Nastavení Trimble SX10 nebo SX12
Tyto kroky platí pro Trimble SX10 nebo SX12 skenovací připojený ke kontroleru.
- Urovnejte přístroj na pevném povrchu a proveďte následující.
- Připojte přístroj k zapnutému kontroleru Trimble Access.
- Ujistěte se, že je přístroj přesně urovnán a kompenzátor je zapnut.Nespouštějte měření.
- Klikněte na
a vyberte Přístroj / Upravit.
-
Vyberte požadovanou kalibraci a pro dokončení postupujte podle pokynů.
Další informace o některém z těchto postupů naleznete v části Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.
- Pokud některá z kalibrací selže nebo se objeví chybové hlášení, ujistěte se, že je přístroj stabilní a zda jsou splněny specifické požadavky na kalibraci. Poté postup opakujte. Pokud problém přetrvává, obraťte se na místního zástupce Trimble.
Kalibrace kompenzátoru zajišťuje, že se přístroj může nastavit na sklon přístroje.
- Před každým měřením, při kterém je vyžadována vysoká přesnost v jedné poloze.
- Kdykoliv je v přístrojem neopatrně zacházeno během přepravy.
- Po delší pracovní nebo skladovací době.
- Pokud došlo k významnému teplotnímu rozdílu oproti předchozí kalibraci.
- Pokud máte významný rozdíl, když otáčíte přístroj o 180°, mezi absolutními hodnotami pro pozorování a otočným čepem na obrazovce Elektronická úroveň. Například rozdíl 8" (0,0025 setinného stupně) způsobí rozdíl 2 mm na 100 m.
Jakékoli chyby měření způsobené kolimací, nakloněním nebo chybami osy čepu se zruší, když se použijí měření na obou stranách.
Je důležité, aby byl přístroj zapnutý nejméně po dobu 5 minut, než začnete kalibrační postup, abyste zajistit zahřátí kompenzátoru.
Proveďte kolimační test Autolock k určení a uložení hodnot chyby sledování kolimátoru v přístroji. Hodnoty korekce kolimátoru Autolock se pak použijí pro všechny následná měření úhlů pozorovaná při zapnutém Autolock. Úhly pozorované na jedné straně jsou pak opraveny pro chyby kolimování.
- Před každým měřením, při kterém je vyžadována vysoká přesnost v jedné poloze.
- Kdykoliv je v přístrojem neopatrně zacházeno během přepravy.
- Po delší pracovní nebo skladovací době.
- Pokud došlo k významnému teplotnímu rozdílu oproti předchozí kalibraci.
Jakékoli chyby měření způsobené kolimací, nakloněním nebo chybami osy čepu se zruší, když se použijí měření na obou stranách.
- Kalibrace kompenzátoru by měla být vždy provedena bezprostředně před provedením kolimace Autolock.
- Nastavte hranol nejméně 100 m od přístroje, a horizontálně v rozmezí 9° (10 setinných stupňů). Ujistěte se, že mezi přístrojem a hranolem nejsou žádné překážky.
- Pro kolimaci použijte jeden hranol. Nepoužívejte hranol Trimble 360 °, VX / S série 360 ° nebo R10 360 °.
Toto nastavení ukládá nové hodnoty pro motor automatického ostření Telekamery v přístroji.
- Proveďte úpravu automatického ostření Telekamery, pokud zjistíte problém s automatickým ostřením Telekamera v poli, například rozmazaný obraz telekamery.
- Nastavení automatického ostření telekamery nemusí být prováděno tak často, jako ostatní nastavení, pouze pokud zjistíte rozmazanost s obrazem telekamery.
- Před provedením úpravy autoamtického ostření Telekamery není třeba dokončit žádná jiná nastavení.
- Toto nastavení by mělo být provedeno s cílem nebo předmětem, který má zřetelné linie/hrany přibližně 10 metrů od přístroje a za dobrých světelných podmínek.
- Trimble doporučuje desku pro nastavení laseru, koaxiální cíl (P/N 57013007) nebo podobný.
Pokud úprava automatického ostření Telekamery nezlepší automatické ostření, proveďte nastavení znovu. Pokud se hodnoty automatického ostření Telekamery pro Face 1 a Face 2 po krátkém čase liší o více než 10 a/nebo je automatického ostření stále nezaostřené, obraťte se na podporu společnosti Trimble.
Aby bylo možné provádět tato nastavení, musí mít přístroj nainstalován firmware S2.1.9nebo novější.
Provádějte Automatickou kolimaci kamery pro určení a opravu chyb kolimace mezi Face 1 a Face 2 pro kamery Přehled, Primární nebo Telekamera.Úhly pozorované na jedné straně jsou opraveny kvůli kolimačním chybám, což eliminuje potřebu měření na obou stranách přístroje.
Pokud používáte SX12 a laserové ukazovátko je povoleno, software zakáže laserové ukazovátko při otevření obrazovky automatické kolimování kamery.
- Důležité: Každá kamera má vlastní kalibrační parametry a měli byste pouze kalibrovat kameru(y), které vykazují chybné chování.
- Kalibrace kompenzátoru by měla být vždy provedena bezprostředně před provedením kolimace automatické kamery.
- Kolimace kamery by se neměly provádět často. Kamery jsou v továrně rozsáhle kalibrovány a tyto kalibrace jsou v průběhu času velmi stabilní a teplotě.
- Měli byste provádět automatickou kolimaci kamery, pokud zjistíte některou z následujících možností:
- Pokud pozorujete odchylky mezi obrazem kamery a měřenými body.
- Pokud se zaměřujete na Face 1, přepněte se na Face 2, a jasně zjistíte, že nitkové kříže nejsou správně nastaveny.
- Během skenování, pokud jsou skenování zbarvena a vidíte nesoulad mezi zbarvením bodů skenování a překrytými obrázky.
Vybraná cílová scéna, která je celá uvnitř rámečku nakresleného na video kanálu, vyžaduje:
- Objekty, které mají jasné funkce ve dvou různých směrech. Například horizontální a vertikální čára.
- Všechny objekty by měly být ve stejné hloubce ostrosti, přičemž rozdíl ve vzdálenosti všech objektů by neměl přesáhnout 5 %.
- Vyhněte se lesklým nebo reflexním předmětům, které odrážejí jiné předměty.
- Všechny objekty uvnitř rámečku musí být po celou dobu kalibrace statické. Nemělo by dojít k žádnému pohybu, jako jsou předměty, které se pohybují ve větru nebo se pohybují za objekty.
- Pro snadnější identifikaci cíle použijte druhou úroveň zvětšení zvolené kamery pro maximalizaci velkosti rámečku a pro snadnější identifikaci cíle. Pro:
- kameru Přehled, použijte úroveň zvětšení 2.
kameru Primární, použijte úroveň zvětšení 4.
- Telekameru, použijte úroveň zvětšení 6.
- Chcete-li dosáhnout nejlepších výsledků kolimace, nastavte cíl v doporučené vzdálenosti pro zvolenou kameru. Pro:
- kameru Přehled, vyberte cíl ve vzdálenosti 10 m.
kameru Primární, vyberte cíl ve vzdálenosti 20 m.
Telekameru, vyberte cíl ve vzdálenosti 50 m.
Před zahájením kalibrace doporučuje Trimble výměnu čelní strany přístroje, abyste zajistili, že vybraný objekt bude v rámečku vypadat stejně na obou stranách. Pokud tomu tak není, je pravděpodobné, že kalibrace selže, a proto byste měli zvolit jiný cíl.
Další informace o výběru vhodných cílů naleznete v části Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.
Prahová hodnota pro porovnání snímků je 0,5 pixelů pro přehled a primární kamery a 0,8 pixelů pro Telekameru. Tato prahová hodnota se používá k určení vhodných zobrazení, ze kterých je třeba provést kalibraci a vyloučit odlehlé hodnoty. Celková standardní odchylka kalibrace bude v této toleranci, ale obvykle kolem 0,2 pixelu.
Velikost pixelu závisí na použité kameře a vzdálenosti k cíli. Ve vzdálenosti 25 m (82 ft) od cíle, 1 pixel se rovná:
- 10 mm (0,39 palce) s Přehledem kamery.
-
2,2 mm (0,08 palce) s Primární kamerou.
- 0,44 mm (0,02 palce) s Telekamerou.
Chcete-li resetovat kolimaci do výchozího nastavení, vyberte kameru a pak klikněte na Reset na obrazovce kolimace automatické kamery.
Aby bylo možné provést toto nastavení, SX10 musí mít nainstalován firmware S2.1.9 nebo novějšínebo novější.
Pro Kalibraci měření kamery se vypočítá a upraví střed rotace měření kamery. Obraz měření kamery se pak posunuje tak, aby odpovídal středovému pixelu pro snímač kamery. Tato kalibrace zajišťuje, že nitkové kříže jsou ve stejném místě, bez ohledu na orientaci přístroje.
- Důležité: Každá kamera má vlastní kalibrační parametry a měli byste pouze kalibrovat kameru(y), které vykazují chybné chování.
- Kalibrace měření kamery by se neměla provádět často. Kamera je v továrně rozsáhle kalibrována a tyto kalibrace jsou v průběhu času velmi stabilní a teplotě.
- Toto nastavení proveďte, pokud nastavujete přístroj přes cíl a pokud při otáčení přístroje zjistíte, že nitkové kříže měření kamery se zvětšují, místo toho, aby zůstaly ve stejné poloze.
Vybraná cílová scéna, která je celá uvnitř rámečku nakresleného na video kanálu, vyžaduje:
- Objekty, které mají jasné funkce ve dvou různých směrech. Například horizontální a vertikální čára.
- Všechny objekty by měly být ve stejné hloubce ostrosti, přičemž rozdíl ve vzdálenosti všech objektů by neměl přesáhnout 5 %.
- Vyhněte se lesklým nebo reflexním předmětům, které odrážejí jiné předměty.
- Všechny objekty uvnitř rámečku musí být po celou dobu kalibrace statické. Nemělo by dojít k žádnému pohybu, jako jsou předměty, které se pohybují ve větru nebo se pohybují za objekty.
- Chcete-li dosáhnout nejlepších výsledků kolimace, nastavte cíl v co největší vzdálenosti. Chcete-li to provést, nastavte přístroj co nejvýše v pracovním rozsahu měření kamery (1,0-2,5 m).
Další informace o výběru vhodných cílů naleznete v části Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.
Prahová hodnota pro porovnání obrazu je 0,5 pixelu, takže všechny výsledky kalibrace budou v této toleranci. Pro měření kamery velikost jednoho pixelu závisí na výšce přístroje. Při výšce přístroje 1,55 m (5,08 stopy), 1 pixel se rovná 0,2 mm (0,008 palce).
Chcete-li resetovat kalibraci do výchozího nastavení, klikněte na Reset na obrazovce Kalibrace měření kamery.
Toto nastavení přístroje se vztahuje pouze na Trimble SX12 skenovací totální stanice, který je vybavený laserovým ukazovátkem.
Proveďte kolimaci laserového ukazovátka, abyste určili a opravili chyby kolimace mezi stranou 1 a stranou 2 pro laserové ukazovátko v SX12. Úhly umístění laserového ukazovátka na jedné straně jsou pak opraveny pro chyby kolimování.
Měli byste provést kolimování laserového ukazovátka, pokud se zaměříte na objekt na straně 1 s laserovým bodem, přepněte na stranu 2 a můžete jasně vidět, že laserová skvrna není správně zarovnána. Nebo v následujících scénářích:
- Před každým měřením, při kterém je vyžadována vysoká přesnost v jedné poloze.
- Kdykoliv je v přístrojem neopatrně zacházeno během přepravy.
- Po delší pracovní nebo skladovací době.
- Pokud došlo k významnému teplotnímu rozdílu oproti předchozí kalibraci.
Jakékoli chyby měření způsobené kolimací, nakloněním nebo chybami osy čepu se zruší, když se použijí měření na obou stranách.
Vyberte si cíl DR více než 30 m daleko, kde můžete jasně vidět laserový bod. Na každé ploše bude provedena pouze měření úhlů.
Hodnota kolimování může být maximálně 60". Pokud se vám zobrazí větší hodnota nastavení kolimací, obraťte se na místního zástupce Trimble.
Toto nastavení přístroje se vztahuje pouze na Trimble SX12 skenovací totální stanice, který je vybavený laserovým ukazovátkem.
Toto nastavení ukládá nové hodnoty pro motor automatického ostření laseru v přístroji SX10.
- Kalibraci laserového zaostření proveďte, pokud zjistíte problém s automatickým zaostřením laserového bodu v poli, například rozmazaný bod laserového ukazovátka.
- Kalibraci laserového zaostřování není nutné provádět tak často jako jiné úpravy přístroje, pouze pokud zjistíte neostrý nebo rozmazaný laserový bod.
- Před provedením kalibrace laserového zaostření není nutné provádět žádné další úpravy.
Vyberte si cíl DR více než 30 m daleko, kde můžete jasně vidět laserový bod.
Pokud kalibrace automatického zaostření laserového ukazovátka nezlepší čistotu laserového bodu, proveďte nastavení znovu. Pokud je automatické zaostření stále rozostřené, obraťte se na místního zástupce Trimble.