Pour simuler une connexion à un récepteur GNSS

L'émulateur GNSS vous permet de tester, de démontrer ou de fournir une formation avec Trimble Access utilisant une connexion simulée à un récepteur GNSS. Cela élimine la nécessité d'être à l'extérieur et connecté à un récepteur GNSS réel.

L'émulateur GNSS peut être utilisé sur les contrôleurs ou les ordinateurs de bureau qui ont Trimble Access installé.

 

  • L’émulateur GNSS est un ensemble pré-enregistré de sorties d’un récepteur et ne peut pas changer en fonction des commandes en temps réel du logiciel. Cela signifie que certaines fonctions ne peuvent pas être utilisées avec l’émulateur GNSS, y compris la compensation d’inclinaison, la réinitialisation, les réinitialisations de suivi et les sous-groupes SV.

  • Il faut ouvrir une étude avant de pouvoir utiliser l'émulateur GNSS.

  • Pour émuler un récepteur Trimble DA2, il faut que le contrôleur soit connecté à l’Internet. Cela permet au logiciel d’émuler à l’aide du DA2 avec le Trimble Corrections Hub.

  • La fonction Emulateur GNSS n’est pas prise en charge lors de l’utilisation Trimble Access sur un contrôleur s'exécutant sous Android.

  1. Dans Trimble Access, ouvrez le projet et l’étude dans lequel vous souhaitez travailler.

    La fonction GNSS de l’émulateur électronique ne peut pas être utilisée avec le système de coordonnées par défaut, qui est l’Échelle 1.000. Il faut ouvrir une étude qui utilise un système de coordonnées complètement défini, tel que tout système de coordonnées sélectionné dans la bibliothèque de systèmes de coordonnées fournie avec le logiciel.

  2. Appuyez sur et sélectionnez A propos / Support / Emulateur GNSS. Le formulaire Emulateur GNSS s’affiche à côté de la carte.

    L’élément émulateur GNSS ne s’affiche pas dans le menu Support jusqu’à ce que vous ayez ouvert une étude.

    Si vous utilisez fréquemment l'émulateur GNSS, appuyez sur et ajoutez-le à votre liste Favoris. Voir Écrans et fonctions favoris.

  3. Dans la liste Récepteurs, sélectionnez le type de récepteur.

  4. Pour pouvoir modifier la position du mobile à l'aide de la manette GNSS, sélectionnez la case à cocher Manette GNSS.

  5. Configurez la position du récepteur de base. Vous pouvez :

    • Entrez les coordonnées qui conviennent aux paramètres du système de coordonnées définis pour l’étude.
    • Appuyez dans l'un des champs de coordonnées, puis utilisez l’outil Sélectionner dans la barre d'outils de la carte pour sélectionner une position sur la carte. Les champs de coordonnées sont mis à jour avec les coordonnées de la position sélectionnée.

  6. Configurez la position de départ du mobile.

  7. Pour afficher les boutons et les fonctions supplémentaires disponibles si vous utilisez la réalité augmentée (RA) avec un récepteur qui prend en charge la compensation d’inclinaison IMU, sélectionnez la case à cocher Afficher RA .

    La fonction GNSS de l’émulateur ne prend pas en charge l’émulation de la fonctionnalité d’inclinaison avec le récepteur R12i. L’activation de la case à cocher Afficher RA permet des contrôles supplémentaires dans le logiciel mais elle n’émule pas la fonctionnalité d’inclinaison inertiel ou RA. La visualisation des contrôles RA peut être utile dans un environnement d’apprentissage en classe.

  8. Appuyez sur Accepter.

    Le formulaire Emulateur GNSS se ferme et l'émulateur se démarre. Les icônes de la barre d'État indiquent que le logiciel est connecté au récepteur GNSS.

    La fenêtre DOS de l' Emulateur GNSS apparaît à côté de la fenêtre Trimble Access. Il faut maintenir cette fenêtre ouverte pendant que vous utilisez l’émulateur GNSS.

    Si vous avez sélectionné la case à cocher Manette GNSS, la fenêtre déroulante Manette GNSS s’affiche également dans Trimble Access.

    Si vous exécutez Trimble Access sur un ordinateur de bureau, vous pouvez cliquer et faire glisser-déplacer la fenêtre déroulante Manette GNSS à l’extérieur de la fenêtre Trimble Access, si nécessaire.

  1. Pour démarrer le levé RTK GNSS, effectuez l'une des choses suivantes :

    • Appuyez sur le point dans la carte et appuyez sur Implanter.
    • Appuyez sur et sélectionnez Mesurer / RTK / MesuLrer points ou Mesurer codes.

  2. Appuyez sur Accepter pour accepter tous les paramètres par défaut du récepteur de l'émulateur.

    Le levé commence exactement comme lorsque Trimble Access est connecté à un récepteur réel. La ligne d'état dans la barre d’état se met à jour, indiquant que le levé s’est démarré. Dans la carte, la position de base et l'emplacement actuel du mobile (indiqué par la croix verte) apparaissent.

  3. Mesurez un point ou implantez le point sélectionné.

  4. Pour changer la position du mobile, appuyez et restez dans la carte et sélectionnez Déplacer le mobile ici, ou utilisez la manette GNSS.

    Si la fenêtre‑ Manette GNSS n'est pas déjà affichée, appuyez et restez sur la carte et sélectionnez Manette GNSS.

    Dans la fenêtre déroulante Manette GNSS, l'emplacement actuel du mobile se trouve au centre du cercle de position dans l’onglet λ, ϕ.

    • Pour changer la position du mobile, appuyez n'importe où dans le cercle Position. Par exemple, appuyez sur le cercle pour déplacer le mobile de 1 m dans cette direction.

      Après un petit moment, la carte indique la nouvelle position du mobile.

    • Pour changer la poisition verticale de l'antenne du mobile, appuyez sur la tuile Hauteur.
    • Pour réduire l'échelle utilisée par la Manette GNSS par un facteur de 10, par exemple de 1,0 m à 0,1 m, cochez la case à cocher Fin . Cette modification s'applique à la fois aux tuiles de Position et de Hauteur .
    • Pour modifier la précision de la position du mobile, sélectionnez l’onglet l’σ.
      • L’option par défaut est Précis. Sélectionnez l’option Approché pour des mesures moins précises.

      • Par défaut la case à cocher Bruit est sélectionnée pour émuler la présence du bruit du signal provoquant des légers changements de position entre les époques lors de la mesure à la « même » position.

        Pour des mesures Précises la quantité de bruit émulé est de +/-5 mm. Pour les mesures Approchées, la quantité de bruit émulé est de +/-0,5 m. Pour éviter ces fluctuations des mesures à la "même" position, effacez la case à cocher Bruit.

    • Pour modifier le degré d’inclinaison de la canne, sélectionnez l’onglet θ. Appuyez sur la touche programmable eBulle pour ouvrir l’eBulle pour voir l’effet de changer le degré d’inclinaison.
  5. Continuez à mesurer ou à implanter les points comme d'habitude.
  6. Pour terminer le levé, appuyez sur l'icône du récepteur dans la barre d'état et puis appuyez sur Fin levé dans l'écran Fonctions GNSS.
  7. Lorsque vous y êtes invité, choisissez s'il faut éteindre le récepteur.
    • Appuyez sur Oui pour déconnecter du récepteur simulé et fermez la fenêtre DOS de l' Emulateur GNSS.
    • Appuyez sur Non pour maintenir l'émulateur GNSS en cours d'exécution et rester connecté au récepteur (par exemple, si vous voulez commencer un nouveau levé).