Юстировка Trimble SX10 или SX12

Эти действия применяются к Сканирующий тахеометр Trimble SX10 или SX12, подключенному к контроллеру.

  1. Поставьте инструмент на устойчивую поверхность.
  2. Подключите инструмент к контроллеру с помощью Trimble Access.
  3. Удостоверьтесь, что инструмент горизонтирован точно и включен компенсатор.Не запускайте съемку.
  4. Нажмите и выберите Инструмент / Юстировки.

  5. Выберите требуемую процедуру калибровки и следуйте инструкциям на экране для ее выполнения.

    Подробная информация об этих процедурах приведена в Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

  6. Если какой-либо вид юстировки выполнить не удается или появляется сообщение об ошибке, убедитесь, что инструмент устойчив и выполняются все указанные требования. После этого повторите процедуру. Если проблема повторится снова, обратитесь к поставщику продукции Trimble.

Регулярное выполнение калибровки компенсатора гарантирует, что инструмент будет точно компенсировать наклон инструмента.

  • Непосредственно перед проведением высокоточных измерений при одном круге.
  • После небрежной транспортировки инструмента.
  • После продолжительных периодов работы или хранения.
  • Если существует значительная разница температур по сравнению с предыдущей калибровкой.
  • Если при повороте инструмента на 180° имеется существенное отклонение между абсолютными значениями при наведении и положением визирной оси на экране Электронный уровень. Например, разница в 8" (0.0025 гон) вызовет отклонение в 2 мм на 100 м.

Любые ошибки измерений, вызванные коллимационной ошибкой, наклоном инструмента или смещением места нуля, исключаются при выполнении измерений при двух кругах.

Важно, чтобы инструмент был включен не менее чем за 5 минут до начала процедуры калибровки, это гарантирует достаточный разогрев компенсатора.

Поверка коллимационной ошибки Автозахвата выполняется для вычисления и сохранения значения коллимационной ошибки трекера инструмента. Значения поправки для устранения коллимационной ошибки применяются ко всем последующим угловым измерениям, выполненным при включенной функции Автозахват. Затем в углы, измеренные при одном круге, вносится поправка устраняющая коллимационную ошибку.

  • Непосредственно перед проведением высокоточных измерений при одном круге.
  • После небрежной транспортировки инструмента.
  • После продолжительных периодов работы или хранения.
  • Если существует значительная разница температур по сравнению с предыдущей калибровкой.

Любые ошибки измерений, вызванные коллимационной ошибкой, наклоном инструмента или смещением места нуля, исключаются при выполнении измерений при двух кругах.

  • Калибровка компенсатора всегда должна выполняться непосредственно перед выполнением поверки коллимационной ошибки Автозахвата.
  • Установите отражатель на расстоянии не менее 100 м от инструмента и в пределах 9° (10 гон) от горизонта. Убедитесь, что между инструментом и отражателем нет никаких препятствий.
  • Для коллимации используйте отражатель с одной призмой. Не используйте призмы Trimble 360°, 360° серии VX/S или R10 360°.

Эта калибровка сохраняет новые значения для работы двигателя автоматической фокусировки телекамеры инструмента.

  • Выполните калибровку автоматической фокусировки телекамеры, если в полевых условиях возникают проблемы с фокусировкой, например полученное с телекамеры изображение нечеткое.
  • Калибровка автоматической фокусировки телекамеры выполняется не так часто, как другие поверки и юстировки, и только при получении не резкого изображения.
  • Перед выполнением калибровки автоматической фокусировки телекамеры других поверок и юстировок выполнять не требуется.
  • Эта калибровка должна проводиться с использованием цели или объекта, имеющего четкие линии/края, расположенного примерно в 10 метрах от инструмента и при хорошем освещении.
  • Компания Trimble рекомендует использовать пластину для регулировки лазеров, коаксиальную марку (арт. 57013007) или аналогичное устройство.

Если после выполнения калибровки автоматической фокусировки телекамеры, проблемы с фокусировкой устранить не удалось, выполните калибровку повторно. Если значения автоматической фокусировки телекамеры при КЛ и при КП отличаются более чем на 10 в течение короткого периода времени и/или автофокусировка по-прежнему не позволяет получить резкое изображение, обратитесь в службу технической поддержки Trimble.

Для выполнения этой калибровки на инструменте должно быть установлено микропрограммное обеспечение версии S2.1.9или более поздней.

Выполните Автоматическую коллимацию камеры для вычисления коллимационной ошибки между КЛ и КП и внесения поправки для обзорной, основной и телекамеры. В угловые измерения, выполненные при одном круге, также вносится поправка коллимационной ошибки, что исключает необходимость выполнять измерения при двух кругах инструмента.

Если вы используете SX12 с включенным лазерным указателем, программное обеспечение отключает лазерный указатель при открытии экрана Автоматическая коллимация камеры

  • Важно: Каждая камера имеет свои собственные параметры калибровки, вам следует откалибровать только не нормально работающую камеру (камеры).
  • Калибровка компенсатора всегда должна выполняться непосредственно перед выполнением Автоматической коллимации камеры.
  • В частом выполнении коллимации камеры необходимости нет. Камеры полностью откалиброваны на заводе, и эта калибровка очень стабильна длительное время и при разных температурах.
  • Следует выполнять Автоматическую коллимацию камеры только при следующих условиях:
    • Если вы наблюдаете отклонения между изображением с камеры и измеренной точкой.
    • Если вы выполняете наведение при КЛ, переключаетесь на КП и четко видите, что сетка нитей не попадает на точку.
    • Во время сканирования, если точки скана должны иметь цвет, вы видите несоответствие между цветом сканированных точек и наложенным изображением.

На выбранной целевой сцене, отображающейся внутри кадра, должны быть представлены:

  • Объекты, имеющие четко различимые элементы в двух разных направлениях. Например, горизонтальные и вертикальные линии.
  • Все объекты должны находиться на одной и той же глубине резкости, с разницей по расстоянию до всех объектов не более чем на 5%.
  • Избегайте объектов, имеющих высокую яркость или способных отражать другие объекты.
  • Все объекты сцены должны быть неподвижны на всем протяжении калибровки. Например, в кадре должны отсутствовать объекты, колышущиеся под действием ветра, а за объектом не должен двигаться транспорт.
  • Чтобы упростить идентификацию цели, для выбранной камеры используйте второй уровень масштабирования, позволяющий сделать размер кадра максимальным и облегчить распознавание цели. Для:
    • Обзорной камеры, используйте уровень масштабирования 2.

    • Основной камеры, используйте уровень масштабирования 4.

    • Телекамеры, используйте уровень масштабирования 6.
  • Для достижения наилучших результатов при коллимации, устанавливайте цель на рекомендуемом расстоянии для каждой конкретной камеры. Для:
    • Обзорной камеры, выберите цель на расстоянии 10 м.

    • Основной камеры, выберите цель на расстоянии 20 м.

    • Телекамеры, выберите цель на расстоянии 50 м.

Перед началом поверки коллимации, Trimble рекомендует сменить круг инструмента, чтобы убедиться, что выбранный объект внутри кадра выглядит одинаково на каждом круге. Если это не так, скорее всего, калибровка завершится неудачно, поэтому вы должны выбрать другую цель.

Подробная информация о выборе подходящей цели приведена в Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Порог совмещения изображений составляет 0,5 пикселя для Обзорной и Основной камер, и 0,8 пикселя для Телекамеры. Этот порог используется для определения подходящих изображений, по которым можно выполнить калибровку и исключить отклонения. Общее среднеквадратическое отклонение калибровки должно находиться в пределах этого допуска, но обычно составляет около 0,2 пикселя.

Размеры объекта, соответствующие одному пикселю изображения зависят от используемой камеры и расстояния до цели. На расстоянии 25 м (82 фт) до цели, 1 пиксель изображения соответствует:

  • 10 мм (0.39 дюйма) для Обзорной камеры.

  • 2.2 мм (0.08 дюйма) для Основной камеры.

  • 0.44 мм (0.02 дюйма) для Телекамеры.

Чтобы сбросить коллимацию к заводским настройкам по умолчанию, выберите камеру, а затем нажмите Сброс на экране Автоматическая коллимация камеры.

Для выполнения этой калибровки на инструменте должно быть установлено микропрограммное обеспечение версии S2.1.9 или более поздней.

Выполните Калибровку камеры отвеса для вычисления центра вращения камеры отвеса и внесения соответствующей поправки. Эти данные используются для последующего сдвига изображения к центральному пикселю датчика камеры. Эта калибровка обеспечивает расположения креста сетки нитей в одном и том же положении, независимо от ориентации инструмента.

  • Важно: Каждая камера имеет свои собственные параметры калибровки, вам следует откалибровать только не нормально работающую камеру (камеры).
  • В частом выполнении калибровки камеры отвеса необходимости нет. Камера полностью откалибрована на заводе, и эта калибровка очень стабильна длительное время и при разных температурах.
  • Выполняйте эту калибровку только если при установке инструмента над точкой и его вращении вы заметите, что круг сетки нитей камеры описывает круг, а не остается в том же самом положении.

На выбранной целевой сцене, отображающейся внутри кадра, должны быть представлены:

  • Объекты, имеющие четко различимые элементы в двух разных направлениях. Например, горизонтальные и вертикальные линии.
  • Все объекты должны находиться на одной и той же глубине резкости, с разницей по расстоянию до всех объектов не более чем на 5%.
  • Избегайте объектов, имеющих высокую яркость или способных отражать другие объекты.
  • Все объекты сцены должны быть неподвижны на всем протяжении калибровки. Например, в кадре должны отсутствовать объекты, колышущиеся под действием ветра, а за объектом не должен двигаться транспорт.
  • Для достижения наилучших результатов при коллимации, устанавливайте цель на максимально возможном расстоянии. Для этого установите инструмент как можно выше в пределах диапазона фокусировки камеры отвеса (1.0-2.5 м).

Подробная информация о выборе подходящей цели приведена в Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Порог совмещения изображений составляет 0,5 пикселя, поэтому все результаты калибровки будут находиться в пределах этого допуска. Размеры объекта, соответствующие одному пикселю изображения камеры отвеса зависят от высоты инструмента. При высоте инструмента 1.55 м (5.08 фт), 1 пиксель соответствует 0.2 мм (0.008 дюйма).

Чтобы сбросить калибровку к заводским настройкам по умолчанию, нажмите Сброс на экране Калибровка камеры отвеса.

Эта юстировка инструмента выполняется только для Сканирующий тахеометр Trimble SX12, оснащенного лазерным указателем.

Выполните Коллимацию лазерного указателя для вычисления коллимационной ошибки между КЛ и КП и внесения поправки для лазерного указателя SX12. В углы для наведения лазерного указателя при одном круге вносится поправка коллимационной ошибки.

Необходимость выполнения коллимации лазерного указателя определяется следующим способом: наведите пятно лазерного указателя на объект при КЛ, затем перейдете на КП и снова выполните наведение. Если пятно лазера сместится от предыдущего положения - необходима калибровка. Или в следующих случаях:

  • Непосредственно перед проведением высокоточных измерений при одном круге.
  • После небрежной транспортировки инструмента.
  • После продолжительных периодов работы или хранения.
  • Если существует значительная разница температур по сравнению с предыдущей калибровкой.

Любые ошибки измерений, вызванные коллимационной ошибкой, наклоном инструмента или смещением места нуля, исключаются при выполнении измерений при двух кругах.

Выберите DR марку, расположенную на расстоянии более 30 м, чтобы вы могли четко видеть лазерное пятно. При каждом круге выполните только угловые измерения.

Значение коллимационной поправки не может превышать 60". Если вы получите большее значение коллимационной поправки, обратитесь к поставщику оборудования Trimble.

Эта юстировка инструмента выполняется только для Сканирующий тахеометр Trimble SX12, оснащенного лазерным указателем.

Эта калибровка сохраняет новые значения для работы привода автоматической фокусировки лазерного указателя инструмента.

  • Выполните калибровку автоматической фокусировки лазерного указателя, если в полевых условиях возникают проблемы с автоматической фокусировкой, например вы наблюдаете размытое пятно лазерного указателя.
  • Калибровку фокуса лазерного указателя не нужно проводить так же часто, как другие калибровки инструмента, только в случае, если наблюдается нечеткое или размытое пятно лазера.
  • Перед выполнением калибровки фокуса лазерного указателя выполнять другие калибровки не требуется.

Выберите DR марку, расположенную на расстоянии более 30 м, чтобы вы могли четко видеть лазерное пятно.

Если после автоматической калибровки фокусировки лазерной указки четкость лазерного пятна не улучшилась, выполните калибровку снова. Если после нескольких попыток калибровки автофокуса не удалось добиться приемлемых результатов, обратитесь к поставщику оборудования Trimble.