RTK初始化

RTK初始化屏幕不适用于TrimbleDA2接收机。

当您开始RTK测量时，如果正在接收基准站改正信息并且有足够的卫星数，那么测量将通过运动中初始化的方法自动进行初始化。在能够开始厘米级测量之前，必须初始化此测量。如果没有自动进行初始化，请参阅在已知点上初始化。

初始化之后，测量模式将会从 没有初始化 改变为 已初始化。如果接收机连续跟踪最少的卫星数，模式将保持为 已初始化。如果模式改变为 没有初始化， 则必须对测量进行重新初始化。

初始化可靠性取决于所使用的初始化方法以及在初始化阶段是否出现了多路径。 当GNSS信号被物体（如地面、建筑物或树木）反射时，便会发生多路径。 初始化时，始终选择一个具有清晰视线并且无障碍物的场地，以免导致多路径。 Trimble接收机的初始化过程非常可靠，但是为了减少多路径的影响，请使用良好的测量实践，并且通过用新的初始化测量先前已测的点，来定期检查您的初始化。如果要在运动中初始化期间减小多路径影响，请在四周移动。

  1. 在RTK初始化屏幕中，从方法域中选择以下选项之一：
    • 重置 RTK

    • 重置卫星跟踪，放弃所有卫星跟踪，然后重新获取卫星后重新初始化RTK测量

      我们不推荐您在受影响的 GNSS 环境中重置卫星跟踪。

  2. 点击重置或开始。

您可以使用独立的跟踪卫星子集来初始化RTK测量。更多信息，请参阅使用RTK测量中跟踪的独立卫星子集。

在RTK初始化屏幕中：

  • 要在卫星的第一个独立子集上进行初始化，请从方法域中选择重置–跟踪卫星集A，然后点击重置。
  • 要在卫星的第二个独立子集上进行初始化，请从方法域中选择重置–跟踪卫星集B，然后点击重置。
  • 要在所有可用卫星上进行初始化，请从方法域中选择重置–跟踪所有卫星，然后点击重置。

重置RTK和重置卫星跟踪菜单条目在当前选择的卫星跟踪子集中起作用。

需要的卫星数目取决于您是只使用一个星座的卫星，还是不同星座组合的卫星。 初始化之后，可以确定位置，初始化可用比初始化时所需卫星数少一颗的卫星来保持。 如果卫星数低于此数目，测量必须被重新初始化。

所需要的L1/L2卫星最少数目是：

卫星系统 初始化所需要的卫星 生产位置所需要的卫星
只 GPS 5 GPS 4 GPS
GPS + QZSS 4 GPS + 1 QZSS 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS 4 GPS + 2 GLONASS 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + 北斗 4 GPS + 2 北斗 3 GPS + 2 北斗
GPS + Galileo 4 GPS + 2 Galileo 3 GPS + 2 Galileo
只北斗 5 北斗 4 北斗
北斗 + GPS 4 北斗 + 2 GPS 3 北斗 + 2 GPS
北斗 + GLONASS 4 北斗 + 2 GLONASS 3 北斗 + 2 GLONASS
只 GLONASS – –
只 Galileo – –

如果 PDOP 大于 7，则不能进行初始化。