Inicializace RTK

Když spustíte měření RTK, pokud jsou přijaty korekce základny a je k dispozici dostatek satelitů, měření se inicializuje automaticky pomocí metody inicializace. Měření musí být inicializované před začátkem měření s centimetrovou přesností. Pokud k inicializaci nedojde automaticky, viz Inicializace na známém bodě.

Po inicializaci se měřický mód změní z Float na Fixováno.Mód zůstane Fixován, když bude přijímač neustále sledovat minimální potřebný počet družic.Když se mód změní na Float, musí se měření reinicializovat.

Spolehlivost inicializace záleží na použité inicializační metodě a zda se během inicializační etapy vyskytuje multipath (chyba z vícenásobného odrazu). Multipath se vyskytuje, když jsou GNSS signály odráženy od objektů, jako povrch nebo budovy. Inicializaci provádějte ideálně v místě s dobrou viditelností družic a v blízkosti se nenachází mnoho překážek, které by způsobovaly multipath. Inicializační proces v přijímačích Trimble je velmi spolehlivý, ale pro snížení účinků multipath použijte správný měřický postup a pravidelně kontrolujte inicializaci zaměřením již dříve změřeného bodu s novou inicializací. Chcete-li omezit účinek multipath během iniciace "on-the-fly", přesuňte se.

  1. Na obrazovce Inicializace RTK vyberte z pole Metoda jednu z následujících možností:
    • Reset RTK

    • Reset sledování SV pro zrušení všech sledování satelitů, obnovení satelitů a opětovnou inicializaci měření RTK

      Reset SV tracking ve ztížených GNSS podmínkách není doporučován.

  2. Klikněte na Reset nebo Start.

Můžete inicializovat měření RTK pomocí nezávislých podmnožin sledovaných satelitů.Pro více informací viz Pro použití nezávislé podskupiny družic sledovaných v měření RTK.

Na obrazovce Inicializace RTK:

  • Pro inicializaci první nezávislé podskupiny satelitů vyberte Reset – sledovat SV sadu A z pole Metoda a klikněte na Reset.
  • Pro inicializaci druhé nezávislé podskupiny satelitů vyberte Reset – sledovat SV sadu B z pole Metoda a klikněte na Reset.
  • Pro inicializaci všech dostupných satelitů vyberte Reset – sledovat všechny SV z pole Metoda a klikněte na Reset.

Položky nabídky Reset RTK a Reset sledování SV pracují v aktuálně vybrané podmnožině sledování SV.

Počet požadovaných družic závisí na tom, zda používáte družice pouze z jedné kombinace nebo více kombinací. Po inicializaci může být určena poloha a inicializaci lze zachovat s počet družic o jednu méně, než je třeba při inicializaci. Jestliže počet družic klesne pod toto číslo, musí se měření znovu inicializovat.

Jsou požadovány minimální družice L1/L2:

Družicový systém Vyžaduje pro inicializaci družice Vyžaduje družice pro vytváření poloh
GPS pouze 5 GPS 4 GPS
GPS + QZSS 4 GPS + 1 QZSS 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS 4 GPS + 2 GLONASS 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + BeiDou 4 GPS + 2 BeiDou 3 GPS + 2 BeiDou
GPS + Galileo 4 GPS + 2 Galileo 3 GPS + 2 Galileo
pouze BeiDou 5 BeiDou 4 BeiDou
BeiDou + GPS 4 BeiDou + 2 GPS 3 BeiDou + 2 GPS
BeiDou + GLONASS 4 BeiDou + 2 GLONASS 3 BeiDou + 2 GLONASS
GLONASS pouze – –
pouze Galileo – –

Poznámka - Inicializaci nelze provést, pokud je PDOP větší jak 7.