GNSS:n kallistuman tunnistimet

Tämä ohjeaihe koskee Trimble-vastaanottimia, joissa on sisäänrakennetut kallistusanturit, mukaan lukien inertiamittausyksikkö (IMU) tai magnetometrin kallistuman tunnistin.

Kallistuman tunnistimia sisältävät Trimble-vastaanottimet sisältävät kiihtyvyysmittareita, jotka laskevat vastaanottimen kallistuman asteen. Kallistuman tunnistimien avulla varmistat, että paalu on pystysuorassa ja paikoillaan, vastaanotin on tasattu tai kaltevuustoleranssin sisällä.

Sisäänrakennetuilla antureilla varustetut Trimble-vastaanottimet mahdollistavat lisäksi kallistuman kompensoinnin, jonka avulla voit mitata pisteitä tilanteessa, jossa paalu on kallistunut ja vastaanotin ei ole tasattu. Saatavilla oleva kallistuskompensaation tyyppi riippuu vastaanottimesta. Vaihtoehdot ovat:

  • IMU-kallistuskompensaatio: Trimble R980, R780- ja R12i-vastaanottimet
  • Magnetometrin kallistuksen kompensointi: Trimble R10 ja R12 -vastaanottimet

Hyvin kalibroidut kallistusanturit ovat välttämättömiä tarkkojen tulosten saavuttamiseksi. Trimble Accesstarjoaa joukon erilaisia kalibrointirutiineja vastaanottimellesi. Avaa Anturin kalibroinnin ruutu näpäyttämällä ja valitsemalla Koje / Kallistusanturi ja näpäytä sen jälkeen Kalib.-valonäppäintä.

GNSS eBubble ilmaisee vastaanottimen kallistuman asteen sähköisesti. Käytä GNSS eBubblea varmistamaan, että paalu on vaakatasossa, liikkumaton ja vakaa pistettä mitattaessa.

GNSS eBubble ilmestyy automaattisesti, kun käytät:

  • Trimble R10- tai R12-vastaanotinta Kallistustoimintojen ollessa käytössä mittaustyylissä.
  • Trimble -vastaanotin IMUn kallistuksen kompensoinnilla, jossa eBubble-toiminnot on otettu käyttöön mittaustyylissä ja vastaanotin toimii vain GNSS -tilassa.

Lisätietoja on kohdassa GNSS eBubblen kallistusanturi.

IMU-tunnistimet havainnoivat vastaanottimen kallistuman kulmaa ja suuntaa jatkuvasti. GNSS:n kanssa vastaanotin voi määrittää sijaintinsa jatkuvasti ja kompensoida kallistuman määrää.

IMUn kallistuskompensaatio ei vaadi erityistä mittausmenetelmää. Kun IMUn kallistuskompensaatio on käytössä ja IMU on kohdennettu, IMUn kallistuskompensaatio on ”aina päällä” liikuttaessa, navigoitaessa tai pisteitä mitattaessa kaikkia muita mittausmenetelmiä paitsi havaittua kiintopistettä käytettäessä.

Lisätietoja on kohdassa IMUn kallistuskompensaatio.

Trimble R10- ja R12-vastaanottimissa on sisäänrakennettu magnetometri, jonka avulla voit mitata pisteitä kallistetulla paalulla käyttäen Kompensoidun pisteen menetelmää. Kompensoitu piste käyttää magnetometriä kallistuksen suunnan laskemiseen.

Lisätietoja on kohdassa Magnetometrin kallistuksen kompensointi.