Visualizador de realidade aumentada

O visualizador de realidade aumentada permite que você interaja com seus dados espaciais no contexto do mundo real. O visualizador de realidade aumentada mostra dados de mapa em 3D, sobreposição na visualização da câmera do controlador. As informações de posição e orientação são fornecidas pelo receptor GNSS conectado.

Para usar o Visualizador de realidade aumentada, você deve ter iniciado um levantamento usando um receptor GNSS Trimble com Compensação de inclinação IMU.

Use o visualizador de realidade aumentada para:

  • Visualize os dados de mapa 3D, sobreposição na visualização da câmera do controlador.
  • Use para orientação antes de iniciar uma piquetagem mais precisa.
  • Captura imagens que mostram o local, bem como as características sobrepostas no local.
  • Documente informações visuais importantes e compartilhe-as com as partes interessadas.

Planos de fundo do mapa, incluindo imagens e Trimble Maps não são exibidos no Visualizador de realidade aumentada. Dados de trabalho e arquivos de mapa suportados, incluindo modelos BIM e arquivos DXF, são exibidos. Você pode usar quaisquer ferramentas de mapa, incluindo o Gerenciador de camadas, a Caixa Delimitadora, a barra de ferramentas Snap-to e a barra de ferramentas CAD, para trabalhar com quaisquer dos dados exibidos no Visualizador de realidade aumentada.

  1. Na página Opções Rover do estilo de levantamento RTK, certifique-se de que as caixas de seleção compensação de inclinação IMU e visualizador RA estejam ativadas no grupo Inclinação .

  2. Conecte ao receptor GNSS e inicie o levantamento.

  3. Para abrir o Visualizador de realidade aumentada, pressione na barra de ferramentas do mapa. Aparecerá a tela de configurações da Antena GNSS.

  4. Se você ainda não tiver inserido a altura da antena no campo Medido até , selecione até onde você está medindo a altura da antena e então insira o valor da altura no campo Altura da antena .

  5. Configure os campos da Configuração da câmera de RA para corresponder à forma como o controlador é montado na vara. O software Trimble Access utiliza essa informação para calcular a posição da lente da câmera do controlador em relação ao receptor GNSS. Para informações sobre opções de montagem, veja Opções de Configuração da câmera de RA abaixo.

  6. Clique em Aceitar.

    Aparecerá o visualizador de realidade aumentada, exibindo imagens captadas pela câmera do controlador.

  7. Certifique-se de a IMU esteja bem alinhada caminhando uma curta distância (geralmente menos de 3 metros) enquanto muda de direção algumas vezes. Um IMU corretamente alinhado ajudará a alinhar a câmera na próxima etapa.

    Quando o IMU é alinhado, o ícone do receptor na barra de status muda de para e a linha de status mostra IMU alinhado.

  8. Concilie as imagens da câmera com os dados do mapa.

    Uma vez que a câmera esteja ajustada aos dados, você poderá medir pontos ou selecionar pontos para piquetagem.

 

  • Ao fazer a piquetagem, o ícone Piquetagem RA é exibido sobre o ponto demarcado para facilitar sua visualização no modo RA. O formato de navegação de piquetagem mais comum aparece ao lado do visualizador de realidade aumentada.

  • Para salvar uma captura de tela que inclua a sobreposição de modelos, pressione a tecla da câmera no teclado do controlador ou pressione . A configuração de Transparência atual é usada para a imagem. Para salvar uma captura de tela e então abrir automaticamente a tela Arquivo de mídia, a fim de poder anotar sobre a imagem, pressione demoradamente a tecla da câmera ou pressione e segure .

Para usar uma Configuração de câmera de RA padrão, você deve usar o suporte de montagem na vara padrão para seu controlador Trimble. Seguem abaixo:

  • TSC7: Suporte para vara e braço de suporte ajustável N/P 121349-01-1.

  • TSC5: Suporte para vara e braço de suporte ajustável de liberação rápida N/P 121951-01-GEO.

  • TDC600: Suporte de vara N/P 117057-GEO-BKT.

  • TDC6: Grampo de vara com montagem magnética, P/N 125522-GEO.

Se você não estiver usando um suporte de vara Trimble padrão, use uma configuração de câmera de RA personalizada. Veja Configuração personalizada da câmera de RA abaixo.

  1. Fixe o controlador ao suporte usando os 4 furos de parafuso externos. Você poderá encaixar o suporte na vara de modo a dispor o controlador do lado direito ou esquerdo da vara.

  2. Encaixe o suporte na vara de forma que o controlador e o painel de LED do receptor fiquem diretamente voltados para você.

  3. Selecione Padrão no campo Configuração da instalação .

  4. No campo Montagem, selecione se o controlador está montado no lado direito ou esquerdo da vara.

  5. No campo Altura do grampo, insira a altura da ponta da vara até o topo do grampo da vara (1). conforme indicado na imagem abaixo.

  1. Encaixe o suporte na vara de forma que o controlador e o painel de LED do receptor fiquem diretamente voltados para você.

  2. Encaixe o controlador no suporte da vara, orientado para paisagem.

  3. Selecione Padrão no campo Configuração da instalação .

  4. No campo Altura do grampo, insira a altura da ponta da vara até o topo do grampo da vara (1). conforme indicado na imagem abaixo.

Só utilize uma configuração de câmera de RA personalizada se não estiver usando um suporte de vara padrão Trimble.

  1. Encaixe o suporte na vara de forma que o controlador e o painel de LED do receptor fiquem diretamente voltados para você.

  2. Selecione Personalizado no campo Configuração da instalação .

  3. No campo X, insira a distância à esquerda ou à direita a partir do centro do poste até o centro da lente da câmera no controlador.

    Um valor positivo indica que a lente da câmera está à direita da ponta da vara, um valor negativo indica que a lente da câmera está à esquerda da ponta da vara.

  4. No campo Y, insira a distância para frente ou para trás do centro do poste até o centro da lente da câmera no controlador.

    Um valor positivo indica que a lente da câmera está à frente do centro da vara (ou seja, longe de você). Um valor negativo indica que a lente da câmera está atrás do centro da vara (ou seja, em sua direção).

  5. No campo Z, insira a altura da ponta da vara até o centro da lente da câmera no controlador.

Use os controles de alinhamento da câmera para alinhar as imagens alimentadas pela câmera com os dados exibidos na tela.

Para fazer isso, você precisa ser capaz de alinhar um elemento virtual na tela com algo que possa ser facilmente identificado no mundo físico. Você pode usar:

  • Um ponto no trabalho ou em um arquivo de CSV vinculado que possa corresponder a um ponto físico no local onde você está.

  • Um modelo BIM que você possa alinhar com o modelo como construído no mundo físico.

  • Marcadores virtuais que você adicione ao visualizador de realidade aumentada, para então alinhá-los com itens facilmente identificáveis no mundo físico; como, por exemplo, uma tampa de acesso ou a borda de um meio-fio.

Antes de iniciar o alinhamento da câmera, certifique-se de que o IMU esteja bem alinhado caminhando uma curta distância (geralmente menos de 3 metros) enquanto muda de direção algumas vezes. Um IMU bem alinhado ajudará a evitar movimentos enquanto você estiver alinhando a câmera. Quando a IMU é alinhada, o ícone do receptor na barra de status muda de para e a linha de status mostra IMU alinhado.

  1. Para começar a alinhar a câmera, pressione na barra de ferramentas. Serão exibidos os controles de Alinhamento da câmera.

  2. Se você precisar adicionar marcadores virtuais:

    1. Posicione a ponta da vara em um local com característica física de fácil percepção; por exemplo, uma tampa de acesso ou a borda de um meio-fio. Clique em Adicionar marcador.

      O ícone do marcador virtual aparecerá em sua localização no Visualizador de realidade aumentada. A localização de qualquer marcador virtual é temporariamente salva no trabalho até que o levantamento seja concluído.

    2. Volte uma etapa para ver o marcador exibido no visualizador de realidade aumentada.

    3. Adicione um ou dois marcadores virtuais adicionais, conforme o necessário. Ao adicionar marcadores virtuais, posicione a ponta da vara em um local que esteja no mesmo eixo do marcador virtual anterior, mas a alguma distância; por exemplo, mais ao longo da borda do meio-fio.

  3. Use os controles deslizantes no pop-up Alinhamento da câmera para alinhar os objetos físicos exibidos nas imagens da câmera com os dados digitais ou marcadores virtuais na tela:

    1. Use o controle deslizante Oscilação para fazer um ajuste fino do eixo vertical (inclinação) da câmera. Ajustar o controle deslizante de Oscilação move a visualização da câmera para cima ou para baixo em relação aos dados.

    2. Use o controle deslizante Guinada para fazer um ajuste fino do eixo horizontal (panorama) da câmera. O ajuste deslizante de Guinada move a visualização da câmera para a esquerda ou para a direita em relação aos dados.

      Se for necessário um ajuste grosseiro, certifique-se de que o painel de LED do receptor e a tela do controlador estão voltados para você. Caso não sejam, você pode soltar a braçadeira e girar ligeiramente a vara e então usar o controle deslizante de Guinada para um ajuste fino.

    3. Use o controle deslizante de Rolagem para ajustar os eixos horizontal e vertical da câmera. Ajustar o controle deslizante de Rolagem movimenta a câmera para cima ou para baixo, bem como para a esquerda ou para a direita, em relação aos dados. De forma geral, o ajuste de Rolagem é menos comum que os ajustes de Oscilação e Guinada .

    4. Use o controle deslizante de Escala para fazer um ajuste fino da renderização da escala utilizada no modelo do visualizador de Realidade Aumentada.Para usar a Escala, posicione um objeto bem alinhado próximo ao centro da tela e ajuste a escala para posicionar os objetos perto das bordas da tela.

    Para recuperar os valores padrão de alinhamento da câmera , clique na tecla programável Reset .

  4. Se você permanecer parado por muito tempo, a IMU começará a se desalinhar, dificultando o alinhamento de dados digitais com objetos no mundo físico. Nesse caso, realinhe a IMU.

  5. Para fechar o pop-up Alinhamento da câmera, clique no X no canto da janela pop-up.

    Uma vez que a câmera esteja ajustada aos dados, você poderá medir pontos ou selecionar pontos para piquetagem.

Use o controle deslizante Transparência para controlar a transparência das imagens fornecidas pela câmera, dos modelos BIM e dos dados de nuvem de pontos no Visualizador de realidade aumentada.

Pontos, linhas, arcos e polilinhas e rótulos de característica preservam intensidade total, independentemente do ajuste da Transparência.

O ponto médio do controle deslizante da Transparência permite que você veja tanto as imagens fornecidas pela câmera como os dados de mapa com transparência de 50%.

  • Para tornar os dados de mapa mais transparentes, toque no lado esquerdo do controle deslizante, ou toque e arraste o controle para a esquerda. À extrema esquerda do controle deslizante , somente as imagens da câmera são visíveis e os dados do mapa ficam 100% transparentes.

  • Para tornar as imagens da câmera mais transparentes, pressione o lado direito do controle deslizante, ou pressione e arraste o controle para a direita. À extrema direita do controle deslizante , somente os dados do mapa são visíveis e as imagens da câmera ficam 100% transparentes.