Opciones de salidas NMEA

Si la configuración del equipo incluye equipo adicional que requiere de posiciones precisas, tales como sistemas de sonar o radar que penetran en el terreno, podrá configurar Trimble Access para compartir posiciones desde el receptor GNSS conectado como mensajes NMEA‑0183.

Para generar mensajes con el formato NMEA‑0183 y enviarlos al dispositivo conectado al receptor GNSS, especifique las configuraciones en la pantalla Salidas NMEA del estilo de levantamiento GNSS.

La pantalla Salidas NMEA no está disponible con el receptor Trimble DA2.

Usar coordenadas del trabajo

Seleccione la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo si quiere que los mensajes NMEA seleccionados sean generados por el software Trimble Access de modo que utilicen las mismas coordenadas y altura que el trabajo.

Si está usando un receptor con compensación de la inclinación del IMU:

  • Si la compensación de la inclinación del IMU está habilitada y la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo está seleccionada, el software generará posiciones de punta (terreno) del jalón, independientemente de si el IMU está alineado o si el receptor está operando en el modo solo GNSS.
  • Si la compensación de la inclinación del IMU está habilitada y la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajono está seleccionada, el receptor aplicará las posiciones de altura de antena y de la punta del jalón (terreno).
  • Si la compensación de la inclinación del IMU está inhabilitada, el receptor generará posiciones del centro de fase de antena (CFA).

Para los receptores GNSS que no son compatibles con la inclinación, las alturas se generarán como alturas centro de fase de antena (CFA).

Si está usando un receptor de R10 o R12, la salida NMEA durante una medición de Ppnto compensado permanece como alturas del centro de fase de antena (CFA). No se aplica compensación de inclinación a las posiciones en los mensajes NMEA en el receptor o en las coordenadas del trabajo.

Al seleccionar la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo, los tipos de mensaje NMEA estarán limitados a mensajes NMEA GGA, GGK, GLL y PJK. Al seleccionar la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo, los tipos de mensaje NMEA estarán limitados a mensajes NMEA GGA, GGK, GLL y PJK. La inhabilitación de esta casilla hace que haya más mensajes NMEA disponibles para la salida.

Inhabilite esta casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo si quiere que los mensajes NMEA seleccionados sean generados por el software de modo que utilice la referencia de altura disponible en el receptor. En el caso de las alturas ortométricas, esto significa que se utiliza el modelo geoidal incorporado en el firmware del receptor, y no el que usa el trabajo.

Mensajes a generar

Seleccione los tipos de mensaje generar, y la velocidad a la que se saca cada tipo de mensaje. Al seleccionar la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo, las velocidades superiores a 1 s se aplican solo a las posiciones generadas durante el replanteo.

Configuraciones del puerto en serie

  1. Seleccione el Puerto del receptor que el dispositivo adicional está usando para conectarse al receptor GNSS. El software Trimble Access generará mensajes NMEA en el mismo puerto para que puedan ser utilizados por el dispositivo adicional.

    • Al utilizar un puerto USB:

      • Si está usando un cable NP 80751, del puerto lemo USB del receptor a un conector USB-A, seleccione la opción Puerto serie virtual USB.

      • Si está usando el cable NP 87144, del puerto lemo USB del receptor a un conector en serie DB9, seleccione la opción Puerto serie USB.

    • Cuando selecciona Bluetooth en el campo Puerto del receptor, el software Trimble Access supone que el dispositivo adicional está conectado utilizando el puerto Bluetooth 1 en el receptor GNSS.

      Para usar Bluetooth para generar mensajes NMEA cuando utiliza un controlador que ejecuta Android, un receptor GNSS con tecnología Trimble ProPoint deberá tener firmware versión 6.28 o posterior. Si el receptor GNSS no cuenta con tecnología Trimble ProPoint, el receptor debe tener firmware versión 5.68 o posterior.

  2. Asegúrese de que las configuraciones Velocidad en baudios y Paridad coincidan con las especificadas en el dispositivo que está recibiendo mensajes NMEA.

El cuadro de grupo Configuraciones avanzadas contiene elementos de configuración que afectan el formato de los mensajes NMEA que se generan.

Las extensiones IEC y la configuración del mensajes GST en GPGST en lugar de GLGST o GNGST en todo momento, están disponibles solo cuando emplea NMEA generado por el firmware de receptor, donde la casilla de verificación Usar coordenadas del trabajo no está seleccionada.

Incluir extensiones GNSS IEC61162‑1:2010

Esta configuración selecciona el estándar a utilizar para el mensaje compatible. Cuando no están seleccionados, los mensajes NMEA son compatibles con el Estándar NMEA‑0183 para la comunicación entre dispositivos electrónicos marinos (NMEA‑0183 Standard for Interfacing Marine Electronic Devices), versión 4.0, del 1ero de noviembre de 2008. Cuando no están seleccionados, los mensajes son compatibles con las especificaciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Commission, o IEC por sus siglas en inglés) 61162‑1, edición 4 2010–11.

Máx. DQI=2 en GGA

Cuando está seleccionado, el campo Indicador de calidad en el mensaje de salida GGA nunca es superior a 2 (DGPS). Se utiliza para la compatibilidad con sistemas heredados/antiguos que no son totalmente compatibles con el estándar NMEA.

Edad máx 9 en GGA

Cuando está seleccionado, el campo de antigüedad (edad) de datos diferenciales en el mensaje GGA nunca es superior a 9 segundos. Se utiliza para la compatibilidad con sistemas heredados/antiguos que no son totalmente compatibles con el estándar NMEA.

GGA/RMC extendido

Seleccione esta casilla de verificación para generar datos de posición altamente precisos en los mensajes NMEA. Inhabilite esta casilla de verificación para cumplir con la longitud del mensaje estándar NMEA de 82 caracteres. Si está inhabilitada, la precisión de la posición y los datos de altura se reducen truncando el número de cifras decimales.

Siempre GP

Cuando está seleccionado, el ID del transmisor (talker) NMEA siempre será $GP para los mensajes NMEA GST, GGA y GLL independientemente de las constelaciones que se rastrean. Para las versiones de firmware de receptores anteriores a la v5.10, la configuración GP siempre se aplica solamente al tipo de mensaje GST.