NMEA出力オプション

If your equipment setup includes additional equipment that requires precise positions, such as ground penetrating radar or sonar systems, you can configure Trimble Access to share positions from the connected GNSS receiver as NMEA‑0183 messages.

To output NMEA‑0183 format messages and send them to the device connected to the GNSS receiver, configure the settings in the NMEA outputs screen of your GNSS survey style.

ジョブ座標系を使用

選択されたNMEAメッセージをTrimble Accessソフトウェアから生成し、ジョブと同じ座標と高さが使用されるようにするには、ジョブの座標の使用チェックボックスを選択します。

IMUチルト補正をサポートする受信機を使用している場合:

  • IMUチルト補正が有効で、ジョブ座標を使用チェックボックスが選択されている場合、IMUの位置が合っているか、受信機がGNSS専用モードで動作しているかにかかわらず、ポールの先（地面）の位置がソフトウェアによって出力されます。
  • IMUチルト補正が有効になっていて、ジョブの座標を使用チェックボックスが選択されていない場合、受信機はアンテナ高を適用し、ポールの先（地面）の位置を出力します。
  • IMUチルト補正が無効になっている場合、受信機はアンテナの位相中心（APC）位置を出力します。

For GNSS receivers that do not support tilt, heights are output as antenna phase center (APC) heights.

R10またはR12受信機を使用している場合、補正ポイント測定中のNMEA出力は、アンテナ位相中心（APC）の高さのままになります。受信機内またはジョブ座標内のNMEAメッセージ出力内の位置情報には、チルト補正が適用されません。

ジョブの座標を使用チェックボックスを選択すると、選択可能なNMEAメッセージのタイプは、NMEA GGA、GGK、GLL、およびPJKメッセージに限られます。このチェックボックスからチェックを外すと、より多くのNMEAメッセージを出力できるようになります。

選択されたNMEAメッセージを受信機から生成し、受信機で使用できる高さ基準を使用するようにするには、ジョブの座標を使用チェックボックスの選択を解除します。精密海抜高に関しては、ジョブが使用するジオイドモデルではなく、受信機ファームウェアに埋め込まれているジオイドモデルが使用されます。

出力するメッセージ

出力するメッセージタイプと各メッセージタイプが出力されるレートを選択します。ジョブの座標の使用チェックボックスが選択されているときには、1秒より速いレートは杭打ち中に生成された位置にのみ適用されます。

シリアルポート設定

  1. Select the Receiver port that the additional device is using to connect to the GNSS receiver. The Trimble Access software will output NMEA messages to the same port so that they can be used by the additional device.

  2. Make sure the Baud rate and Parity settings match those set in the device that is receiving the NMEA messages.

If the controller is running Windows and the receiver supports Bluetooth, when you select Bluetooth in the Receiver port field the Trimble Access software assumes the additional device is connected using Bluetooth port 1 on the GNSS receiver. (On Windows the software always uses Bluetooth port 2 to connect to and communicate with the receiver.)

詳細設定 グループボックスには、出力されるNMEAメッセージの形式を決める設定項目があります。

IEC拡張、およびGSTメッセージを常にGPGSTとして出力設定（GLGSTやGNGSTではなく）は、 　 ジョブの座標の使用 チェックボックスが選択されておらず、受信機ファームウェアによって生成されたNMEAメッセージの使用時にのみ利用可能です。

IEC61162‑1:2010 GNSS拡張を含む

この設定では、準拠メッセージに使用する標準を選択します。 選択されていない場合、NMEAメッセージは、2008年11月1日海洋電子航行デバイスNMEA‑0183基準バージョン4.0に準拠します。 選択されている場合は、メッセージは国際電気標準会議（IEC）61162‑1、第4版2010‑11に準拠します。

最大DQI=2 GGAストリング

選択されている場合、GGA出力メッセージの 品質指標 フィールドは絶対に2以上になりません（DGPS）。NMEA標準に対応していないレガシーシステムをサポートしています。

GGA内の最大経過時間は9秒　　　

選択されている場合、GGAメッセージのディファレンシャルデータフィールドの経過時間は9秒を越えません。 NMEA標準に対応していないレガシーシステムをサポートしています。

拡張GGA/RMC

このチェックボックスが選択されていると、高精度位置データをNMEAメッセージで出力します。このチェックボックスを外すと、NMEA標準のメッセージ長である82文字に準拠します。チェックを外すと、小数点以下の桁数が切り捨てられることにより、位置と高さのデータの精度が低下します。

常にGP

これを選択すると、捕捉中の衛星群に関係なく、NMEA GST、GGAおよびGLLメッセージのNMEA話者IDが常に$GPとなります。バージョンがv5.10未満のファームウェアの受信機の場合、常にGPの設定は、GSTメッセージタイプにだけ適用となります。