Inizializzazione RTK
Quando si avvia un rilevamento RTK, se si ricevono correzioni base e c'è un numero sufficiente di satelliti, il rilevamento viene inizializzato automaticamente utilizzando il metodo inizializzazione all'istante. Prima di poter iniziare il rilevamento a livello di centimetri, è necessario inizializzare un rilevamento.
Dopo l'inizializzazione, il modo di rilevamento cambia da Non inizializzato a Inizializzato. Il modo rimane Inizializzato se il ricevitore traccia continuamente il numero minimo di satelliti. Se il modo cambia in Non inizializzato, re‑inizializzare il rilevamento.
L'affidabilità dell'inizializzazione dipende dal metodo di inizializzazione utilizzato e eventuale presenza di multipath durante la fase di inizializzazione. Un multipath si verifica quando i segnali GNSS vengono riflessi da oggetti, come il suolo o un edificio. Durante l'inizializzazione, scegliere sempre un sito che consenta una visualizzazione chiara del cielo e che sia libero da ostruzioni che possano provocare multipath. Il processo di inizializzazione nei ricevitori Trimble è molto affidabile, ma per ridurre l’effetto del multipath, usare la buona pratica di rilevamento e controllare periodicamente tramite misurazione dei punti già misurati in caso di nuova inizializzazione. Per ridurre l'effetto del multipath durante un'inizializzazione all’istante, spostarsi.
Per re-inizializzare un rilevamento RTK durante l’attività rover
- Nella schermata inizializzazione RTK selezionare una delle seguenti opzioni dal campo Metodo:
- Ripristina RTK
Ripristino tracking SV per far cadere tutti i tracking dei satelliti, riagganciare i satelliti e reinizializzare il rilevamento RTK
Non si consiglia di ripristinare il tracciamento SV in ambienti con cattiva ricezione GNSS.
-
Toccare Ripristina o Avvia.
Inizializzare RTK su sottoinsiemi indipendenti di satelliti
È possibile inizializzare un rilevamento RTK utilizzando sottoinsiemi indipendenti di satelliti tracciati. Per ulteriori informazioni, vedere Per utilizzare sottoinsiemi indipendenti di satelliti tracciati nei rilevamenti RTK.
Nella schermata inizializzazione RTK:
- Per inizializzare il primo sottoinsieme indipendente di satelliti selezionare Ripristina – traccia SV insieme A dal campo Metodo e toccare Ripristina.
- Per inizializzare il secondo sottoinsieme indipendente di satelliti selezionare Ripristina – traccia SV insieme B dal campo Metodo e toccare Ripristina.
- Per inizializzare su tutti i satelliti disponibili, selezionare Ripristino – tracciare tutte i SV dal campo Metodo e toccare Ripristina.
Le voci del menu Ripristino RTK e Ripristino SV funzionano sul sottoinsieme di tracciamento SV correntemente selezionato.
Satelliti necessari per l’inizializzazione RTK
Il numero di satelliti necessario dipende dal fatto se si stanno usando solamente satelliti da un’unica costellazione oppure una combinazione costellazioni. Dopo l'inizializzazione è possibile determinare una posizione e l'inizializzazione può essere mantenuta con un satellite in meno rispetto al numero necessario per inizializzare. Se il numero di satelliti scende sotto questo numero, il rilevamento deve essere di nuovo inizializzato.
Il numero minimo di satelliti L1/L2 necessari é:
| Sistemi satellitari | Satelliti necessari per l'inizializzazione | Satelliti necessari per produrre la posizione |
|---|---|---|
| Solo GPS | 5 GPS. | 4 GPS. |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| Solo BeiDou | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS |
| Solo GLONASS | – | – |
| Solo Galileo | – | – |
Non è possibile eseguire l'inizializzazione se il PDOP è superiore a 7.
