraci eBubble Kalibrace na IMU proveďte ihned po použití nového nastavení zkreslení výtyčky.
  • Při připojení k přijímači, který nepodporuje kompenzaci náklonu IMU, je jedinou možností kalibrace eBubble GNSS Kalibrovat na trubici libely.

Kalibrace eBubble GNSS trvá 30 sekund. Musíte provést kalibraci eBubble GNSS:

  • Při prvním použití přijímače. (Nebo při prvním použití přijímače v režimu pouze GNSS, pokud používáte přijímač R12i).

  • Po vypršení předchozí kalibrace.
  • Po dokončení nastavení zkreslení výtyčky.
  • Pokud přijímač GNSS trpí vážným chybným používáním jako je pád výtyčky.
  • Pokud se teplota uvnitř přijímače liší o více než 30 °C než při provádění kalibrace eBubble, je kalibrace neplatná.
  • Pokud Trimble Access software detekuje, že eBubble GNSS není kalibrován a zobrazí se varovná zpráva Kalibrace potřebná k použití funkcí náklonu eBubble. Kalibrovat nyní ?.

Při provádění kalibrace eBubble dbejte zvýšené opatrnosti, abyste po celou dobu zajistili co nejpřesnější informace o náklonu:

  • Reference eBubble: Kalibrujte GNSS eBubble podle správně kalibrovaného odkazu, jako je fyzikální trubice libely. Pokud má přijímač vestavěnou IMU, můžete jako referenci použít IMU. Přesnost eBubliny závisí na reference, podle které byla kalibrace provedena.
  • Stabilita výtyčky: Při kalibraci eBubliny GNSS je důležité, aby použitá výtyčka byla umístěna svisle a stabilně. V praxi to znamená, že je potřeba použít alespoň bipod pro upevnění výtyčky.
  • Rovnost výtyčky: Rovnost výtyčky ovlivňuje náklon měřený senzory v přijímači GNSS. Pokud změníte výtyčky a výtyčky nejsou ve výborném stavu, měli byste překalibrovat eBubble GNSS. Při použití kompenzace náklonu IMU byste měli provést nastavení zkreslení výtyčky po výměně výtyček a poté překalibrovat eBubble GNSS.

Kalibrační běžné postupy by neměly zůstat neúplné. Během kalibrace byste neměli přecházet na jinou obrazovku, ale pokud se rozhodnete přejít na jinou obrazovku, Trimble doporučuje nejprve dokončit proces kalibrace nebo klepnutím na Zrušit kalibraci zrušit.

  1. Nastavte přijímač tak, aby výtyčka, na kterém je přijímač GNSS zapnutý, byla v co nejsvislejší a nejstabilnější poloze, a aby přijímač měl jasný výhled na oblohu.

    Pokud přijímač podporuje kompenzace náklonu IMU, musí být povolena kompenzace náklonu IMU a IMU musí být vyrovnána.

  2. Ujistěte se, že panel LED přijímače směřuje k vám.
  3. Klikněte na a vyberte Přístroj / Možnosti senzorů naklonění.
  4. Klikněte na prog. Klávesu Kalib. pro otevření obrazovky Kalibrace senzoru.
  5. V poli eBubble GNSS vyberte fyzický odkaz, na který bude eBubble kalibrována podle:
    • Pokud máte dobře kalibrované fyzickou vodováhu, na kterou se lze kalibrovat, vyberte Kalibrace na trubici libely a je známo, že nastavení výtyčky je přímé a optimální.
    • Pokud nemáte dobře kalibrovanou fyzickou trubici libely pro kalibraci na, nebo pokud je použitá výtyčka v méně než vynikajícím stavu (například tyč není dokonale rovná nebo špička tyče je nesprávně zarovnaná), vyberteKalibrovat na IMU Trimble doporučuje použít volbu Kalibrovat na IMU, pokud nastavení výtyčky vyžaduje nastavení zkreslení výtyčky. Kalibraci eBubble Kalibrace na IMU proveďte ihned po použití nového nastavení zkreslení výtyčky.

    Při připojení k přijímači, který nepodporuje kompenzaci náklonu IMU, je jedinou možností kalibrace eBubble GNSS Kalibrovat na trubici libely.

  6. Klikněte na Kalibrovat.
  7. Pokud provádíte kalibraci na lahvičku, použijte lahvičku, abyste se ujistili, že pól je svislý. Pokud provádíte kalibraci podle IMU, použijte IMU eBubble, abyste se ujistili, že výtyčka je svislá. Držte výtyčku v klidu a stabilně. Klikněte na Start.

  8. Udržujte výtyčku stabilní a svislou, dokud se nedokončí indikátor průběhu.

    Po dokončení se software vrátí na obrazovku Kalibrace senzoru.

  9. Pokud má přijímač vestavěný magnetometr, musíte magnetometr překalibrovat, protože kalibrace eBubble zneplatňuje zarovnání magnetometru. Viz Kalibrace magnetometru.

  10. Chcete-li zavřít obrazovku Kalibrace senzoru, klikněte na Přijmout.

Podrobnosti o kalibraci jsou uloženy v úloze. Pro prohlížení klikněte na ≡ a vyberte Data úlohy / Prohlížení úlohy.