Souřadnice základny

Pro měření RTK musí být souřadnice základnové stanice souřadnice Globální, to znamená, že souřadnice musí být v Globální referenční datum v Globální referenční etapa. Globální referenční datum a Globální referenční etapa jsou zobrazeny na obrazovce Vybrat souřadnicový systém vlastností úlohy. Viz Souřadnicový systém.

Zadané souřadnice by měly být co nejpřesnější. Každých 10 m chyby v souřadnici základnové stanice může zavést až 1 ppm chybu v měřítku do všech měřených základnových vektorů.

Následující metody, seřazené v sestupném pořadí podle přesnosti, jsou používány pro určení souřadnic základnové stanice:

  • Publikované nebo přesně určené souřadnice.
  • Souřadnice vypočítané z publikovaných nebo přesně určených grid souřadnic.
  • Souřadnice získané použitím spolehlivého diferenčního (RTCM) vysílání založeného na publikovaných nebo přesně určených souřadnicích.
  • SBAS poloha vytvořená přijímačem. Použijte tuto metodu, když v oblasti nejsou žádné pevné body a máte přijímačem, který sleduje SBAS družice.
  • Autonomní poloha vytvořená přijímačem. Použijte tuto metodu při real‑time měřeních v místech, kde nejsou pevné body. Trimbledůrazně doporučuje u všech jobů zahájených touto metodou provést kalibraci na minimálně čtyři lokální pevné body.

Když se vložené souřadnice liší od momentální autonomní polohy vytvořené přijímačem o více jak 300 m, objeví se varovná hláška.

Integrita měření

Pro zachování integrity GNSS měření zvažte následující:

  • Při spuštění dalších základnových přijímačů pro konkrétní měření se ujistěte, že souřadnice každého nového základnového přijímače jsou ve stejném vztahu jako souřadnice počáteční základny.

    V rámci jobu používejte autonomní polohu pouze pro spuštění prvního základnového přijímače. Autonomní poloha je stejná jako přepokládané souřadnice v konvenčním měření.

  • Souřadnice publikované spolehlivým zdrojem a souřadnice určené měřením v bodových polích by měly být ve stejném systému.
  • Když nejsou souřadnice následující základny ve stejném vztahu, pokládejte měření z každé základny za samostatný job. Každé potřebuje samostatnou kalibraci.
  • Protože měřené real‑time kinematické body jsou uloženy jako vektory ze základnové stanice, ne jako absolutní poloha, počátek měření musí být absolutní poloha v Globální referenční datum, ze které se vektory rozbíhají. Když jsou následující základnové stanice založeny na bodech měřených z původní základnové stanice, všechny vektory jsou vyřešeny zpět do původní základnové stanice.
  • Je možné mít základnu s jakýmkoliv druhem souřadnic, například grid nebo lokálními elipsoidickými souřadnicemi. Nicméně v realtime měření software Trimble Access musí uložit polohu v Globální referenční datum pro základnu, když je spuštěno rover měření. Je to poloha, která je držena fixována jako počátek sítě.

    Když spustíte rover měření, software Trimble Access porovná polohu vysílanou základnovým přijímačem s body, které jsou již v databázi. Když má vysílaný bod stejné číslo jako bod v databázi, ale odlišné souřadnice, software Trimble Access použije souřadnice, které jsou v databázi. Tyto souřadnice byly Vámi vloženy nebo přeneseny a předpokládá se, že je chcete používat.

    Když má bod v databázi stejné číslo jako bod vysílaný základnou, ale souřadnice jsou XYZ nebo lokální šířka, délka, výška spíše než Globální souřadnice, software Trimble Access převede tento bod do Globální souřadnic použitím aktuální transformace a zobrazení. Tyto souřadnice jsou poté použity jako souřadnice základny. Když nebyla definována transformace a zobrazení, vysílaný Globální bod je automaticky uložen a použit jako základna.

Následující obrázek ukazuje měření použitím dvou základnových stanic.

V tomto měření byla Základnová stanice 2 nejdříve měřena jako rover bod ze Základnové stanice 1.

Základnové stanice 1 a 2 musí být dohromady spojeny základnovým vektorem. Základnová stanice 2 musí být spuštěna pod stejným názvem, který měla, když byla měřena jako rover bod ze Základnové stanice 1.