流动站选项

本主题描述流动站选项屏幕中可能出现的任何域。

流动站选项屏幕中的可用域与测量类型域中选择的任何测量类型类似，但可用域将根据从天线设置组框中的类型域中选择的GNSS接收机进行更改。

为了获得最佳结果和更简单的配置，请在流动站和基准站使用相同类型的接收机。

选择您想使用的测量类型。屏幕中的其余域将会更新，以反映所选的测量类型。

一般而言，当 GNSS 测量系统的设立包含一个基准站和一个流动站接收机时，应确保在 流动站选项 域和在 基准站选项 域中所选的测量类型是相同的。然而，如果有多个流动站，您可以有多种配置，但是必须确保在流动站记录原始数据期间基准站也记录原始数据。

如果您在天线类型域中选择了DA2，会显示使用Trimble Corrections Hub复选框，并自动选择该复选框。

选择使用Trimble Corrections Hub复选框后，根据您的位置和服务可用性Trimble Corrections Hub动态选择相应的Trimble VRS Now或Trimble RTX校正服务。

提示 –要将软件配置为通过互联网接收从NTRIP服务器连接，请清除使用 Trimble Corrections Hub复选框，从播发格式域中选择播发格式，然后配置RTK互联网数据链接到NTRIP服务器。请见配置互联网数据链路。请参阅配置流动站互联网数据链路。

如果软件未连接到GNSS接收机，请从类型域的天线列表中选择天线。部件号域自动显示部件号。

为设备和测量类型选择正确的测量方法。要设置默认天线高度，请在天线高度域中输入一个值。部件号域自动显示部件号。

输入序列号。

使用带有内置惯性测量单元(IMU)的GNSS接收机时：

  • 选择IMU倾斜补偿复选框，以使用内部IMU传感器启用"始终打开"倾斜补偿。更多信息，请参阅GNSS IMU倾斜补偿

  • 选择AR查看器复选框以启用增强现实查看器。如果未启用 IMU 倾斜补偿复选框，则无法启用此复选框。更多信息，请见增强现实查看器。

  • 选择气泡功能复选框，以在使用仅GNSS模式（如测量观测控制点时或当 IMU 未对准或 IMU 倾斜补偿被禁用时）使用 GNSS气泡。

仅当测量类型域设置为RTK或RTK和填充时，才会显示倾斜组。

使用TrimbleR10或R12接收机时，选择气泡功能复选框，以便在相应的点形式设置中使用气泡选项。启用此复选框还可以在测量屏幕中使补偿点测量方法可用。

必须在未被考虑的卫星下面定义截止高度角。对于动态应用，默认的10°是基准站和流动站的理想选择。

对于基准站和流动站相距大于 100 公里的差分测量， Trimble 建议：对于每 100 公里基准站和流动站之间的距离，基准站截止高度角要比流动站设置小 1°。一般而言，基准站截止高度角应该不小于 10°。

为流动站定义PDOP限值。 当卫星几何高于设置的PDOP限值时，软件将发出高PDOP警告，初始化计数器(PPK测量)将暂停，测量快速静态点将搁置。 当PDOP降到限值内时，将恢复初始化和测量。 默认值是6。

流动站生成的广播消息格式取决于所选的测量类型。

  • 对于实时动态测量，播发信息的格式可以是 CMR、CMR+、CMRx、或 RTCM RTK。

    默认是CMRx。它是一种压缩数据格式，设计目的是处理来自现代化GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和北斗的附加GNSS信号的额外负荷。只有当所有接收机都安装了CMRx选项后，才能使用CMRx。如果要检查是否此选项已安装在接收机中，在连接到接收机的控制器上选择仪器/接收机设置。请看在一个无线电频率上运行几个基准站。

    注意 –在一个频率上运行几个基准测站，使用 CMR+ 或 CMRx。

    2018年之后生产的一些接收机固件废弃了RTCM RTK v2.X消息的使用。如果您尝试在流动站接收机中使用此类固件，则在Trimble Access中RTK测量将无法启动，因为接收机无法解码传入的RTCM v2.x RTK消息。更多信息，请参看接收机固件的发行说明。

  • 对于网络RTK测量，播发信息格式可以来自以下网络RTK解：FKP (RTCM)、VRS（CMR）、VRS（RTCM）、 RTCM3Net。
  • 带 CMR 和 RTCM 格式的“多测站”测量形式也支持网络单基站 RTK。 这些测量允许您通过互联网连接到网络服务提供商，并且从网络中最近的物理参考站接收 CMR 或 RTCM 数据。

  • 对于RTX测量，测量类型必须是RTK，播发格式必须是 RTX（卫星）或RTX（互联网）。

    如果您选择RTX（互联网）作为测量类型，则在测量形式的流动站数据链路屏幕中，您必须为RTX互联网服务创建GNSS改正源，并选择适当的安装点名称。请参阅配置流动站互联网数据链路。

    当配置为使用RTX（互联网）时，如果软件无法连接到互联网或互联网连接中断，软件会自动切换到使用RTX（卫星）。一旦互联网连接恢复，软件将恢复使用RTX（互联网）。

    注意 –要使测量形式自动从RTX（互联网）切换到RTX（卫星），对于具有Trimble ProPoint技术的接收机，所连接的GNSS接收机中的固件必须是版本6.28或更高版本（如果接收机不具有Trimble ProPoint技术），或者版本5.68或更高版本。

  • 对于实时差分测量，对于陆基传输，播发格式 必须是RTCM。对于星基传输，请选择SBAS或OmniSTAR。

  • 对于日本使用QZSS CLAS改正信号的PPP-RTK测量，测量类型必须是RTK，播发格式必须是QZSS CLAS。

要在一个电台频率上使用多个基准站，请在使用测站索引域中输入您希望要使用的第一个测站索引号。有关使用多个基准站的信息，请看在一个无线电频率上运行几个基准站。

如果不想在一个频率上使用多个基准站，请在已输入的基准站选项 屏幕上输入相同的测站索引号。

要使用运行在流动站电台设定频率上的任意基准站，请点击任何。

如果您点击任何，并且有其他基准站在此频率上运行，则您可能在流动站测量中使用的改正信息来自错误的基准站。

在一个无线电频率上使用支持多个基准测站的接收机，则在开启流动站测量时，软件会提醒您指定要用的基准站。清除提醒测站索引复选框可以停止这个问题出现。使用测站索引域中的测站索引号便被使用。

在GNSS测量形式中，您可把基站接收机的测站索引设为0 - 31之间的数，您可把流动站接收机的使用测站索引设为任何或设为基站发射的相同数字。当流动站测站索引设为任何时，流动站接收机将接受来自任何基站的基站数据。如果您把流动站测站索引设为匹配基站索引的相同数字，流动站将仅从带相同测站索引的基站接受数据。

流动基站默认索引值是任何。如果您知道您的基站索引，并且您只想连接到该基站，那么，请确认您为流动站设定了恰当的测站索引。

如果选择了提醒基站复选框，当您开始测量时，将在您的电台频率上出现一个基站列表。

在实时测量期间中断了无线电链路时，接收机可以跟踪和使用来自SBAS或OmniSTAR的信号。

在RTK测量中，设置自动限差开关为是，以使软件计算符合GNSS接收机针对所测量基线长度的RTK规范的水平和垂直精度限差。要更改可接受点存储的精度级别，请设置自动限差开关为否，然后输入所需的水平限差和垂直限差。

启用仅存储RTK初始化以仅存储满足精度限差的已初始化RTK解决方案。无法存储满足精度限差的未初始化解决方案。

禁用只存储已初始化的RTK，将存储符合精度限差的已初始化和未初始化的RTK解。

使用支持TrimblexFill®技术的GNSS接收机时，请选择xFill选项，以在卫星传送的校正数据的基本数据中断期间继续测量长达5分钟。要使用此选项，您的GNSS接收机必须支持xFill。如果您在卫星差分域中选择了OmniSTAR作为后备选项，则xFill不可用。请见用xFill桥接数据中断。

对于涉及后处理的测量类型，请将记录设备设置为接收机或控制器。

注意 –IMU倾斜补偿仅在RTK和填充测量期间记录到控制器时可用，而不是记录到接收机。

提示 –使用 DA2 或 CR30 接收机时，记录设备设置为控制器。不支持向接收机发送记录。

如要定义记录间隔，在 记录间隔 域中输入一个值。基准站和流动站的记录间隔必须相等（或成倍数）。

当使用 RTK 和填充测量类型时， 记录间隔 只是为填充观测时段设置的。

当使用RTK和数据记录测量类型时，记录间隔对每个接收机都应该相同 – 典型设置为1秒。无论在记录间隔域中选择什么间隔，RTK间隔仍保持为1秒。

注意 – 当使用Trimble接收机时，Trimble建议使用1秒的记录间隔。使用这种间隔有很多好处：更多的测量可加快收敛速度，提高 Ionoguard™ 性能，增加验证冗余，以及更强大的离群点检测（包括周期滑移检测）。这在充满挑战的环境中尤其重要。即使基准站数据的记录速度较慢，流动站数据以该基准站间隔的较快除数也是有益的。

要定义记录文件名，清除自动文件名复选框，然后在记录文件名域输入文件名称。

选择该选项可使您在RTK和填充测量类型的RTK部分记录原始数据。如果您想把后处理的数据保存为RTK测量的备份数据，则使用该选项。当选择了该选项时，在填充和RTK模式之间进行切换不会使记录暂停。

在RTK和填充测量的RTK部分使用IMU倾斜补偿时， RTK模式下的记录数据选项不可用。

要在实时或后处理测量中使用来自GNSS星座的观测值，必须在流动站选项和基站选项屏幕上使用的每种信号类型启用跟踪。请见GNSS信号跟踪选项。

注意 –GNSS信号跟踪选项不会随Trimble DA2 或 CR30 GNSS 接收机一起显示。