Kartoitusasetukset
Tässä ohjeaiheessa kuvataan kaikki kentät, jotka saattavat näkyä Roverin asetukset -näytössä.
Roverin asetukset -näytössä käytettävissä olevat kentät ovat samankaltaisia kaikille Mittaustyyppi-kentässä valituille mittaustyypeille, mutta käytettävissä olevat kentät muuttuvat sen mukaan, mikä GNSS-vastaanotin on valittu Antenniasetukset-ryhmäruudun Tyyppi-kentässä.
Saat parhaat tulokset ja yksinkertaisemman kokoonpanon käyttämällä samantyyppistä vastaanotinta roverissa ja tukiasemalla.
Mittaustyyppi
Valitse mittaustyyppi, jota haluat käyttää. Muut ruudussa olevat kentät päivittyvät vastaamaan valittua mittaustyyppiä.
Yleisesti kun GNSS-mittausjärjestelmä koostuu yhdestä tukiasema- ja yhdestä kartoitusvastaanottimesta, varmista, että Kartoitusasetukset -kentässä ja Tukiasema-asetukset -kentissä on valittuna sama mittaustyyppi. Jos käytössä on kuitenkin useita kartoituslaitteita, voit käyttää erilaisia kokoonpanoja, mutta varmista, jos kartoituslaite tallentaa raaka-dataa, myös tukiaseman täytyy tallentaa raaka-dataa .
Käytä Trimble Corrections Hubia
Käytä Trimble Corrections Hubia -valintaruutu ilmestyy näyttöön ja valitaan automaattisesti, jos olet valinnut kohdan DA2 antennin Tyypin kentässä.
Kun Käytä Trimble Corrections Hubia -valintaruutu on valittuna, Trimble Corrections Hub valitsee dynaamisesti sopivan Trimble VRS Now- tai Trimble RTX -korjauspalvelun sijaintisi ja verkkosi saatavuuden perusteella.
VINKKI – Jos haluat määrittää ohjelmiston vastaanottamaan yhteyksiä NTRIP-palvelimelta Internetin kautta, poista KäytäTrimble Corrections Hub -valintaruudun valinta ja valitse lähetysviestin muoto Lähetysmuodon kentästä ja määritä sitten RTK-internet-datalinkki NTRIP-palvelimeen. Katso Roverin internet-datalinkin määrittäminen.
Antennin asetukset
Jos ohjelmistoa ei ole liitetty GNSS-vastaanottimeen, valitse antenni Tyyppi-kentän antenniluettelosta. Osanumero-kentässä näkyy automaattisesti osanumero.
Valitse laitteelle oikea mittausmenetelmä ja mittaustyyppi. Voit määrittää antennin oletuskorkeuden kirjoittamalla arvon Antennin korkeuden kenttään. Osanumero-kentässä näkyy automaattisesti osanumero.
Syötä sarjanumero.
Kaltevuus
Kun käytetään GNSS-vastaanotinta, jossa on sisäänrakennettu inertiamittausyksikkö (IMU):
-
Valitse IMUn kallistuskompensaation valintaruutu ottaaksesi ”aina päällä olevan” kallistuskompensaation käyttöön käyttäen sisäisiä IMU-antureita. Lisätietoja on kohdassa GNSS IMUn kallistuskompensointi.
-
Valitse AR-katseluohjelma-valintaruutu ottaaksesi Lisätyn todellisuuden katseluohjelman käyttöön. Tätä valintaruutua ei voi valita, jos IMU:n kallistuskompensaation valintaruutu ei ole valittuna. Katso Lisätyn todellisuuden katseluohjelma saadaksesi lisätietoja.
-
Valitse eBubblen toiminnot -valintaruutu mahdollistaaksesi GNSS eBubblen käytön silloin, kun käytät Vain GNSS -tilaa, eli jos esimerkiksi mittaat havaittua kiintopistettä tai jos IMUa ei ole kohdennettu tai IMUn kallistuskompensaatio ei ole käytössä.
Kallistusryhmä näkyy vain, kun Mittaustyyppi-kentän arvoksi on määritetty RTK tai RTK & täyttö.
eBubble-toiminnot
Kun käytät Trimble R10- tai R12-vastaanotinta, valitse eBubble-toiminnot -valintaruutu, jotta eBubble-asetukset ovat käytettävissä asianmukaisissa pistetyyliasetuksissa. Tämä valintaruudun valitsemisen jälkeen Kompensoidun pisteen mittausmenetelmä on lisäksi saatavilla Mittaa-ruudun kautta.
Korkeusmaski
Sinun on määritettävä korkeusmaski, jonka alapuolella olevia satelliitteja ei käytetä. RTK-mittauksissa oletusarvo 10° sopii erinomaisesti sekä tukiasemalle että kartoituslaitteelle.
Differentiaalimittauksissa, joissa tukiaseman ja kartoituslaitteen välimatka on yli 100 kilometriä, Trimble suosittelee, että tukiaseman korkeusmaskin arvoa pienennetään kartoituslaitteen asetuksesta 1° / 100 kilometrin välimatka tukiaseman ja kartoituslaitteen välillä. Yleisesti tukiaseman korkeusmaskin arvon tulisi olla vähintään 10°.
PDOP-maski
Määritä roverin PDOP-maski. Kun satelliittigeometria menee asetetun PDOP-maski ylitse, ohjelmisto antaa varoituksen korkeasta PDOP:stä, pysäyttää ajan laskurin alustusta varten (PPK-mittaukset) ja keskeyttää FastStatic-pisteen mittauksen. Alustus ja mittaus jatkuvat, kun PDOP laskee maskin alle. Oletusasetus on 6.
Reaaliaikaisen mittauksen asetukset
Lähetysmuoto
Roverin generoiman lähetysviestin formaatti riippuu valitusta mittaustyypistä.
-
RTK-mittauksissa lähetettävän viestin muoto voi olla CMR, CMR + tai RTCM RTK.
CMRx on oletustyyppi. Se on pakattu tietoformaatti, joka on suunniteltu käsittelemään modernisoitujen GPS-, GLONASS-, Galileo-, QZSS- ja BeiDou-järjestelmien lähettämien ylimääräisten GNSS-signaalien aiheuttamaa lisäkuormaa. Käytä CRMx-asetusta vain silloin, kun kaikissa vastaanottimissa on asennettuna CMRx. Tarkista, onko lisätoiminnallisuus asennettuna vastaanottimeen napauttamalla vastaanottimeen kytketyssä maastotietokoneessa Koje / Vastaanottimen asetukset. Katso Useiden tukiasemien käyttäminen yhdellä radiotaajuudella.
HUOM – Käyttääksesi useita tukiasemia yhdellä radiotaajuudella valitse CMR+ tai CRMx.
Jotkin vuoden 2018 jälkeen tuotetut vastaanotinten piiriohjelmistot tekivät RTCM RTK v2.X -viesteistä tarpeettomia. Jos koitat käyttää tällaista piiriohjelmistoa roverin vastaanottimessa, RTK-mittaus ei ala Trimble Access:ssa, sillä vastaanotin ei voi purkaa sille lähetettyjä RTCM v2.x RTK -viestejä. Katso lisätietoja vastaanottimesi piiriohjelmiston julkaisutiedoista.
- Rtk-verkkomittauksissa lähetysviestimuoto voi olla jokin seuraavista verkon RTK-ratkaisuista: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), VRS (RTCM), RTCM3Net.
- Lisätietoja on kohdassa Wide-Area RTK -mittauksen aloittaminen. Verkko-RTK:ta tuetaan moniasemamittauksissa sekä CMR- että RTCM-muodoissa. Näissä mittauksissa voit muodostaa yhteyden suoraan verkkopalveluiden tarjoajaan Internetin kautta ja vastaanottaa CMR- tai RTC-tietoja lähimmältä fyysiseltä verkon tukiasemalta.
-
RTX-mittauksien kohdalla mittaustyypin täytyy olla RTK ja lähetysformaatin täytyy olla RTX (SV) tai RTX (internet).
Jos valitset mittaustyypiksi RTX (internet),, sinun on luotava GNSS-korjauslähde RTX-internetpalvelulle mittaustyylin Rover-datalinkkinäytössä ja valittava asianmukainen asennuspaikan nimi. Katso Roverin internet-datalinkin määrittäminen.
Kun ohjelmisto on määritetty käyttämään RTX:ää (Internet), se siirtyy automaattisesti käyttämään RTX:ää (SV), jos ohjelmisto ei pysty muodostamaan internet-yhteyttä tai internet-yhteys katkeaa. Kun internet-yhteys on palautettu, ohjelmisto jatkaa RTX:n (Internet) käyttöä.
HUOM – Jotta mittaustyyli siirtyy automaattisesti RTX:stä (internet) RTX:ään (SV),, liitetyn GNSS-vastaanottimen piiriohjelmiston version on oltava 6.28 tai uudempi Trimble ProPoint -tekniikkaa käyttäville vastaanottimille tai versio 5.68 tai uudempi, jos vastaanottimessa ei ole Trimble ProPoint -teknologiaa.
- Reaaliaikaisissa differentiaalimittauksissa lähetysmuodon on oltava RTCM maalla tapahtuvia lähetyksiä varten. Jos kyseessä on satelliittipohjainen lähetys, valitse SBAS tai OmniSTAR.
-
Japanissa QZSS CLAS -korjaussignaalia käyttävissä PPP-RTK-mittauksissa mittaustyypin on oltava RTK ja lähetysformaatin on oltava QZSS CLAS.
Käytä asematunnusta
Jos haluat käyttää useita tukiasemia yhdellä radiotaajuudella, syötä ensimmäinen asematunnus, jota haluat käyttää Käytä asematunnusta -kenttään. Lisätietoja useiden tukiasemien käyttämisestä on kohdassa Useiden tukiasemien käyttäminen yhdellä radiotaajuudella.
Jos et halua käyttää useita tukiasemia yhdellä radiotaajuudella, syötä sama asematunnus, jonka olet syöttänyt tukiasema-asetukset -näytössä.
Jos haluat käyttää mitä tahansa tukiasemaa, joka toimii kartoituslaitteen radiossa määritetyllä taajuudella, näpäytä Kaikki.
Jos näpäytät Kaikki ja on muita tukiasemia, jotka toimivat samalla taajuudella, kartoitusmittaus saattaa vastaanottaa korjauksia väärältä tukiasemalta.
Asematunnuksen kehote
Kun käytät vastaanotinta, joka tukee useita samaa taajuutta käyttäviä tukiasemia, ohjelmisto pyytää määrittämään tukiaseman, kun aloitat uuden kartoitusmittauksen. Voit lopettaa tämän kysymisen poistamalla Asematunnuksen kehote -valintaruudun valinnan. Tällöin käytetään Käytä asematunnusta -kentän arvoa.
GNSS-mittaustyylissä voit määrittää Asematunnuksen tukiasemavastaanottimelle väliltä 0 – 31 ja voit määrittää Käytä asematunnusta -kentän arvoksi kartoitusvastaanotinta varten Kaikki tai saman numeron, jolla tukiasema lähettää. Kun kartoituslaitteen asematunnus on Kaikki, kartoitusvastaanotin hyväksyy kaikkien tukiasemien tukiasematiedot. Jos määrität kartoituslaitteen asematunnukseksi saman numeron kuin tukiaseman tunnus, kartoituslaite hyväksyy tietoja vain tukiasemalta, jolla on sama asematunnus.
Kartoituslaitteen asematunnuksen oletusarvo on Kaikki. Jos tiedät tukiasemasi tunnuksen ja haluat muodostaa yhteyden vain tähän tukiasemaan, varmista, että olet määrittänyt saman asematunnuksen kartoituslaitteella.
Jos Asematunnuksen kehote -valintaruutu on valittuna, näyttöön tulee radiotaajuuttasi käyttävien asemien luettelo, kun aloitat mittauksen.
Satelliittikorjaus
Kun radiolinkki ei ole käytettävissä reaaliaikaisessa mittauksessa, vastaanotin voi seurata ja käyttää SBAS- tai OmniSTAR -signaaleja.
Liikkuva tarkkuus
Aseta RTK-mittauksessa Autom. toleranssin tilaksi Kyllä, jolloin ohjelmisto laskee vaaka- ja korkeustarkkuudet, jotka täyttävät GNSS-vastaanottimen RTK-määritykset mitattavan peruslinjan pituudelle. Muuta pisteen tallentamisen tarkkuuden tasoa asettamalla Autom. toleranssin tilaksi Ei ja anna vaadittu Vaakatoleranssi ja Pystytoleranssi.
Valitse Tallenna vain RTK Fixed -pisteet, jolloin vain tarkkuustoleranssien sisällä olevat alustetut RTK Fixed -ratkaisut voidaan tallentaa. Alustamattomia ratkaisuja, jotka menevät tarkkuustoleransseihin, ei voida tallentaa.
Ota Tallenna vain RTK Fixed-pisteet pois käytöstä, jolloin sekä RTK-alustetut että alustamattomat tarkkuustoleranssien sisällä olevat ratkaisut voidaan tallentaa.
xFill-tekniikka
Kun käytät Trimble xFill-tekniikkaa® tukevaa GNSS-vastaanotinta, valitse xFill-vaihtoehto, jos haluat jatkaa mittausta satelliittien toimittamien korjaustietojen perustietojen katkosten aikana enintään 5 minuutin ajan. Tämän vaihtoehdon käyttäminen edellyttää, että GNSS-vastaanottimesi tukee xFilliä. xFill ei ole käytettävissä, jos olet valinnut OmniSTAR varmistusvaihtoehdoksi Satelliittidifferentiaali-kentässä. Katso Datakatkosten paikkaaminen xFilliä käyttäen.
Jälkilaskettujen mittausten asetukset
Tallennuslaite
Määritä jälkikäsiteltävissä mittaustyyleissä Tallennuslaite-asetukseksi vastaanotin tai maastotietokone.
HUOM – IMU-kallistuskompensointi on käytettävissä RTK- ja täydennysmittausten aikana vain maastotietokoneeseen, ei vastaanottimeen, kirjauduttaessa.
VINKKI – Kun käytät DA2-
Tallennusväli
Määritä tallennusväli syöttämällä arvo Tallennusväli -kenttään. Tukiaseman ja kartoituslaitteen tallennusvälien on vastattava toisiaan (tai oltava toistensa monikertoja).
Tallennusväli on infill-yhteyskohtainen, ja sen tulisi olla sama kaikille vastaanottimille.
Kun käytät RTK:ta ja tiedonkeruu-mittaustyyppiä, tallennusvälin tulisi olla sama kaikille vastaanottimille – tavallisesti 1 sekunti. RTK-väli pysyy 1 sekunnissa riippumatta Tallennusväli-kentässä valitusta aikavälistä.
HUOM – Kun käytät Trimble -vastaanottimia, Trimble suosittelee 1 sekunnin tallennusväliä. Tämän aikavälin käytöllä on monia etuja: enemmän mittauksia mahdollistaa nopeamman konvergenssin, paremman Ionoguard™-suorituskyvyn, suuremman redundanssin validointia varten ja tehokkaamman havaintovirheiden havaitsemisen (mukaan lukien jaksokatkojen havaitseminen). Tämä on erityisen tärkeää haastavissa ympäristöissä. Vaikka tukiaseman tiedonkeruu olisi hitaampaa, rover-tiedot kyseisen perusvälin nopeammalla jakajalla ovat hyödyllisiä.
Autom. tiedoston nimi
Määritä tallennustiedoston nimi tyhjentämällä Autom. tiedostonimet -valintaruutu, ja syötä sen jälkeen tiedostonimi Tallennustiedoston nimi -kenttään.
Datan kerääminen RTK-tilassa
Valitse tämä vaihtoehto, kun haluat kerätä dataa RTK ja infill -mittaustyypin RTK-osaan. Käytä tätä vaihtoehtoa, kun haluat tallentaa jälkikäsitellyn datan varmuuskopiona RTK-mittaukseen. Kun tämä vaihtoehto on valittuna, Infill- ja RTK-tilojen välillä vaihtaminen ei keskeytä tiedonkeruuta.
Kirjaa tiedot RTK-tilassa -asetus ei ole käytettävissä, kun IMUn kallistuskompensointia käytetään RTK & täyttö -mittauksen RTK-osassa.
GNSS-signaalin seuranta
Jos haluat käyttää GNSS-konstellaation havaintoja reaaliaikaisessa tai jälkilasketussa mittauksessa, sinun tulee ottaa seuranta käyttöön kaikille haluamillesi tyypeille sekä Roverin että Tukiaseman asetusten näkymässä. Ks. GNSS-signaalin seurannan asetukset.
HUOM – GNSS-signaalin seurantavaihtoehtoja ei näytetä, kun käytössä on Trimble DA2-