IMUn kallistuksen mittaustyylin asetukset

Kun käytät vastaanotinta, jossa on sisäänrakennettu IMU, voit määrittää mittaustyylin käyttämään GNSS IMUn kallistuskompensointia ja tarvittaessa GNSS eBubblea, kun käytät vain GNSS -tilaa.

HUOM – IMUn kallistuskompensaatio on käytettävissä vain RTK-mittaustyylissä. Valitse jälkilasketussa mittaustyylissä Kallistustoimintojen valintaruutu mahdollistaaksesi GNSS eBubblen käytön pisteitä mitattaessa ja varmistaaksesi, että Kallistusvaroitukset ja Autom. mittaus ovat käytettävissä asianmukaisissa pistetyyliasetuksissa.

  1. Näpäytä ja valitse Asetukset / Mittaustyylit / Rover-asetukset.
  2. Valitse Mittaustyyppi-kentästä RTK.
  3. Valitse Antenniryhmä-ruudussa vastaanottimen malli Tyyppi-kentätsä.
  4. Kallistuksen ryhmälaatikossa:Kallistuksen ryhmälaatikossa:

    1. Valitse IMUn kallistuskompensaation valintaruutu asettaaksesi kallistuskompensaation ”aina päällä” -tilaan sisäisiä IMU-antureita käytettäessä liikkumisen, navigoinnin tai pisteiden mittaamisen yhteydessä silloin, kun käytät mitä tahansa mittausmenetelmää paitsi havaittua kiintopistettä.

      VINKKI – Ota IMUn kallistuskompensaatio pois käytöstä ja siirry Vain GNSS -tilaan mittauksen aikana esimerkiksi tilanteessa, jossa käytössäsi on bipod-tukijalka runsaskasvustoisessa ympäristössä ja vastaanottimen tulee olla jonkin aikaa liikkumatta, näpäyttämällä tilarivin vastaanotinkuvaketta ja näpäyttämällä ja pitämällä IMUn kallistuskompensaation painiketta pohjassa GNSS-toimintojen ruudussa. Jos työskentelet hyvälaatuisessa RTK-ympäristössä, jossa on liikettä koko ajan, näpäytä IMUn kallistuskompensaatio ottaaksesi sen käyttöön uudelleen.

    2. Valitse eBubblen toiminnot -valintaruutu mahdollistaaksesi GNSS eBubblen käytön silloin, kun käytät Vain GNSS -tilaa, eli jos esimerkiksi mittaat havaittua kiintopistettä tai jos IMUa ei ole kohdennettu tai IMUn kallistuskompensaatio ei ole käytössä.

      HUOM – GNSS eBubble käyttää vain vastaanottimen kiihtyvyysmittareita ja toimii IMU-antureista erillään. GNSS eBubble näkyy ainoastaan Vain GNSS -tilassa.

    3. Napauta Hyväksy.
  5. Pisteen mittauksen asetuksien konfigurointi:
    1. Valitse pistetyyppi mittaustyylin ruudussa.

    2. Ota pisteiden automaattinen mittaus käyttöön ehtojen täyttyessä valitsemalla Automaattisen mittauksen valintaruutu. Vaadittavat edellytykset riippuvat tutkimustyylistä. Esimerkiksi RTK+IMU-tilassa paalun kärjen tulee olla liikkumatta, ja Vain GNSS -tilassa paalun tulee olla kaltevuustoleranssin sisällä.

      Automaattisen mittauksen valintaruutu ei ole käytettävissä havaittuja kiintopisteitä varten.

    3. Aseta Autom. toleranssin tilaksi Kyllä, jolloin ohjelmisto laskee vaaka- ja korkeustarkkuudet, jotka täyttävät GNSS-vastaanottimen RTK-määritykset mitattavan peruslinjan pituudelle ja kaltevuudelle.Säädä omat tarkkuustoleranssisi asettamalla Autom. toleranssin tilaksi Ei ja anna vaadittu Vaakatoleranssi ja Pystytoleranssi.

    4. Jos eBubblen toimintojen valintaruutu on valittu mittaustyylin Rover-asetuksissa, valitse Kallistusvaroituksien valintaruutu, jolloin ruutuun ilmestyy varoitusviesti tilanteessa, jossa antennin kallistuma ylittää Kaltevuustoleranssin kenttään syötetyn raja-arvon. Voit määritellä erilaisen Kallistuman toleranssin arvon kullekin mittaustyypille.

    5. Hylätäksesi automaattisesti pisteet silloin, kun sijainti on heikentynyt, esimerkiksi jos liiallista liikettä havaitaan mittausprosessin aikana, valitse Hylkää automaattisesti -valintaruutu.

    6. Napauta Hyväksy.
  6. Näpäytä Tall.