Surveillance de l'intégrité IMU

Si la fonction de surveillance de l’intégrité IMU détecte que les capteurs IMU ont été temporairement saturés à cause d’un impact tel qu’une chute de la canne, Trimble Access affiche le message d’avertissement Erreur IMU détectée.Lorsque cela se produit, il faut redémarrer le récepteur pour réinitialiser les capteurs.

Les actions pour faire face à l’avertissement sont fournies avec le message d’avertissement.Pour redémarrer immédiatement le récepteur, appuyez sur Redémarrer.Pour continuer le levé sans compensation d’inclinaison IMU, appuyez sur Désactiver IMU et procédez à utiliser le récepteur en mode GNSS seul.

Si le message Erreur IMU détectée persiste après le redémarrage du récepteur, contactez votre distributeur Trimble pour des conseils supplémentaires.

Si des données de mauvaise qualité sont détectées, telles que le biais excessif IMU, Trimble Access affiche le message d’avertissement Détection des biais IMU excessifs. Effectuer une calibration de biais IMU ou désactiver compensation d'inclinaison IMU.Vous ne devez effectuer une calibration de biais IMU que si vous avez reçu ce message d’erreur.

Les actions pour faire face à l’avertissement sont fournies avec le message d’avertissement.Pour effectuer le calibrage du biais de l’IMU lorsque l’avertissement s’affiche, appuyez sur Calibrer.Pour continuer le levé sans compensation d’inclinaison IMU, appuyez sur Désactiver IMU et procédez à utiliser le récepteur en mode GNSS seul.

Un biais IMU excessif peut être causé par l'une des choses suivantes :

• Il se peut que le récepteur ait tombé par terre ou qu’il ait souffert d’une autre forme de mauvais traitement physique.
• Le récepteur a subi une grande variation de température depuis la dernière fois qu’une calibration de biais IMU a été effectuée, ou la température est très différente (beaucoup de dizaines de degrés Celsius) depuis la calibration précédente.
• Les biais internes à l’intérieur de l’IMU s’augmentent à mesure que les capteurs vieillissent au fil du temps.

La calibration du biais de l’IMU ne devrait être effectué que si le message d’avertissement Détection des biais IMU excessifs s’affiche.La procédure de Calibration de biais IMU permet au firmware du récepteur de mesurer et de corriger les biais IMU excessifs.Cela affecte le fonctionnement fondamental du capteur IMU et il faut donc effectuer avec le plus grand soin, à la température moyenne approximative dans laquelle le récepteur fonctionnera, et en suivant les instructions à l’écran aussi près que possible.

1. Enlevez l’antenne de radio et l’attache rapide du récepteur.
2. Pour ouvrir l'écran Calibration du biais IMU, effectuez l'une des choses suivantes :
   • Appuyez sur Calibrer dans le message d’avertissement des Détection des biais IMU excessifs.
   • Appuyez sur et sélectionnez Instrument / Options de capteur d’inclinaison.Appuyez sur la touche programmable Calib.et puis dans la boîte de groupe Biais IMU, appuyez sur Calibrer.

3. Placez le récepteur sur une surface très stable, sans aucune vibration et aucun mouvement (il n’est pas nécessaire de le niveler). Appuyez sur Commencer.

   A la fin de la première étape de la barre de progression, des instructions et une photo du récepteur placé sur son côté apparaît et l’eBulle est affiché.Pour les étapes restantes, l’eBulle fonctionnera comme si les instructions sont suivies et le côté du récepteur orienté vers le haut doit être nivelé.

4. Placez le récepteur sur son côté avec la porte de la batterie orientée vers le haut et le panneau LED orienté vers vous.Nivelez le côté avec le couvercle de la batterie à l’aide de l’eBulle.Lorsque le côté de la porte de batterie du récepteur est de niveau, maintenez le récepteur aussi immobile que possible tout en maintenant l’eBulle centrée.La barre de progression commencera lorsque le récepteur est nivelé de façon appropriée, et continuera aussi longtemps que l’eBulle reste de niveau.Si l’eBulle est hors de niveau, la progression s’interrompt jusqu’à ce que l’eBulle soit nivelée correctement à nouveau, puis la progression continue à partir de l’endroit où elle a été interrompue.
5. Au fur et à mesure que la barre de progression de chaque étape se termine, un nouveau jeu d’instructions et une nouvelle image de guidage s’affichent.Suivez les instructions pour chaque étape très soigneusement, en tenant le récepteur le plus immobile possible pour chaque étapeLe récepteur démarre automatiquement le processus lorsque le récepteur est nivelé dans la position correcte, et progresse automatiquement à l’étape suivante lorsque chaque étape est accomplie de façon satisfaisante.Si le récepteur détecte qu’une étape a déjà été accomplie de façon satisfaisante alors cette étape sera sautée dans la procédure.
6. Un message de confirmation s’affiche lorsque le processus est terminé.Appuyez sur OK pour configurer la nouvelle correction de biais IMU dans le récepteur.Un enregistrement de Calibration de biais excessif est écrit dans l’étude.