Opciones móvil

Este tema describe los campos que pueden aparecer en la pantalla Opciones móvil.

Los campos disponibles en la pantalla Opciones móvil son similares para cualquier tipo de levantamiento seleccionado en el campo Tipo de levantamiento, pero los campos disponibles cambiarán según el receptor GNSS seleccionado en el campo Tipo en el cuadro de grupo Configs antena.

Para obtener mejores resultados y una configuración más simple, utilice el mismo tipo de receptor en el móvil y en la base.

Seleccione el tipo de levantamiento que desea utilizar. El resto de los campos en la pantalla se actualizarán para reflejar el tipo de levantamiento seleccionado.

Por lo general, cuando la instalación de un sistema topográfico GNSS consiste en un receptor base y un móvil, asegúrese de que el tipo de levantamiento seleccionado en el campo Opciones móvil y en el campo Opciones base sea el mismo. Sin embargo, cuando hay varios móviles, podrá tener varias configuraciones pero deberá asegurarse de que si el móvil está registrando datos brutos, la estación base también lo esté haciendo.

Se mostrará la casilla de verificación Usar Trimble Corrections Hub y se seleccionará automáticamente si ha seleccionado DA2 en el campo Tipo de antena.

Cuando la casilla de verificación Usar Trimble Corrections Hub está seleccionada, el Trimble Corrections Hub selecciona dinámicamente el servicio de corrección de Trimble VRS Ahora o Trimble RTX adecuado en función de su ubicación y la disponibilidad del servicio.

SUGERENCIA – Para configurar el software para que reciba conexiones de un servidor NTRIP a través de Internet, inhabilite la casilla de verificación Usar Trimble Corrections Hub y seleccione el formato del mensaje de transmisión en el campo Formato de emisión y luego configure los Vínculos de datos de Internet RTK al servidor NTRIP. Vea Configuración de un Vínculo de datos mediante Internet. Vea Para configurar un vínculo de datos móvil en Internet.

Si el software no está conectado a un receptor GNSS, seleccione la antena en la lista de antenas en el campo Tipo. El campo Número de pieza automáticamente muestra el número de pieza.

Seleccione el método de medición correcto para el equipo y tipo de levantamiento. Para configurar la altura de antena, introduzca un valor en el campo Altura antena. El campo Número de pieza automáticamente muestra el número de pieza.

Introduzca el número de serie.

Al utilizar un receptor GNSS con una unidad de medición inercial integrada (IMU):

  • Seleccione la casilla de verificación Compensación inclinación IMU para habilitar la compensación de la inclinación para que esté "siempre activa" utilizando los sensores IMU internos. Vea más información en Compensación la inclinación del IMU GNSS.

  • Seleccione la casilla de verificación Visor RA para habilitar el visor de realidad aumentada. Esta casilla de verificación no puede habilitarse si la casilla Compensación inclinación IMU no está habilitada. Vea más información en Visor de realidad aumentada.

  • Seleccione la casilla de verificación Funciones burbuja electrónica para habilitar el uso de la burbuja electrónica GNSS cuando utiliza el modo solo GNSS, tal como al medir un punto de control observado, o cuando el IMU no está alineado o la compensación de la inclinación del IMU está inhabilitada.

El grupo Inclinación se muestra solamente cuando el campo Tipo de levantamiento está configurado en RTK o RTK & relleno.

Al utilizar un receptor Trimble R10 o R12, seleccione la casilla de verificación Funciones burbuja electrónica para que las opciones de burbuja electrónica estén disponibles en las configuraciones de estilo de punto adecuadas. La habilitación de esta casilla de verificación también hace que el método de medición Punto compensado esté disponible en la pantalla Medir.

Deberá definir una máscara de elevación debajo de la cual no se considerarán los satélites. Para las aplicaciones cinemáticas, el defecto de 10° es ideal para la base y el móvil.

Para los levantamientos diferenciales donde la base y el móvil están separados por más de 100 kilómetros, Trimble recomienda que la máscara de elevación de la base sea inferior a la del móvil en 1° por cada 100 kilómetros de separación entre la base y el móvil. Por lo general, la máscara de elevación de la base no debería ser inferior a 10°.

Define una máscara PDOP para el móvil. Cuando la geometría de satélites sobrepasa la máscara PDOP, el software genera advertencias de PDOP alta, pausa el contador de tiempo para la inicialización (levantamientos PPK) y suspende la medición de un punto FastStatic. La inicialización y medición se reanuda cuando la PDOP está debajo de la máscara. El valor por defecto es de 6.

El formato del mensaje de transmisión generado por la móvil depende del levantamiento seleccionado.

  • Para los levantamientos cinemáticos en tiempo real, el formato del mensaje de emisión puede ser CMR, CMR+, CMRx, o RTCM RTK.

    El valor por defecto es CMRx. Es un formato de datos comprimidos diseñado para manejar la carga adicional de señales GNSS de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo, QZSS y Beidou modernizados. Solamente use CMRx si todos los receptores tienen la opción CMRx instalada. Para comprobar si esta opción está instalada en el receptor, seleccione Instrumento / Configs receptor en el controlador que está conectado a un receptor. Véase más información en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio.

    NOTA – Para manejar varias estaciones base en una frecuencia, utilice CMR+ o CMRx.

    Algunos firmware del receptor producidos después de 2018 hicieron obsoleto el uso de mensajes RTCM RTK v2.X. Siintenta utilizar dicho firmware en el receptor móvil, el levantamiento RTK no empezará en Trimble Access porque el receptor no puede decodificar mensajes RTK RTCM v2.x entrantes. Consulte información adicional en las notas de lanzamiento del firmware del receptor.

  • Para los levantamientos de RTK de red, el formato del mensaje de emisión puede ser de las siguientes soluciones de RTK de red: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), RTCM3Net.
  • Véase más información en Inicio de un levantamiento Wide Area RTK. El RTK de red de una única base también es compatible como levantamientos de "Estaciones múltiples" con ambos formatos, CRM y RTCM. Dichos levantamientos le permiten conectarse a un proveedor de servicios de red a través de Internet y recibir datos CMR o RTCM de la estación de referencia física más cercana en la red.

  • Para levantamientos RTX, el Tipo de levantamiento debe ser RTK y el formato de emisión debe ser RTX (SV) o RTX (Internet).

    Si selecciona RTX (Internet) como Tipo de levantamiento, en la pantalla Vínculo datos del estilo de levantamiento deberá crear una Fuente de corrección GNSS para el servicio de Internet RTX, con el Nombre punto de montaje adecuado seleccionado. Vea Para configurar un vínculo de datos móvil en Internet.

    Cuando está configurado para usar RTX (Internet), el software automáticamente pasará a usar RTX (SV) si el software no puede conectarse a Internet o se interrumpe la conexión a Internet. Una vez que se restablece la conexión a Internet, el software continuará utilizando RTX (Internet).

    NOTA – Para que el estilo de levantamiento automáticamente cambie de RTX (Internet) a RTX (SV), el firmware en el receptor GNSS conectado deberá ser versión 6.28 o posterior para los receptores de Trimble que cuentan con tecnología Trimble ProPoint o versión 5.68 o posterior si el receptor no cuenta con tecnología Trimble ProPoint.

  • Para los levantamientos diferenciales en tiempo real, el Formato de emisión debe ser RTCM para transmisiones terrestres. Para transmisiones basadas en satélites, seleccione SBAS o OmniSTAR.

  • En el caso de los levantamientos PPP-RTK que utilizan la señal de corrección QZSS CLAS en Japón, el Tipo de levantamiento debe ser RTK y el Formato de emisión debe ser QZSS CLAS.

Para utilizar varias estaciones base en una frecuencia de radio, en el campo Usar índice estación, introduzca el primer número de índice de estación que desea emplear. Véase más información sobre la utilización de bases múltiples en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio.

Si no quiere usar varias estaciones base en una frecuencia, introduzca el número de índice de estación que se introduce en la pantalla Opciones base.

Para utilizar una estación base que está funcionando en la frecuencia configurada en la radio móvil, presione Cualquiera.

Si presiona Cualquiera y hay otras estaciones base funcionando en la frecuencia, el levantamiento móvil podrá recibir correcciones de la base incorrecta.

Cuando se utiliza un receptor que es compatible con múltiples estaciones base en una frecuencia de radio, el software le pregunta qué base utilizar al iniciar el levantamiento en el móvil. Podrá evitar que aparezca esta pregunta al inhabilitar la casilla de verificación Aviso para índice de estación. Se usará el número de índice de estación del campo Usar índice estación.

En un estilo levantamiento GNSS, podrá configurar el Indice de estación para el receptor base en un número entre 0 y 31, y podrá configurar Usar índice estación para el receptor móvil en Cualquiera o en el mismo número que la base está transmitiendo. Cuando el índice de la estación móvil está configurado en Cualquiera, el receptor móvil aceptará los datos base de cualquier base. Si configura el índice de la estación móvil para que coincida con el mismo número que el índice de estación base, el móvil solo aceptará datos de una base con el mismo índice de estación.

El valor del índice de estación móvil por defecto es Cualquiera. Si sabe cuál es el índice de estación base y desea conectarse solamente a dicha base, asegúrese de configurar el índice de estación apropiado para el móvil.

Si la casilla de verificación Aviso para estación está seleccionada, cuando inicia el levantamiento, aparecerá una lista de estaciones base en la frecuencia de radio.

Cuando el enlace de radio no funciona en un levantamiento en tiempo real, el receptor puede rastrear y usar señales de SBAS o OmniSTAR.

En un levantamiento RTK, configure el interruptor Tolerancia auto en Sí para permitir que el software calcule las tolerancias de precisión horizontal y vertical que cumplen con las especificaciones RTK del receptor GNSS para la longitud de la línea base que está midiendo. Para cambiar el nivel de precisión en el cual es aceptable el almacenamiento de puntos, configure el interruptor Tolerancia auto en No y luego introduzca los valores de Tolerancia horizontal y Tolerancia vertical requeridos.

Habilite Almacenar RTK inicializado solamente para almacenar solo las soluciones RTK inicializadas que cumplen las tolerancias de precisión. Las soluciones sin inicializar que satisfacen las tolerancias de precisión no podrán almacenarse.

Inhabilite Almacenar RTK inicializado solamente para almacenar las soluciones RTK inicializadas y sin inicializar que cumplen las tolerancias de precisión.

Cuando utiliza un receptor GNSS compatible con Trimble tecnología de xFill®, seleccione la opción xFill para seguir midiendo durante interrupciones a los datos base de los datos de corrección proporcionados por satélite hasta por 5 minutos. Para utilizar esta opción, el receptor GNSS debe ser compatible con xFill. xFill no está disponible si ha seleccionado OmniSTAR como la opción de reserva en el campo Satélite diferencial. Vea Cómo solucionar las interrupciones de datos usando xFill.

Con los tipos de levantamientos que implican el posprocesamiento, configure el Dispositivo de registro en el receptor o controlador.

NOTA – La compensación de la inclinación del IMU está disponible durante levantamientos RTK y relleno solo cuando se registra en el controlador, no en el receptor.

SUGERENCIA – Al usar el receptor DA2 o CR30, el dispositivo de registro se configura como el controlador. No es compatible el inicio de sesión en el receptor.

Para definir el intervalo de registro, introduzca un valor en el campo Intervalo registro. Los intervalos de registro de la base y el móvil deberán corresponderse (o ser múltiplos) entre sí.

Cuando utiliza un tipo de levantamiento RTK y relleno, el Intervalo registro es para la sesión de relleno solamente.

Cuando utiliza un tipo de levantamiento RTK y registro de datos, el Intervalo registro debe ser el mismo para cada receptor, típicamente 1 segundo. El Intervalo RTK permanece en 1 segundo, independientemente del intervalo seleccionado en el campo Intervalo registro.

NOTA – Al utilizar Trimble receptores, Trimble recomienda utilizar un intervalo de registro de 1s. El uso de este intervalo ofrece numerosas ventajas: más mediciones permiten una convergencia más rápida, un mejor funcionamiento Ionoguard,™ una mayor redundancia para la convalidación y una detección de periféricos más robusta (incluyendo la detección de deslizamientos de ciclo). Esto es especialmente importante en entornos desafiantes. Incluso con el registro de datos base a una velocidad más lenta, los datos móviles en un divisor más rápido de dicho intervalo base son beneficiosos.

Para definir el nombre de archivo de registro, inhabilite la casilla de verificación Nombres de archivos auto y luego introduzca el nombre de archivo en el campo Registrando nombre de archivo.

Seleccione esta opción para registrar datos brutos en la parte RTK de un tipo de levantamiento RTK & relleno. Utilice esta opción si desea almacenar datos con posprocesamiento como una copia de seguridad del levantamiento RTK. Cuando esta opción está seleccionada, el cambio entre los modos Relleno y RTK no suspende el registro.

La opción Registrar datos en modo RTK no está disponible cuando se utiliza la compensación de inclinación del IMU en la parte RTK de un levantamiento de RTK y relleno.

Para usar observaciones de una constelación GNSS en un levantamiento en tiempo real o con posprocesamiento, deberá habilitar el rastreo de cada tipo de señal que desea utilizar tanto en la pantalla Opciones móvil como en la pantalla Opciones base. Vea Opciones de rastreo de señales GNSS.

NOTA – Las opciones Rastreo de señales GNSS no se muestran con el receptor Trimble DA2 o receptor GNSS CR30.