Inicialização RTK
Quando você inicia um levantamento RTK, se as correções base estiverem sendo recebidas e houver satélites suficientes, o levantamento inicia automaticamente usando-se o método de inicialização expresso. Um levantamento deve ser inicializado para que a obtenção de precisão de nível centimétrico possa iniciar‑se.
Após a inicialização, o modo de levantamento muda de Não Inicializado para Inicializado . O modo permanece Inicializado se o receptor rastrear continuamente o número mínimo de satélites. Se o modo mudar para Não Inicializado , você deverá reinicializar o levantamento.
A confiabilidade da inicialização depende do método de inicialização usado e se ocorre multicaminho durante a fase de inicialização. O multicaminho ocorre quando sinais GNSS são refletidos em objetos, tais como o solo, um edifício ou árvores. Ao inicializar, escolha sempre um local com visão clara do céu e que esteja livre de obstruções que possam causar multicaminho. O processo de inicialização em receptores Trimble é bastante confiável, mas para reduzir os efeitos de multicaminho, adote boas práticas de agrimensura e verifique periodicamente sua inicialização medindo pontos previamente medidos com uma nova inicialização. Para reduzir os efeitos de multicaminho durante uma inicialização expressa, movimente-se.
Para reinicializar um levantamento RTK durante movimentação
- Na tela Inicialização RTK, selecione uma das seguintes opções no campo Método:
- Reiniciar RTK
Reiniciar rastreamento SV para interromper o rastreamento de todos os satélites, recapturar os satélites e reinicializar o levantamento RTK
Reiniciar o rastreamento de SV não é recomendado em ambientes GNSS difíceis.
-
Clique em Reiniciar ou Iniciar.
Para inicializar RTK em subconjuntos independentes de satélites
Você pode inicializar um levantamento RTK usando subconjuntos independentes de satélites rastreados. Para maiores informações, consulte Para usar subconjuntos independentes de satélites rastreados em levantamentos RTK.
Na tela Inicialização RTK:
- Para inicializar no primeiro subconjunto independente de satélites, selecione Reiniciar – rastrear subconjunto SV A no campo Método e pressione Reiniciar.
- Para inicializar no segundo subconjunto independente de satélites, selecione Reiniciar – rastrear subconjunto SV B no campo Método e pressione Reiniciar.
- Para inicializar em todos os satélites disponíveis, selecione Reiniciar – rastrear todos os SVs no campo Método e pressione Reiniciar.
Os itens do menu Reiniciar RTK e Reiniciar SV operam no subconjunto de rastreamento SV selecionado atualmente.
Satélites necessários para inicialização RTK
O número de satélites necessários depende do fato de se estar usando satélites somente de uma constelação ou de uma combinação de constelações. Após a inicialização, a posição pode ser determinada e a inicialização pode ser mantida com um satélite a menos que o número requerido para inicialização. Se o número de satélites cair abaixo desse número, o levantamento deverá ser reinicializado.
O número mínimo de satélites L1/L2 obrigatórios é:
| Sistemas de Satélites | Satélites necessários para inicialização | Satélites necessários para produzir posições |
|---|---|---|
| Somente GPS | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| BeiDou only | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS |
| Somente GLONASS | – | – |
| Somente Galileo | – | – |
Você não pode inicializar se o PDOP for maior que 7.