Calibrazione eBolla GNSS
Questo argomento si applica ai ricevitori Trimble con sensori di inclinazione integrati, inclusi l'unità di misurazione inerziale (IMU)
La eBolla GNSS utilizza gli accelerometri nel ricevitore per fornire una rappresentazione elettronica del grado di inclinazione del ricevitore.
La eBolla GNSS opera indipendentemente dai sensori IMU nel ricevitore. Per i ricevitori che supportano la compensazione inclinazione IMU, l'eBolla GNSS appare nel software solo quando il ricevitore funziona in modalità solo GNSS.
La calibrazione eBolla GNSS allinea gli accelerometri nel ricevitore al sensore fisico usato per misurare l'inclinazione:
- Quando si è connessi ad un ricevitore che supporta la compensazione inclinazione IMU, è possibile calibrare la eBolla GNSS come segue:
- Selezionare Calibra a bolla se si possiede una bolla di livellamento fisica ben calibrata per la calibrazione e l'impostazione dell’asta è nota per essere dritta ed ottimale.
- Selezionare Calibra su IMU se non si possiede una bolla fisica ben calibrata per la calibrazione o se l’asta in uso è in condizioni meno che eccellenti (ad esempio l’asta non è perfettamente dritta o l’estremità dell’asta non è allineata). Trimbleconsiglia di utilizzare l'opzione Calibra su IMU quando l'impostazione asta richiede una compensazione di bias asta.Eseguire la calibrazione eBolla Calibra su IMU immediatamente dopo aver applicato una nuova compensazione bias asta.
- Quando si è connessi ad un ricevitore che non supporta La compensazione inclinazione IMU, l'unica opzione di calibrazione eBolla GNSS è Calibra su bolla fisica.

La calibrazione eBolla GNSS richiede 30 secondi per il completamento.È necessario eseguire la calibrazione eBolla GNSS:
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La prima volta che si utilizza il ricevitore. (O la prima volta che si utilizza il ricevitore in modalità solo GNSS, se si utilizza un ricevitore che supporta la compensazione inclinazione IMU.)
- Quando la calibrazione precedente non è più valida.
- Dopo aver completato una compensazione bias asta.
- Se il ricevitore GNSS subisce gravi sollecitazioni come ad esempio la caduta dell'asta.
- se la temperatura all'interno del ricevitore ha una differenza maggiore di 30° Celsius rispetto a quando la calibrazione del sensore di inclinazione è stata eseguita, la calibrazione del sensore inclinazione non è valida.
- Se il Trimble Access software rileva che la eBolla GNSS non è calibrata, visualizza il messaggio di avvertimento Calibrazione richiesto per utilizzare le funzioni di inclinazione eBolla. Calibrare ora?

Usare particolare cura durante la calibrazione del sensore eBolla per assicurare le migliori informazioni di inclinazione disponibili in qualsiasi momento.
- Riferimento della bolla: Calibrare la eBolla GNSS con un riferimento correttamente calibrato, come una bolla fisica. Se il ricevitore ha un IMU integrato, è possibile utilizzare l'IMU come riferimento. La precisione della eBolla dipende totalmente dalla precisione del riferimento usato per calibrarlo.
- Stabilità dell'asta: quando si calibra la eBolla GNSS, l'asta del ricevitore GNSS dovrebbe essere il più possibile in posizione verticale e stabile.In pratica ciò significa utilizzare almeno un bipiede per mantenere l'asta ben ferma.
- Rettilinearità dell'asta: la rettilinearità dell’asta influirà sull'inclinazione misurata dai sensori nel ricevitore GNSS. Se si cambiano le aste e queste non sono entrambe in ottime condizioni, è necessario ricalibrare la eBolla GNSS. Quando si utilizza la compensazione inclinazione IMU, è necessario eseguire una compensazione bias asta dopo aver modificato le aste quindi ricalibrare la eBolla GNSS.

Le routine di calibrazione non devono essere lasciate incomplete. Non è necessario navigare ad una schermata diversa durante la calibrazione, ma se si sceglie di navigare in una schermata diversa, Trimble consiglia di completare prima il processo di calibrazione o di toccare Annulla per annullare la calibrazione.
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Impostare il ricevitore in modo che l'asta su cui si trova il ricevitore GNSS sia il più possibile verticale e stabile e che il ricevitore abbia una chiara visuale del cielo.
Se il ricevitore supporta la compensazione inclinazione IMO, per calibrare su IMU, è necessario attivare la compensazione inclinazione IMU e l'IMU deve essere allineato.
- Assicurarsi che il pannello LED del ricevitore sia rivolto verso di sé.
- Toccare
e selezionare Strumento / Opzioni sensore inclinazione.
- Toccare il tasto software Calib.per aprire la schermata Calibrazione sensore.
- Nella casella gruppo eBolla GNSS selezionare il riferimento fisico su cui sarà calibrata la eBolla:
- Selezionare Calibra a bolla se si possiede una bolla di livellamento fisica ben calibrata per la calibrazione e l'impostazione dell’asta è nota per essere dritta ed ottimale.
- Selezionare Calibra su IMU se non si possiede una bolla fisica ben calibrata per la calibrazione o se l’asta in uso è in condizioni meno che eccellenti (ad esempio l’asta non è perfettamente dritta o l’estremità dell’asta non è allineata). Trimbleconsiglia di utilizzare l'opzione Calibra su IMU quando l'impostazione asta richiede una compensazione di bias asta.Eseguire la calibrazione eBolla Calibra su IMU immediatamente dopo aver applicato una nuova compensazione bias asta.
Quando si è connessi ad un ricevitore che non supporta La compensazione inclinazione IMU, l'unica opzione di calibrazione eBolla GNSS è Calibra su bolla fisica.
- Toccare Calibra.
- Se si effettua la calibrazione per mezzo della fiala, utilizzare la fiala per assicurarsi che l' asta sia verticale.Se si effettua la calibrazione per mezzo dell’IMU, utilizzare la IMU eBolla per assicurarsi che l' asta sia verticale.Mantenere l’asta ferma e stabile. Toccare Avvio.
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Mantenere l’asta stabile e verticale fino al completamento della barra di avanzamento.
Una volta completata, il software ritorna alla schermata Calibrazione sensore.
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Se il ricevitore ha un magnetometro integrato, è necessario ricalibrare il magnetometro perché la calibrazione del eBolla invalida l’allineamento del magnetometro.Vedere Calibrazione magnetometro.
- Per chiudere la schermata Calibrazione sensore, toccare Accetta.
I dettagli della calibrazione sono memorizzati nel lavoro. Per esaminarli, toccare ≡ e selezionare Dati lavoro / Esamina lavoro.