Alternativ för NMEA-utdata

If your equipment setup includes additional equipment that requires precise positions, such as ground penetrating radar or sonar systems, you can configure Trimble Access to share positions from the connected GNSS receiver as NMEA‑0183 messages.

To output NMEA‑0183 format messages and send them to the device connected to the GNSS receiver, configure the settings in the NMEA outputs screen of your GNSS survey style.

Använd jobbkoordinater

Markera kryssrutan Använd jobbkoordinater om du vill att NMEA‑meddelandena ska genereras av programmet Trimble Access så att de använder samma koordinater och höjder som jobbet.

Om du använder en mottagare med IMU-lutningskompensation:

  • Om IMU-lutningskompensation är aktiverad och kryssrutan Använd jobbkoordinater är markerad, matar programmet ut positioner för stångens spets (mark) oavsett om IMU är i nivå eller om mottagaren arbetar i läget Endast GNSS.
  • Om IMU-lutningskompensationen är aktiverad och kryssrutan Använd jobbkoordinater inte är markerad, tillämpar mottagaren antennens höjd och matar ut positionerna för stångens spets (mark).
  • Om IMU-lutningskompensationen är inaktiverad, matar mottagaren ut positioner för antennens fascenter (APC).

For GNSS receivers that do not support tilt, heights are output as antenna phase center (APC) heights.

Om du använder en R10- eller R12-mottagare , med NMEA-utdata vid mätning av en kompenserad punkt bibehålls höjderna för antennens fascenter (APC). Ingen lutningskompensation tillämpas för positioner i NMEA-meddelanden som matas för antingen mottagarens eller jobbets koordinater.

Om du markerar kryssrutan Använd jobbkoordinater begränsas de tillgängliga meddelandetyperna för NMEA till meddelandena NMEA GGA, GGK, GLL och PJK. Om kryssrutan är avmarkerad finns fler typer av NMEA-meddelanden tillgängliga.

Avmarkera kryssrutan Använd jobbkoordinater om du vill välja de NMEA-meddelanden som ska genereras av mottagaren så att de använder höjdreferensen som är tillgänglig i mottagaren. För ortometriska höjder används den geoidmodell som finns i mottagarens fasta programvaran istället för den som används i jobbet.

Typer av meddelanden att mata ut

Markera den meddelandetyp du vill skicka ut, och med vilken hastighet de ska skickas. När kryssrutan för Använd jobbkoordinater är markerad, appliceras hastigheter snabbare är 1 sek endast till positioner genererade vid utsättningen.

Serieportens inställningar

  1. Select the Receiver port that the additional device is using to connect to the GNSS receiver. The Trimble Access software will output NMEA messages to the same port so that they can be used by the additional device.

  2. Make sure the Baud rate and Parity settings match those set in the device that is receiving the NMEA messages.

If the controller is running Windows and the receiver supports Bluetooth, when you select Bluetooth in the Receiver port field the Trimble Access software assumes the additional device is connected using Bluetooth port 1 on the GNSS receiver. (On Windows the software always uses Bluetooth port 2 to connect to and communicate with the receiver.)

Grupprutan Avancerade inställningar innehåller olika konfigureringsalternativ som påverkar i vilket format NMEA‑meddelandena skickas.

The IEC extensions, inställningarna av GST meddelande till GPGST istället för att alltid köra GLGST eller GNGST, är endast tillgängligt när man använder NMEA‑data från mottagarens fast programvara och kryssrutan Använd jobbkoordinater är avmarkerad.

Inkludera IEC 61162‑1:2010 GNSS

Denna inställningen styr vilken standard som används för kompatibla meddelanden. Om den inte är förkryssad följer NMEA‑meddelandena Standarden NMEA‑0183 Version 4.0, November 1, 2008. (Standard for Interfacing Marine Electronic Devices). Om den är vald uppfyller meddelandena standarden IEC 61162‑1, Edition 4 2010‑11. (International Electrotechnical Commission).

Max. DQI=2 i GGA

När rutan är förkryssad är fältet för Kvalitetsindikatorn i GGA ‑utmatningen aldrig högre än 2 (DGPS).Detta stöder äldre system vilka inte stöder NMEA‑standarden fullt ut.

Max. ålder 9 sek i GGA

När rutan är förkryssad är fältet som motsvarar åldern på den differentiella informationen i GGA‑utmatningen aldrig mer än 9 sekunder. Detta stöder äldre system vilka inte stöder NMEA‑standarden fullt ut.

Utökade GGA/RMC

Markera denna kryssruta för att mata ut NMEA-data med höga precisions positioner. Markera denna kryssrutan för att anpassa NMEA-meddelandets standardlängd till 82 tecken. Om kryssrutan är avmarkerad reduceras precisionen för höjd- och positionsdata eftersom antalet decimaler kortas ner.

GP alltid

När denna är markerad är NMEA talar-ID alltid $GP för NMEA-, GST-, GGA-, och GGL-meddelanden, oavsett vilken satellitkonstellation som spåras.I versioner tidigare än v5.10 av mottagarens fasta programvara gäller inställningen GP alltid endast för GST‑meddelanden.