Sensores de inclinación GNSS
Este tema se aplica a receptores Trimble con sensores de inclinación incorporados, incluyendo la unidad de medición inercial (IMU)
Los receptores de Trimble con sensores de inclinación incorporados contienen acelerómetros que se utilizan para calcular el grado de inclinación del receptor. Estos sensores de inclinación le permiten asegurarse de que el jalón esté vertical y estable, de modo que el receptor esté niveladoo esté dentro de tolerancia de inclinación.
Los receptores de Trimble con sensores incorporados también proporcionan compensación de inclinación, lo que le permite medir puntos cuando el jalón está inclinado y el receptor no está nivelado. El tipo de compensación de inclinación disponible depende del receptor. Las opciones son:
- Compensación de inclinación IMU: receptores Trimble R780 y R12i
- Compensación inclinación magnetómetro: receptores Trimble R10 y R12
Los sensores de inclinación bien calibrados son esenciales para obtener resultados precisos. Trimble Access proporciona varias rutinas de calibración para el receptor.Para ver la pantalla Calibración del sensor, presione 
y seleccione Instrumento / Opciones sensor de inclinación y luego presione la tecla Calib..
Burbuja electrónica GNSS
La burbuja electrónica GNSS es una representación electrónica del grado de inclinación del receptor. Utilice la burbuja electrónica GNSS para asegurarse de que el jalón esté vertical, sin movimiento y estable al medir un punto.
La burbuja electrónica GNSS aparecerá automáticamente cuando está utilizando:
- Un receptor Trimble R10 o R12 y las Funciones inclinación están habilitadas en el estilo levantamiento.
- un receptor Trimble con compensación de la inclinación del IMU donde Funciones burbuja electrónica están habilitadas en el estilo de levantamiento y el receptor está funcionando en el modo solo GNSS.
Vea más información en Sensor de inclinación de la burbuja electrónica GNSS.
Compensación inclinación IMU
Los sensores IMU determinan continuamente la orientación y el grado de inclinación del receptor. Cuando se combina con GNSS, el receptor puede determinar continuamente la posición y corregir cualquier cantidad de inclinación.
La compensación de la inclinación del IMU no requiere de un método de medición concreto. Cuando la compensación de la inclinación del IMU está habilitada y el IMU está alineado, la compensación de la inclinación del IMU está "siempre activa" mientras está móvil, navegando o al medir puntos utilizando un método de medición excepto puntos de control observados.
Vea más información en Compensación inclinación IMU.
Compensación de la inclinación del magnetómetro
Los receptores Trimble R10 y R12 cuentan con un magnetómetro incorporado que le permite medir puntos con un jalón inclinado utilizando el método Punto compensado.Un punto compensado usa el magnetómetro para calcular la dirección de la inclinación.
Vea más información en Compensación de la inclinación del magnetómetro.
