GeoLock

Trimble s technologií Autolock a GeoLock pro zamknutí a sledování vzdálených pohyblivých cílů. Technologie GeoLock je automatické uzamčení s podporou GNSS. Pokud během robotického měření přístroj ztratí zachycení k cíli a GNSS jsou k dispozici z kontroleru nebo jiného připojeného zařízení, můžete použít technologii GeoLock k nasměrování přístroje na cíl.

Pokud dojde ke ztrátě přichycení na hranol, použijte GeoLock k otočení na vaši pozici GNSS a poté Autolock k opětovnému přichycení hranolu. GeoLock používá nejlepší dostupnou pozici GNSS. V integrovaném měření by se mohlo jednat o autonomní polohu nebo RTK polohu z přijímače GNSS, případně autonomní polohu z vašeho kontroleru, pokud je to vše, co je k dispozici.

POZNÁMKA – Poznámka – Při používání kontroleru s vnitřní GNSS je vždy přednostně použit připojený GNSS přijímač.

Povolte funkci GeoLock na obrazovce Ovládání cíle nebo na obrazovce Funkce přístroje. Má-li totální stanice nastaven souřadnicový systém, pak Vyhledávání GPS je připraveno, jakmile je dokončeno určení stanoviska. Když je GPS Vyhledávání připraveno, objeví se na stavové řádce zpráva GeoLock připraven a na ikoně cíle se objeví ikona družice nad hranolem . Další informace o povolení funkce GeoLock naleznete v tématu Povolení Autolock, GeoLock, FineLock, a Long Range FineLock.

POZNÁMKA – Když je při ukládání bodu s GeoLock, typ přichycení se zobrazí jako AutoLock v Prozkoumat job pod Detaily o přichycení cíle.

Pokud máte plně určený souřadnicový systém, potom přesné určení transformace mezi GNSS systémem a lokálním systémem již existuje. Software předpokládá, že totální stanice má nastavený souřadnicový klíč, a GPS Vyhledávání je připraveno, jakmile je dokončeno určení stanovisko. Pokud totální stanice není nastavena z hlediska definovaného souřadnicového systému, Trimble Access automaticky upřesní a aktualizuje vztah po dokončení určení stanoviska, aby se zajistilo, že GeoLock funguje dobře.

Pokud nemáte určený souřadnicový systém, musíte určit vztah mezi GNSS body a lokálními body než se připraví GeoLock. Jakmile je určení stanoviska dokončeno, software Trimble Access používá NMEA pozice z GNSS přijímače a úhly změřené robotickým přístrojem určují vztah mezi dvěma souřadnicovými systémy. GeoLock vypočítá stav nezávisle na nastavení souřadnicového systému jobu.

Pro určení vztahu se ujistěte, že přijímač GNSS má jasný výhled na oblohu, a poté, co je přístroj uzamčen k hranolu, pohybujte výtyčkou kolem přístroje, dokud není vyřešen vztah mezi GNSS body a místními body. Je potřeba minimálně pět bodů pět metrů od sebe a minimálně deset metrů od přístroje. Nejlepší je mít přístroj v režimu TRK. Pokud je geometrie a přesnost určení polohy GNSS špatná, budete potřebovat více než pět bodů pro určení polohy. Špatná GNSS přesnost může vést ke špatnému určení polohy.

TIP – Pokud používáte pouze měřítko

  • Pokud se budete nějakou dobu pohybovat v prostředí se špatnými GNSS podmínkami, klikněte na Pauza a zastavte výpočet nového určení polohy pro GeoLock. Kliknutím na přehrání obnovíte GeoLock a znovu spustíte přidávání bodů do řešení GPS Vyhledávání.

  • Když má GeoLock kvalitní data, může zjistit špatná data a vyloučit je z výpočtů. Pokud je zde nicméně více špatných bodů než dobrých, je pro GeoLock velmi těžké určit a vyloučit špatné body. Příliš mnoho nekvalitních bodů při výpočtech může zabránit připravení GeoLocku. Jestliže to nastane, přesuňte se do vhodnějšího GNSS prostředí a kliknutím na Reset se restartuje GeoLock. Opakujte proces řešení vztahu mezi body GNSS a místními body, aby byl GeoLock znovu připraven.

POZNÁMKA –  

  • Pro zobrazení GNSS stavu, klikněte na GNSS v Funkce přístroje. Případně v displeji Stav GNSS, přidržte ikonu cíle.
  • Pokud provedete kalibraci nebo změníte souřadnicový systém, existující určení GNSS polohy přístroje se vymaže a musí být znovu vytvořeno.

Pokud je GeoLock připraven a když je povoleno uchopení k cíli, přístroj se obvykle okamžitě přichytí k cíli, pokud je cíl v oblasti zobrazení automatického blokování. Pokud se přístroj okamžitě nepřichytí, provede zvolené automatické chování, které pomáhá s uzamčením cíle. Další informace o tom, kdy dojde ke ztrátě přichycení, najdete v části Nastavení kontroly cíle.

Pokud používáte GeoLock s Trimble přijímačem a bylo spuštěno měření GNSS, kříž označuje pozici GNSS přijímače. Pokud používáte jakýkoli jiný přijímač nebo Trimble přijímač bez spuštění měření a je k dispozici GNSS poloha, objeví se v mapě ikona satelitu. Pokud je k dispozici GNSS poloha a GeoLock je připraven, zobrazí se černá ikona satelitu. Pokud je k dispozici GNSS poloha a GeoLock není připraven, zobrazí se červená ikona satelitu.

Pro přepnutí GNSS polohy v konvenčním měření se ujistěte, že nic není v mapě vybráno a poté ťukněte a krátce držte v mapě. V zobrazeném menu vyberte Otoč na GNSS. Přístroj se vodorovně natočí na GNSS polohu.

TIP – Lepší řešení GeoLock lze vypočítat, pokud je přístroj v Režimu TRK a přichycený k cíli na začátku měření při pohybu po dobu 10-20 sekund, když je více než 10m od přístroje.