Levantamientos GNSS

En un levantamiento GNSS, el controlador está conectado a un receptor móvil o base GNSS. Para obtener una lista de los receptores GNSS que pueden conectarse, vea Equipo compatible.

A continuación se describen los pasos para completar mediciones utilizando un receptor GNSS:

  1. Configure el estilo de levantamiento.
  2. Si está configurando su propia estación base, configure el equipo topográfico en la base e inicie el levantamiento base.
  3. Configurar el equipo del receptor móvil.
  4. Inicie el levantamiento móvil.
  5. Si tiene que convertir coordenadas Global a coordenadas de la cuadrícula local (NEE), deberá realizar una calibración local.
  6. Mida o replantee los puntos.
  7. Finalice el levantamiento.

Todos los levantamientos en Trimble Access están controlados por un Estilo levantamiento. Los estilos de levantamiento definen los parámetros para configurar y comunicarse con el equipo y para medir y replantear puntos. Toda esta información se almacena como una plantilla y se utiliza cada vez que se inicia un levantamiento.

El tipo de levantamiento GNSS que utilice dependerá del equipo disponible, de las condiciones del campo y los resultados requeridos.

Trimble Access proporciona dos estilos de levantamiento GNSS por defecto: RTK y RTX(SV).

Los estilos de levantamiento por Trimble Access defecto se crean cuando se inicia una nueva instalación del software, pero solo si no hay estilos de levantamiento existentes.

Al iniciar el levantamiento, el software Trimble Access comprobará las configuraciones en el estilo de levantamiento para asegurarse de que se hayan configurado adecuadamente para el equipo que está conectado. Por ejemplo, si GLONASS está habilitado en el estilo de levantamiento, comprobará si la antena o el receptor GNSS conectado también es compatible con GLONASS. Siel software Trimble Access detecta una configuración incorrecta o si detecta que las configuraciones en el estilo de levantamiento no han sido comprobadas, le pedirá al usuario que confirme o corrija las configuraciones. Las configuraciones cambiadas se guardarán en el estilo de levantamiento.

El estilo de levantamiento GNSS por defecto es RTK (Cinemático en tiempo real). Los levantamientos cinemáticos en tiempo real utilizan un vínculo de datos para enviar observaciones o correcciones de la estación base al móvil.El móvil luego calcula la posición en tiempo real. Seleccione el tipo de vínculo de datos requerido en la pantalla Opciones vínculo de datos cuando configura el estilo de levantamiento RTK.

Un levantamiento RTK de red es un tipo especial de levantamiento RTK que utiliza un sistema RTK de red para transmitir correcciones al móvil. Los sistemas RTK de red consisten en una red distribuida de estaciones de referencia que se comunican con un centro de control para calcular las correcciones del error GNSS en un área ancha. Los datos de correcciones en tiempo real se transmiten a través de la radio o módem de móvil al receptor móvil dentro del área de la red. El sistema mejora la confiabilidad y el alcance operativo al reducir en gran medida los errores sistemáticos en los datos de la estación de referencia. Ello le permite incrementar la distancia a la que el receptor móvil se puede ubicar con respecto a estaciones de referencia físicas, en tanto se mejoran los tiempos de inicialización al vuelo (OTF).

Seleccione el Formato de transmisión requerido en la pantalla Opciones móvil del estilo de levantamiento RTK configurado. Trimble Access es compatible con los formatos de transmisión de las siguientes soluciones RTK de red:

  • FKP (RTCM)
  • VRS
  • RTCM3Net

Para almacenar vectores VRS en la estación base física (PBS) más cercana en la red VRS, el sistema VRS debe estar configurado para sacar la información PBS. Siel sistema VRS no saca datos PBS, los datos VRS deben almacenarse como posiciones.

Si está usando una radio en un sistema VRS, deberá seleccionar una radio bidireccional. No podrá utilizar las radios internas 450MHz o 900MHz de Trimble.

Un levantamiento GNSS QZSS CLAS recibe información de corrección del servicio QZSS CLAS PPP-RTK en la señal QZSS L6D. El estilo de levantamiento habilita las constelaciones compatibles y las mismas no se pueden cambiar. Después de comenzar, la posición topográfica converge en una solución de nivel centimétrico, similar a un levantamiento RTX.

Un levantamiento GNSS RTX (SV) recibe información de posicionamiento de orden centimétrico del servicio de corrección por satélite RTX Trimble Centerpoint®.

Si es necesario, podrá editar el estilo de levantamiento para cambiar las constelaciones que desea rastrear.

Para usar uno de los siguientes tipos de levantamientos, deberá crear su propio estilo de levantamiento:

  • FastStatic – un levantamiento con posprocesamiento que utiliza ocupaciones de hasta 20 minutos para capturar datos brutos GNSS. Los datos luego se posprocesan para obtener precisiones submétricas.
  • Cinemático con posprocesamiento – los levantamientos cinemáticos con posprocesamiento almacenan observaciones brutas del tipo parar y seguir y continuas. Los datos luego se posprocesan para obtener precisiones de orden centimétrico.
  • Cinemático en tiempo real y relleno – le permite continuar un levantamiento cinemático cuando se pierde el contacto radial con la estación base. Deberán posprocesarse los datos de relleno.
  • Cinemático en tiempo real y registro de datos – registra datos brutos GNSS durante un levantamiento RTK. Los datos brutos pueden posprocesarse posteriormente, si es necesario.
  • Levantamiento diferencial en tiempo real – utiliza correcciones diferenciales transmitidas de un receptor basado en el terreno o de satélites SBAS u OmniSTAR para obtener un posicionamiento submétrico en el móvil.