GPS-sökning

Om instrumentet tappar låsningen mot målet vid en robotmätning, och programmet är anslutet till en GNSS-mottagare, kan du använda GPS/GNSS-mottagaren för att hjälpa till att rikta instrumentet.

Som standard, är GPS-sökning aktiverad när Trimble Access:

  • är anslutet till en Trimble GNSS-mottagare som utför en integrerad mätning
  • körs på en kontrollenhet med inbyggd GPS

När man använder en kontrollenhet med intern GPS används alltid en ansluten GNSS-mottagare istället för den interna GPS:en.

Se Inställningar för extern GPS-mottagare, för att ansluta kontrollenheten till en extern GPS-mottagare från tredje part.

Om totalstationen är uppställd baserat på definierad projektion och datum, är GPS-sökningen klar att användas så snart stationsetableringen är utförd. När GPS‑sökning är färdig, visar statusraden att GPS‑sökning är klar, och prismasymbolen visar en satellitsymbol ovanför prismat .

Om du inte har ett fullständigt definierat koordinatsystem, eller om du använder en anpassad, extern GNSS-mottagare, måste du konfigurera GPS‑sökningen innan den kan användas. Du kan använda GPS-sökningen när du är ansluten till en extern GNSS-mottagare som kan skicka ut NMEA (GGA)-meddelanden på 1 Hz till kontrollenheten via en serie- eller Bluetoothport.

  1. Påbörja en robotmätning.
  2. Tryck på och välj Instrument/Målstyrningar.

  3. I gruppen GPS-sökning, ställer du in På till Ja.

  4. Välj kryssrutan för Aktivera 3D.

    • Om 3D aktiveras, beräknas en ett GPS‑sökningsläge och instrumentet kan vrida till den punkten både horisontellt och vertikalt.

      Om den anslutna GNSS‑mottagaren initialiseras i en RTK‑mätning, eller om SBAS är tillgängligt, kan man aktivera 3D eftersom GNSS‑höjder från mottagaren bör vara tillräckligt noggranna för att vrida instrumentets vertikala vinkel.

    • Om 3D avaktiveras, kan instrumentet endast vridas horisontellt till GPS‑sökningsläget.

      Om den anslutna GNSS‑mottagaren genererar autonoma positioner, eller om SBAS inte är tillgängligt, rekommenderar Trimble att du inaktiverar 3D för att förhindra att felaktiga GNSS‑höjder orsakar en felaktig vridning av den vertikala vinkeln.

    I en integrerad mätning är Välj datakälla automatiskt inställd på Trimble GNSS och kryssrutan 3D är markerad som standard.

  5. Kontrollera att värdet i Välj datakälla är korrekt. Om programmet är anslutet till:

    • En Trimble GNSS-mottagare, väljer du Trimble GNSS.
    • Kontrollenhetens inbyggda GPS-mottagare, väljer du Inbyggd GPS.
    • En annan typ av GNSS-mottagare, väljer du Extern GPS.
  6. Kontrollera att värdet i fältet Typ av mottagare är korrekt. Om det inte är det, trycker du på skärmtangenten Ext. och konfigurerar sedan inställningarna för Extern GPS för den inbyggda och anpassade mottagaren. Se Inställningar för extern GPS-mottagare.
  7. Tryck Acceptera.

GPS‑sökning är nu konfigurerad. Förhållandet mellan GNSS-positioner och lokala positioner måste nu lösas innan det går att använda GPS-Sökning.

Om du har ett entydigt definierat koordinatsystem finns redan ett korrekt förhållande mellan GNSS‑positioner och lokala positioner baserat på det. Mjukvaran antar att totalstationen är uppställt baserat på definierad projektion och nollpunkt, och GPS-Sök är klart att användas så fort stationsetableringen är utförd. Om totalstation inte ställts upp baserat på det definierade koordinatsystemet kommer användningen av GPS-Sök resultera i att totalstationen felaktigt vrider sig.

Om du inte har ett definierat koordinatsystem måste du först lösa förhållandet mellan GNSS‑positioner och lokala positioner innan GPS‑Sök kan användas. När stationsetableringen är klar använder programmet Trimble Access NMEA-positioner från GNSS-mottagaren och vinklar från det fjärrstyrda instrumentet för att beräkna förhållandet mellan de två positioneringssystemen. GPS-Sök beräknar förhållandet oberoende av jobbets inställningar av koordinatsystemet.

För att beräkna relationen, måste du först säkerställa att GNSS-mottagaren har fri sikt mot skyn och därefter, när instrumentet är låst på prisman, flytta stången runt instrumentet tills relationen mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna har lösts. Det krävs minst fem positioner som är minst fem meter isär och åtminstone tio meter från instrumentet. Om geometrin är dålig och GNSS-mottagarens positionsnoggrannhet är låga kan det krävas ytterligare fem positioner att hitta en lösning. Låg positionsnoggrannhet kan innebära att ett felaktigt förhållande beräknas.

 

  • För att visa GNSS‑status tryck på GPS på skärmen Målkontroller. Alternativ trycka och hålla ned prisma-ikonen i skärmen GNSS-status.

    • Om du beger din in i en dålig GNSS-miljö under en längre tidsperiod, trycker du på paus för att pausa GPS-sökningen och förhindra att nya positioner läggs till i lösningen för GPS-sökning. Tryck på för att återuppta GPS-sökningen och börja lägga till punkter i lösningen för GPS-sökning igen.

  • När GPS-Sökning har bra data kan den upptäcka dålig data och exkludera denna från sina beräkningar. Om det däremot finns mer dåliga än bra positioner är det svårt gör GPS-Sökning att upptäcka och exkludera dåliga positioner. För mycket dålig data i beräkningarna kan förhindra GPS-Sökning för att bli klar. Om detta inträffar kan man flytta till en bättre GNSS‑miljö och tryck på Återställ och starta om GPS‑Sökningen.
  • Om du utför en kalibrering eller ändrar koordinatsystemets inställningarna, förloras det befintliga förhållandet mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna och det måste beräknas om.

Programmet använder automatiskt GPS-sökning vid sökning efter målet. Om GPS-hjälp är beredd, vrids instrumentet mot GPS-hjälpläget. Med en bra GNSS-position, från exempelvis en Trimble R12-mottagare med en fast RTK-lösning, och när fästläget är aktiverat, bör instrumentet fästa mot målet omedelbart. Om instrumentet inte knäpps omedelbart, utförs en mindre sökning innan låsningen till prismat sker.

Vid användning av en Trimble-mottagare, markerar ett kryss positionen för GNSS-mottagaren. Vid användning av någon annan mottagare och en GNSS-position finns tillgänglig syns en satellitikon i kartan. Om det finns en lösning för GPS Sök visas en svart satellitikon . Om det inte finns någon lösning för GPS Sök visas en röd satellitikon . För att vrida mot GNSS-positionen i en konventionell mätning säkerställ att det inte är något markerat i kartan och tryck och håll därefter i karta. Välj från menyn som visas Vrid mot GNSS för att horisontellt vrida instrumentet mot GNSS‑positionen.

Notering – Slå Sök i Joystick‑ skärmen för att utföra en normal sökning till och med när GPS‑sökningen är färdig. Använd detta när du behöver söka efter ett prisma utan att använda GPS-sökningsläget, t.ex. när du söker efter ett referensobjekt.

För att utföra en sökning med hjälp av GPS från skärmen Joystick, trycker du på Sök.

Direkt efter att instrumentet låst på målet stängs skärmen Joystick ner.

För att utföra en standardsökning i programmet Trimble Access kan du pausa GPS-sökningen närsomhelst.