Calibration de l’eBulle GNSS

Cette rubrique s’applique aux récepteurs Trimble des capteurs d’inclinaison intégrés, y compris l’unité de mesure inertielle (IMU) ou un capteur d’inclinaison magnétométrique.

L’eBulle GNSS utilise les accéléromètres dans le récepteur pour fournir une représentation électronique du degré d’inclinaison du récepteur.

L'eBulle GNSS fonctionne indépendamment de tout capteur IMU dans le récepteur. Pour les récepteurs qui prennent en charge la compensation d’inclinaison IMU, l'eBulle GNSS ne s’affiche dans le logiciel que si le récepteur fonctionne en mode GNSS seul.

La calibration de l’eBulle GNSS aligne les accéléromètres du récepteur sur le capteur physique utilisé pour mesurer l’inclinaison :

  • Lorsque connecté à un récepteur qui prend en charge la compensation d’inclinaison IMU, vous pouvez calibrer l’eBulle GNSS à l’un des suivants :
    • Sélectionnez Calibrer à la fiole si vous avez une fiole à niveau à bulle physique bien calibrée à laquelle calibrer, et l’installation de la canne est connue d’être droite et optimale.
    • Sélectionnez Calibrer à l’IMU si vous n’avez pas une fiole à niveau à bulle physique bien calibrée d’être calibrée, ou si la canne utilisée n’est pas en excellente condition (par exemple la canne n’est pas parfaitement rectiligne ou la pointe de la canne est mal alignée). Trimblevous recommande d’utiliser l’option Calibrer à l’IMU lorsque l’installation de la canne nécessite un ajustement de biais de canne. Effectuez le calibration de l’eBulle Calibrer à l’IMU immédiatement après avoir appliqué un nouvel ajustement de biais de canne.
  • Lorsque connecté à un récepteur que ne prend pas en charge la compensation d’inclinaison IMU, la seule option de calibration de l’eBulle GNSS est Calibrer à la fiole.

Il faut 30 30 secondes pour effectuer la calibration de l’eBulle GNSS. Vous devez effectuer la calibration de l’eBulle GNSS :

  • La première fois que vous utilisez le récepteur. (Ou la première fois que vous utilisez le récepteur en mode GNSS seul, si vous utilisez un récepteur qui prend en charge la compensation d’inclinaison IMU.)

  • Lorsque la calibration précédente expire.
  • Après avoir terminé un ajustement de biais de canne.
  • Si le récepteur GNSS est subi à un abus sévère tel que la chute de la mire.
  • Cependant, si la température actuelle à l'intérieur du récepteur diffère de plus de 30° Celsius de la température au moment de la calibration du capteur d'inclinaison, la calibration du capteur d'inclinaison est annulée.
  • Si le logiciel Trimble Access détecte que l’eBulle GNSS n’est pas calibrée et affiche le message d’avertissement Calibration requise pour utiliser les fonctions d’inclinaison eBulle. Calibrer maintenant?

Lors de la calibration de l’eBulle, il faut vous assurer que des informations d'inclinaison les plus précises soient disponibles à tout moment, :

  • Référence de bulle : Calibrez l’eBulle GNSS contre une référence calibrée correctement, telle que la fiole physique. Si le récepteur a un IMU intégré, vous pouvez utiliser l’IMU comme référence. La précision de l'eBulle dépend entièrement de la précision de la référence utilisée pour la calibrer.
  • Stabilité de la mire : Lors de la calibration de l' GNSS eBulle, il faut que la mire sur laquelle le récepteur GN SS est installé soit aussi verticale et stable que possible. Dans la pratique, cela signifie qu'il faut utiliser au moins un bipied pour tenir la mire aussi immobile que possible.
  • Rectitude de la canne : La rectitude de la canne aura un effet sur l'inclinaison mesurée par les capteurs dans le récepteur GNSS. Si vous changez de cannes et si les cannes ne sont pas en excellent état, il vous faut recalibrer l’eBulle GNSS. Lors de l’utilisation de la compensation d’inclinaison IMU, vous devez effectuer un ajustement de biais de la canne après avoir changé de cannes et puis recalibrer l’eBulle GNSS.

Il ne faut pas laisser des routines de calibrage incomplètes. Il n’est pas nécessaire de naviguer à un autre écran pendant la calibration, mais si vous choisissez de naviguer à un autre écran, Trimble vous recommande d’abord de terminer la procédure de calibration, ou appuyez sur Annuler pour annuler la calibration.

  1. Installez le récepteur de telle sorte que la canne sur laquelle se trouve le récepteur GNSS soit aussi verticale et stable que possible, et le récepteur ait une vue dégagée du ciel.

    Si le récepteur prend en charge la compensation d’inclinaison IMU, alors pour calibrer l’IMU, il faut activer la compensation d’inclinaison IMU, et l’IMU doit être aligné.

  2. Vérifiez que le volet LED du récepteur soit orienté vers vous.
  3. Appuyez sur et sélectionnez Instrument / Options de capteur d’inclinaison.
  4. Appuyez sur la touche programmable Calib. pour ouvrir l’écran Calibration des capteurs.
  5. Dans la boîte de groupe eBulle GNSS, sélectionnez la référence physique à laquelle l’eBulle sera calibrée :
    • Sélectionnez Calibrer à la fiole si vous avez une fiole à niveau à bulle physique bien calibrée à laquelle calibrer, et l’installation de la canne est connue d’être droite et optimale.
    • Sélectionnez Calibrer à l’IMU si vous n’avez pas une fiole à niveau à bulle physique bien calibrée d’être calibrée, ou si la canne utilisée n’est pas en excellente condition (par exemple la canne n’est pas parfaitement rectiligne ou la pointe de la canne est mal alignée). Trimblevous recommande d’utiliser l’option Calibrer à l’IMU lorsque l’installation de la canne nécessite un ajustement de biais de canne. Effectuez le calibration de l’eBulle Calibrer à l’IMU immédiatement après avoir appliqué un nouvel ajustement de biais de canne.

    Lorsque connecté à un récepteur que ne prend pas en charge la compensation d’inclinaison IMU, la seule option de calibration de l’eBulle GNSS est Calibrer à la fiole.

  6. Appuyez sur Calibrer.
  7. Si la calibration est à la fiole, utilisez la fiole afin de vérifier que la canne soit verticale. Si la calibration est à l'IMU, utilisez l’eBulle de l’IMU afin de vérifier que la canne soit verticale. Maintenez la canne immobile et stable. Appuyez sur Commencer.

  8. Maintenez la canne stable et verticale jusqu’à ce que la barre de progression se termine.

    Lorsque la calibration est terminée, le logiciel retourne à l’écran Calibration du capteur.

  9. Si le récepteur est muni d’un magnétomètre intégré, il faut recalibrer le magnétomètre parce que la calibration de l’eBulle rend invalide l’alignement du magnétomètre. Voir Calibration du magnétomètre.

  10. Pour fermer l’écran Calibration du capteur, appuyez sur Accepter.

Les détails du calibrage sont stockés dans l’étude. Pour les revoir, appuyez sur ≡ et sélectionnez Données d’étude Revoir étude.