Инициализация RTK
При запуске RTK съемки, если принимаются поправки базовой станции и отслеживается достаточное количество спутников, инициализация съемки выполняется автоматически по методу "на лету". Для того чтобы достичь сантиметрового уровня точности, съемка должна быть инициализирована.
после инициализации режим съёмки сменится с «Не инициализ.» на «Инициализирован». Режим «Не инициализ.» не изменится при непрерывном отслеживании минимального количества спутников. Если режим изменится на «Не инициализ.», выполните повторную инициализацию съёмки.
Надежность инициализации зависит от используемого метода инициализации и переотражений сигналов во время инициализации. Переотражение сигналов происходит из-за отражения сигналов GNSS от различных объектов, например от земли, зданий и деревьев. Для инициализации всегда выбирайте площадку, на которой обеспечивается беспрепятственный обзор небосвода и отсутствуют препятствия, способные вызвать переотражение сигналов. Процесс инициализации приемников Trimble весьма надежен, однако для снижения эффекта переотражения следует использовать сложившуюся практику съемки и периодически проверять точность инициализации, измеряя ранее измеренные точки после повторной инициалиции. Для снижения эффекта переотражения сигналов во время инициализации "на лету" следует передвигаться.
Для повторной инициализации RTK съемки в движении
- На экране Инициализация RTK выберите в поле Метод одну из следующих опций:
- Сброс RTK
Сброс отслеживания ИСЗ для прекращения отслеживания спутников, повторного захвата спутниковых сигналов и повторной инициализации RTK съемки
Выполнять сброс отслеживания ИСЗ в сложных условиях приема GNSS сигналов не рекомендуется.
-
Нажмите Сброс или Запуск.
Для инициализации RTK по независимому подмножеству спутников
Вы можете выполнить инициализацию RTK, используя независимое подмножество спутников.Подробнее см. Для использования независимых подмножеств спутников при RTK съемке.
На экране Инициализация RTK:
- Для инициализации по первому независимому подномножеству спутников выберите Сброс – отслеживание спутников группы A в поле Метод и нажмите Сброс.
- Для инициализации по второму независимому подномножеству спутников выберите Сброс – отслеживание спутников группы B в поле Метод и нажмите Сброс.
- Для инициализации по всем доступным спутникам выберите Сброс – отслеживание всех спутников в поле Метод и нажмите Сброс.
Элементы меню Сброс RTK и Сброс отслеживания ИСЗ работают только с текущим выбранным подмножеством спутников.
Требуется спутников для RTK инициализации
Число требуемых спутников зависит от того, используете ли вы спутники только одного созвездия или комбинации созвездий. После инициализации координаты могут определяться и инициализация сохраняться с числом спутников на единицу меньшим, чем требуется для инициализации. Если же число спутников упадет и ниже этого значения, то съемка должна быть переинициализирована.
Минимум L1/L2 спутников для инициализации:
| Спутниковые системы | Требуется спутников для инициализации | Требуется спутников для вычисления координат |
|---|---|---|
| Только GPS | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + ГЛОНАСС | 4 GPS + 2 ГЛОНАСС | 3 GPS + 2 ГЛОНАСС |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| Только BeiDou | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + ГЛОНАСС | 4 BeiDou + 2 ГЛОНАСС | 3 BeiDou + 2 ГЛОНАСС |
| Только ГЛОНАСС | – | – |
| Только Galileo | – | – |
Невозможно выполнить инициализацию при PDOP более 7.
