Эхолоты

Trimble Access поддерживает ряд моделей эхолотов в стандартной комплектации.В папке C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files предусмотрен ESD-файл для каждого поддерживаемого эхолота.Чтобы отредактировать ESD-файл, отредактируйте его в текстовом редакторе. Имя ESD-файла отображается в поле Тип на экране Эхолот.

Trimble Access по умолчанию поддерживает следующие модели батиметрических эхолотов:

• CeeStar Basic High Freq

  Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется сохранять высокочастотные данные о глубине. Прибор должен быть настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных: пункт Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm должен иметь значение [Использовать префикс].

• CeeStar Basic Low Freq

  Двухчастотные эхолоты CeeStar, формат вывода BASIC, когда требуется сохранять низкочастотные данные о глубине.Прибор должен быть настроен на вывод «префиксов», а не «запятых», в выходных данных: пункт Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm должен иметь значение [Использовать префикс].

• Устройство NMEA SDDBT

  Любой типовой эхолот, способный выводить сообщение NMEA DBT (Depth Below Transducer).Поле «talker ID» (идентификатор передатчика) должен содержаться стандартный идентификатор «SD» (чтобы все строки выходных данных начинались с символов «$SDDBT,..»). Trimble Accessбудет принимать данные в футах, метрах или фатомах (морских саженях) и будет выполнять необходимые преобразования величин.

• SonarMite

  Любое устройство SonarMite.Устройство будет переключено в «Инженерный режим» (формат вывода 0), и другие параметры можно настроить при помощи Trimble Access.

NMEA строки для эхолотов

Эхолоты способны выдавать различные типы NMEA 0183 сообщений.Наиболее часто встречающиеся сообщения описаны ниже.

NMEA DBT – Depth Below Transducer

Сообщение NMEA DBT возвращает показания глубины относительно положения датчика эхолота.Значение глубины выражается в футах, метрах и фатомах.

Например: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

NMEA DBS – Depth Below Surface

Сообщение NMEA DBS возвращает показания глубины, скорректированные на величину осадки.Значение глубины выражается в футах, метрах и фатомах.

Например: $xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

Чтобы добавить поддержку другой модели эхолота

Программное обеспечение Trimble Access использует файлы описания протокола эхолота в формате XML (*.esd) и поэтому может поддерживать нестандартные батиметрические эхолоты, если их протоколы связи аналогичны текущим поддерживаемым протоколам.Для работы с другими эхолотами используйте один из поставляемых с программным обеспечением файлов ESD в качестве шаблона.Вы должны найти протокол связи для вашего эхолота и внести соответствующие изменения в имеющийся ESD файл.

1. Нажмите и выберите Настройки / Стили съемки / <Имя стиля>.
2. Выберите Эхолот.
3. В поле Тип выберите инструмент.
4. Настройте Порт контроллера :
   • Если для Порта контроллера установлено значение Bluetooth, необходимо настройку параметров Bluetooth эхолота.
   • Если для Порта контроллера установлено значение COM1 или COM2, необходимо настроить параметры порта.

5. При необходимости введите значение Задержки.

   Задержку требуется указывать для эхолотов, при использовании которых контроллер получает глубину после координат.Программное обеспечение Trimble Access использует задержку для сопоставления и сохранения значения глубины, когда оно получено с точками непрерывной съемки, которые были сохранены ранее.

   На правильное сохранение координат с точными значениями глубины влияет множество факторов.К их числу относится скорость распространения звука, которая зависит от температуры и солености воды, от скорости обработки данных оборудованием и от скорости движения судна.Для достижения требуемых результатов необходимо использовать соответствующие методы.

6. При необходимости введите значение Заглубления.

   Параметр Заглубление влияет на метод измерения высоты антенны.Если Заглубление имеет значение 0,00, высота антенны измеряется как расстояние от датчика до антенны.Если указано отличное от нуля значение Заглубление, высота антенны измеряется как разность расстояния от датчика до антенны и осадки.

7. Нажмите Принять.
8. Нажмите Запись.

Чтобы подключиться к эхолоту, включите Bluetooth на эхолоте.В Trimble Access коснитесь и выберите Настройки / Подключения, а затем выберите вкладку Bluetooth, чтобы проверить наличие устройств и выполнить сопряжение с эхолотом.PIN-код по умолчанию для сопряжения с эхолотом Ohmex SonarMite — 1111. Дополнительные сведения см. в разделе Bluetooth соединение.

1. Подключите эхолот к контроллеру с помощью кабеля или по Bluetooth.
2. Настройте параметры Эхолота в стиле съемки.
3. Чтобы хранить глубины вместе с измеренными точками, используйте метод непрерывной съемки.

   Глубины отображаются на экране Непрерывной съемки и на карте.Если вы установили в стиле съемки значение Задержки, точки непрерывной съемки изначально сохраняются без глубины и позднее обновляются.Если задана задержка, отображаемые глубины являются индикатором того, что данные глубины приняты, но это может быть не та глубина, которая сохраняется вместе с отображаемой в этот момент точкой.

4. Чтобы изменить значения Задержки и Заглубления нажмите Опции. Подробнее см. Для настройки параметров эхолота в стиле съемки.

5. Для отключения записи глубин с точками непрерывной съемки нажмите Опции и снимите флажок Использовать эхолот.

Высоты точек непрерывной съемки, сохраненные в Trimble Access, не имеют присвоенной глубины.Используйте файлы Экспорт в созданных форматах для создания отчетов с присвоенными значениями глубины.

Для загрузки доступны следующие таблицы стилей отчетов:

• Comma Delimited with elevation and depths.xsl
• Comma Delimited with depth applied.xsl

Для загрузки этих таблиц стилей перейдите на Trimble Access Downloads и нажмите Style Sheets / General Survey Style Sheets, а затем выберите соответствующую ссылку на отчет.