GeoLock
Trimble-kojeet käyttävät Autolock- ja GeoLock-teknologiaa, jolla voidaan lukita ja seurata liikkuvia etäkohteita. GeoLock-teknologia on GNSS-avusteinen Autolock. Jos koje menettää lukituksen prismaan Robottimittauksen aikana ja GNSS-sijainnit ovat saatavilla maastotietokoneesta tai muusta yhdistetystä laitteesta, voit käyttää GeoLock-teknologiaa GNSS-sijaintien käyttämiseen kojeen suuntaamiseen prismaan.
Kun prisman lukitus menetetään, GeoLock kääntyy GNSS-sijaintiisi ennen kuin Autolockia käytetään lukittumaan takaisin prismaan. GeoLock käyttää parasta saatavilla olevaa GNSS-sijaintia. Tämä voi olla GNSS-vastaanottimen autonominen sijainti tai RTK-sijainti, tai omalta maastotietokoneelta saatu autonominen sijainti, jos vain se on käytettävissä.
HUOM – Kun käytetään maastotietokonetta, jossa on sisäinen GNSS, kytkettyä GNSS-vastaanotinta käytetään aina ensisijaisesti sisäisen GNSS:n sijaan.
Ota GeoLock käyttöön prismojen asetusnäytön tai kojetoimintojen näytön kautta. Jos takymetri on konfiguroitu määritellyn projektion ja datumin pohjalta, GeoLock on valmis heti, kun kojeaseman asetukset on saatettu loppuun. Kun GeoLock on valmis, tilariville tulee viesti GeoLock valmis ja prismakuvakkeessa näkyy satelliittikuvake prisman yläpuolella . Lisätietoja GeoLockin käyttöönotosta on kohdassa Autolockin, Geolockin, FineLockin ja Long Range FineLockin käyttöönotto.
HUOM – Kun GeoLock on käytössä pistettä tallennettaessa, lukitustyyppinä näkyy Autolock Työn tarkastelun Prisman lukituksen tiedot -ryhmäruudun alla.
Suhteen ratkaiseminen GNSS-sijaintien ja paikallisten sijaintien välillä
Jos käytössäsi on täysin määritelty koordinaattijärjestelmä, GNSS-paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välinen tarkka suhde jo on olemassa koordinaattijärjestelmän määritelmän avulla. Ohjelmisto olettaa, että takymetri pystytetään määritellyn projektion ja datumin pohjalta, jolloin GeoLock on valmis heti, kun kojeaseman asetukset on saatettu loppuun. Jos takymetriä ei ole pystytetty määritellyn projektion ja datumin perusteella, Trimble Access tarkentaa ja päivittää suhteen automaattisesti kojeaseman käyttöönoton jälkeen varmistaakseen, että GeoLock toimii oikein.
Jos käytössäsi ei ole määriteltyä koordinaattijärjestelmää, sinun täytyy ratkaista GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välinen suhde ennen kuin GeoLock-haku on valmis. Kun kojeaseman asetukset on saatu loppuun, Trimble Access -ohjelmisto käyttää GNSS-vastaanottimelta saatuja sijainteja ja robottikojeen seuraamia kulmia kahden paikannusjärjestelmän väliseen suhteen määrittämiseen. GeoLock laskee suhteen erillään työn koordinaattijärjestelmän asetuksista.
Kun määrität suhteen, varmista että, GNSS-vastaanottimella on selvä näkymä taivaasta. Tämän jälkeen kojeen ollessa prismaan lukittuna siirrä paalua ympäri kojetta, kunnes suhde GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välillä on ratkaistu. Ohjelmisto vaatii ainakin viisi vähintään viiden metrin päässä toisistaan ja kymmenen metrin päässä kojeesta olevaa paikannusta. On parasta pitää koje TRK-tilassa suhteen määrittämisen aikana. Jos geometria ja GNSS:n paikkasidonnainen tarkkuus on huono, tarvitset yli viisi paikannusta suhteen selvittämiseen. Huono GNSS:n paikkasidonnainen tarkkuus saattaa johtaa siihen, että epätarkka suhde lasketaan.
VINKKI – Jos käytät Scale-Factor-only-projektiota
-
ja menet heikkoon GNSS-ympäristöön pitkäksi aikaa, keskeytä GeoLock napauttamalla
, jolloin uusia paikannuksia ei lisätä GNSS-ratkaisuun. Voit käynnistää GeoLockin uudelleen ja jatkaa paikannuksien lisäämistä GNSS-ratkaisuun napauttamalla
. -
GeiLockin tiedot ovat riittävän hyviä, se voi havaita huonot tiedot ja poistaa ne laskennoista. Jos kuitenkin huonoja sijainteja on enemmän kuin hyviä, GeoLockin on vaikea löytää ja sulkea pois huonot sijainnit. Liian paljon huonoja tietoja laskennoissa saattaa estää GeoLockin tulemisen valmiiksi. Jos näin tapahtuu, siirry parempaan GNSS-ympäristöön ja poista GeoLock-ratkaisu napauttamalla Nollaa. Toista GNSS-sijaintien ja paikallisten sijaintien välisen suhteen selvittäminen, jotta GeoLock on taas käyttövalmis.
HUOM –
- Tarkastele GNSS:n tilaa napauttamalla GNSS Prisman hallinta -ruudussa. Vaihtoehtoisesti voit napauttaa ja pitää pohjassa GNSS:n tilan ruudun prismakuvaketta.
- Jos suoritat kalibroinnin tai muutat koordinaattijärjestelmän asetuksia, olemassa oleva suhde GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välillä menetetään, jolloin se täytyy laskea uudelleen.
GeoLockin käyttö
Jos GeoLock on valmis ja kun prismaan tartunta on käytössä, koje tarttuu prismaan yleensä välittömästi, jos Autolockin näkymäalueella on prisma. Jos koje ei tartu prismaan välittömästi, se suorittaa valitun automaattisen toiminnon edistääkseen prismaan lukittumista. Katso lisätietoja siitä, miten tulee toimia, jos lukitus prismaan menetetään, kohdasta Prisman hallinnan asetukset.
Kun käytät GeoLockia Trimble -vastaanottimen kanssa ja GNSS-mittaus on aloitettu, risti ilmoittaa GNSS-vastaanottimen sijainnin. Kun käytät jotain muuta vastaanotinta tai Trimble-vastaanotinta ilman aloitettua mittausta ja GNSS-sijainti on saatavilla, karttaan ilmestyy satelliittikuvake. Jos GNSS-sijainti on saatavilla ja GeoLock on valmis, näkyviin tulee musta satelliittikuvake
. Jos GNSS-sijainti on saatavilla ja GeoLock ei ole valmis, näkyviin tulee punainen satelliittikuvake
.
Jotta voit ottaa GNSS-paikannuksen käyttöön takymetrimittauksessa, varmista, että kartalla ei ole valittuja kohteita ja napauta karttaa ja pidä sitä hetki painettuna. Käännä koje vaakasuunnassa GNSS-sijaintiin valitsemalla näyttään tulevasta valikosta Käännä GNSS-pisteeseen.
VINKKI – Parempi GeoLock-ratkaisu voidaan laskea, jos koje on TRK-tilassa ja lukittu prismaan mittauksen alussa liikkuessaan 10–20 sekunnin ajan yli 10 metrin etäisyydellä kojeesta.