GPS搜索

在全自动测量期间，如果仪器对目标失锁，并且软件连接了GNSS接收机，您可以用GPS/GNSS接收机帮助把仪器指引到目标。

默认情况下，当Trimble Access是以下情况时，将启用GPS搜索：

  • 连接到 Trimble GNSS接收机并运行综合测量
  • 运行在具有内置GPS的控制器

当使用带内置GPS的控制器时，已连接的GNSS接收机总是优先于内置GPS使用。

要将控制器连接到第三方辅助GNSS接收机，请参看 辅助GPS设置。

如果全站仪是依照定义的投影和基准而设定的，那么一经完成测站设立，GPS搜索便就绪。当 GPS 搜索准备好后，GPS 搜索准备就绪的信息将会出现在状态行，目标图标在棱镜上方显示一颗卫星。

如果您没有完全定义坐标系统，或者，如果您使用的是自动以的辅助GNSS接收机，您将需要配置GPS搜索，然后才能使用它。当连接的辅助GNSS接收机是通过串口或蓝牙端口以1Hz的速率把NMEA GGA消息输出到控制器时，您可以使用GPS接收机。

  1. 开始全自动测量。
  2. 点击，然后选择仪器 / 目标控制。

  3. 在GPS搜索组中，把开开关设到是。

  4. 根据需要选择 启用3D 复选框。

    • 如果启用 3D， 则计算的将是 3D GPS 搜索位置，仪器可以水平和垂直旋转到点。

      如果连接的 GNSS 接收机在 RTK 测量中被初始化，或者如果 SBAS 可以使用，则可以启用 3D ， 因为从接收机得到的 GNSS 高度精度足以旋转仪器的垂直角度。

    • 如果禁用 3D， 仪器只能水平旋转到 GPS 搜索位置。

      如果连接的 GNSS 接收机正在产生自主位置，或者，如果 SBAS 不可使用， Trimble 建议您禁用 3D 以防止不正确的 GNSS 高度引起不准确的垂直角度旋转。

    在综合测量中， 选择数据源 将自动设定到 Trimble GNSS 并且 3D 复选框是被默认选择的。

  5. 确保选择数据源中的值是正确的。如果软件连接到：

    • Trimble GNSS 接收机，选择 Trimble GNSS。
    • 控制器的内置GPS接收机，请选择内置GPS。
    • 另一种类型的GNSS接收机，请选择辅助GPS。
  6. 确保接收机类型域中的值是正确的。如果不是，点击辅助软键，然后为内部或自定义的接收机配置辅助GPS设置。请看辅助GPS设置。
  7. 点击接受。

GPS 搜索现在已经配置妥当。您必须先确定GNSS 位置与当地位置之间的关系，才能使用 GPS 搜索。

如果您有一个 全面定义的坐标系统， 那么，在 GNSS 位置与本地位置之间便存在一个用坐标系统定义的精确关系。软件假设本地测站是依照定义的投影和基准而设定的，并且一经完成测站设立，GPS 搜索便已就绪。如果您的全站仪不是依照定义的坐标系统设定的，那么，使用 GPS 搜索将会引起全站仪不正确的旋转。

如果您 没有 定义的坐标系统，您就必须在 GPS 搜索就绪之前解决 GNSS 位置与本地位置之间的关系。一经完成测站设立，Trimble Access 软件将使用来自 GNSS 接收机的 NMEA 位置以及全自动仪器跟踪的角度，来判定两个定位系统的关系。GPS 搜索将独立计算任务坐标系统设置之间的关系。

为了确定这种关系，应确保 GNSS 接收机具有清晰的天空视图，然后，仪器锁定到棱镜，在仪器周围移动测杆，直到得到 GNSS 位置与当地位置之间的关系解为止。最少需要五个位置，它们彼此最近的距离至少需要五米，并且到仪器的距离至少需要十米。如果几何分布和 GNSS 定位精度不好，确定这种关系就需要五个以上的位置。不好的 GNSS 定位精度可能会导致计算出的关系不准确。

 

  • 如果要查看 GNSS 状态，在 目标控制 屏幕上点击 GPS。或者，在 GNSS 状态屏幕上点按目标图标。

    • 如果您长时间处于恶劣的 GNSS 环境中，请点击暂停以暂停 GPS 搜索并停止将新位置添加到GPS搜索解决方案中。点击播放以恢复 GPS 搜索并再次开始将点添加到 GPS 搜索解决方案中。

  • 当 GPS 搜索具有好的数据时，它可以检测到坏数据，并把它从计算中排除掉。但是，如果坏位置比好位置多， GPS 搜索便很难发现和排除坏位置。计算中存在太多的坏数据可能会使 GPS 搜索 无法就绪。如果出现这种情况，移到较好的 GNSS 环境，然后点击 重启 重新开启 GPS 搜索。
  • 如果执行校正或改变坐标系统设置，GNSS 位置与当地位置之间已有关系将丢失，所以必须重新计算。

当搜索目标时，软件将自动使用 GPS 搜索。如果 GPS 搜索已经准备好，仪器会旋转到 GPS 搜索位置。有了好的 GNSS 位置（例如：来自 Trimble R12 接收机的带有 RTK 固定解的位置），并且当启用了快照时，仪器应该立即对目标进行快照。如果仪器不立即快照，它是在锁定到目标之前执行搜索。

当您在使用 Trimble 接收机的 GPS 搜索功能时，有一个叉表示 GNSS 接收机的位置。当您使用任何其它接收机并且能够得到 GNSS 位置时，地图上将出现一个卫星图标。如果有 GPS 搜索解，将出现一个黑色图标 。如果没有 GPS 搜索解，将出现一个红色图标 。如果要在常规测量中转到 GNSS 位置，应当确保在地图上没有选择任何内容，然后快速点按地图。从出现的菜单上，选择转到 GNSS，使仪器水平旋转到 GNSS 位置。

即使当 GPS 搜索已经准备就绪，在 操纵杆 屏幕上点击 搜索 也可以执行正常搜索。当您不用 GPS 搜索位置对目标进行搜索时使用此方法（例如：搜索后视目标）。

如果从操纵杆 屏幕执行 GPS 辅助的搜索，点击 。

一经仪器锁定目标， 操纵杆 屏幕便关闭。

如要在整个 Trimble Access 软件中执行标准搜索，您可在任何时间暂停 GPS 搜索。