Možnosti výstupu NMEA

Pokud vaše nastavení zařízení zahrnuje další vybavení, které vyžaduje přesnou polohu, jako je radar pronikající zemí nebo sonarové systémy, můžete nakonfigurovat Trimble Access na sdílení polohy z připojeného přijímače GNSS jako zprávy NMEA-0183.

Chcete-li vydávat zprávy ve formátu NMEA-0183 a odesílat je do zařízení připojeného k přijímači GNSS, nakonfigurujte nastavení na obrazovce výstupy NMEA vašeho měřického stylu GNSS.

Obrazovka výstupy NMEA není k dispozici u přijímačů Trimble DA2, Trimble R2 a Trimble R580.

Použít souřadnice jobu

Vyberte Použít souřadnice úlohy, pokud chcete generovat NMEA zprávy v Trimble Access softwaru, takže používají stejné souřadnice a výšky jako v úloze.

Pokud používáte přijímač s kompenzací náklonu IMU:

  • Pokud je povolena kompenzace náklonu IMU a je zaškrtnuté políčko Použít souřadnice úlohy, software vypíše pozice výtyčky (země) bez ohledu na to, zda je IMU zarovnán nebo zda přijímač pracuje pouze v režimu GNSS.
  • Pokud je povolena kompenzace náklonu IMU a políčko Použít souřadnice úlohy není zaškrtnuté, přijímač použije výšku antény a vydává polohy špičky výtyčky (země).
  • Pokud je kompenzace náklonu IMU zakázána, přijímač vydává polohy fázového středu antény (APC).

U přijímačů GNSS, které nepodporují náklon, jsou výšky vypisovány jako výšky fázového středu antény (APC).

Pokud používáte přijímač R10 nebo R12, výstup NMEA během kompenzovaného měření bodu zůstává výškami fázového středu antény (APC). Nelze použit žádný výpočet náklonu v NMEA zprávách ani v přijímači, ani souřadnicích úlohy.

Zaškrtnutím políčka Použít souřadnice úlohy omezíte dostupné typy zpráv NMEA na zprávy NMEA GGA, GGK, GLL a PJK. Vypnutím této možnosti získáte více typů NMEA zpráv.

Vypněte Použít souřadnice úlohy, pokud chcete vybrané NMEA zprávy generovat přijímačem, takže používají referenční výšku z přijímače. Pro ortometrické výšky to znamená, že je použit model geoidu z firmwaru přijímače, ne ten z jobu.

Zprávy pro výstup

Vyberte typy zpráv pro výstup a měřítko, při kterém je odeslána zpráva. Když je zapnuta možnost Použít souřadnice jobu, rate rychlejší větší 1s je použit jen u bodů generovaných během vytyčení.

Nastavení sériového portu

  1. Vyberte Port přijímače, který přídavné zařízení používá pro připojení k přijímači GNSS . Software Trimble Access bude odesílat zprávy NMEA na stejný port, aby je mohlo používat další zařízení.

    • Při použití portu USB:

      • Pokud používáte kabel PN 80751, z portu USB lemo na přijímači do konektoru USB-A vyberte možnost virtuálního sériového portu USB.

      • Pokud používáte kabel PN 87144 z portu USB lemo na přijímači do sériového konektoru DB9, vyberte možnost sériového portu USB.

    • Když v poli Port přijímače vyberete Bluetooth, Trimble Access software předpokládá, že další zařízení je připojeno pomocí portu Bluetooth 1 na přijímači GNSS.

      Chcete-li použít Bluetooth k výstupu zpráv NMEA při použití kontroleru se systémem Android, přijímač GNSS s technologií Trimble ProPoint musí mít verzi firmwaru 6.28 nebo novější. Pokud přijímač GNSS nemá technologii Trimble ProPoint, musí mít přijímač verzi firmwaru 5.68 nebo novější.

  2. Ujistěte se, že nastavení přenosové rychlosti a parity odpovídá nastavení nastaveným v zařízení, které přijímá zprávy NMEA.

Skupina Pokročilé nastavení obsahuje konfiguraci položek, které ovlivní formát NMEA zpráv pro výstup.

IEC rozšíření a nastavení GST zprávy na GPGST radši než GLGST nebo GNGST vždy, jsou dostupné pouze při použití NMEA generovaných firmwarem přijímače, kde Použít souřadnice jobu není zapnuté.

Včetně IEC61162‑1:2010 GNSS rozšíření

Toto nastavení vybere, který standard se použije pro compliant messages. Pokud není vybráno, NMEA zprávy messages comply with NMEA‑0183 Standard for Interfacing Marine Electronic Devices, Version 4.0, November 1, 2008. Pokud vybráno, NMEA zprávy messages comply with International Electrotechnical Commission (IEC) 6116-1, Edition 4 2010–11.

Max. DQI=2 v GGA

Pokud je možnost zapnutá, políčko Indikátor kvality v GGA výstupu není větší než 2 (DGPS). To je pro podporu systémů, které nepodporují plně NMEA standard.

V GGA max. doba 9s

Pokud je možnost zapnutá, stáří diferenciálních dat v GGA zprávách není větší než 9 sekund. To je pro podporu systémů, které nepodporují plně NMEA standard.

Rozšířené GGA/RMC

Zapněte tuto možnost pro výstup velmi přesných dat v NMEA zprávách. Vypněte tuto možnost pro nastavení délky NMEA standardní zprávy na 82 znaků. Při vypnutí je přesnost bodu a výšky zhoršena nastavením počtu desetinných míst.

GP vždy

Pokud je možnost zapnuta, NMEA talker ID je vždy $GP pro NMEA GST, GGA, a GLL zprávy bez ohledu na konstelace družic. Pro firmware přijímače starší než v5.10, GP vždy nastavení se použije pouze na GST zprávy.