Options du mobile

Le format du message diffusé généré par le mobile dépend du type de levé sélectionné.

• Pour des levés cinématiques en temps réel, le format du message diffusé peut être CMR, CMR+, CMRx, ou RTCM RTK.

  Le type par défaut est CMRx. Il s'agit d'un format de données compressées conçu pour traiter la charge supplémentaire des signaux GNSS supplémentaires à partir de GPS, GLONASS, Galileo, QZSS et BeiDou modernisé. N'utilisez CMRx que si tous les récepteurs ont l'option CMRx installée. Pour vérifier si cette option soit installée dans le récepteur, sélectionnez Instrument / Paramètres du récepteur sur le contrôleur connecté au récepteur, voir Opération de plusieurs stations de base sur une fréquence radio.

  REMARQUE – Pour faire fonctionner plusieurs stations de base sur une fréquence, utilisez CMR+ ou CMRx.

  Certains firmware du récepteur produit après 2018 ont rendu obsolète l'utilisation des messages RTCM RTK v2.X. Sivous essayez d'utiliser un tel firmware dans le récepteur mobile, le levé RTK ne démarre pas dans Trimble Access car le récepteur ne peut pas décoder les messages RTCM v2.x RTK entrants. Pour de plus amples informations, référez-vous aux notes de version pour le firmware de votre récepteur.

• Pour les levés RTK réseau, le format de message diffusé peut être à partir des solutions de réseau RTK suivantes: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM),RTCM3Net .
• RTK à base simple en réseau est également pris en charge sous la forme des levés "Multi station" avec les formats CMR et RTCM. Ces levés vous permettent de connecter à un fournisseur de service réseau au moyen de l'Internet, et de recevoir les données CMR ou RTCM à partir de la station de référence physique la plus près dans le réseau.

• Pour les levés RTX, le Type de levé doit être RTK et le format de diffusion doit être RTX (SV) ou RTX (Internet).

  Si vous sélectionnez RTX (Internet) comme Type de levé, dans l’écran Liaison de données mobile du type de levé il faut créer une Source de corrections GNSS pour le service internet RTX, avec le Nom mountpoint approprié sélectionné. Voir Pour configurer une liaison de données internet mobile.

  Lorsqu’il est configuré à utiliser RTX (Internet), le logiciel change automatiquement à l’utilisation de RTX (SV) si le logiciel ne peut pas connecter à l'Internet ou si la connexion Internet est interrompue. Dès que la connexion Internet est restaurée, le logiciel recommence à utiliser RTX (Internet).

  REMARQUE – Afin que le type de levé change automatiquement de RTX (Internet) à RTX (SV), le firmware dans le récepteur GNSS connecté doit être la version 6.28 ou ultérieure pour les récepteurs Trimble munis de la technologie Trimble ProPoint ou la version 5.68 ou ultérieure si le récepteur n'est pas muni de la technologie Trimble ProPoint.

• Pour les levés différentiels en temps réel, le Format diffusion doit être RTCM pour les transmissions terrestres. Pour les transmissions par satellite, sélectionnez SBAS ou OmniSTAR.

• Pour les levés PPP-RTK utilisant le signal de correction QZSS CLAS au Japon, le Type de levé doit être RTK et le Format de diffusion doit être QZSS CLAS.

Pour utiliser plusieurs stations de base sur une fréquence radio, entrez le premier numéro d'index de station que vous voulez utiliser dans le champ Utiliser index de station. Pour plus amples informations concernant l'utilisation des bases multiples, référez‑vous à Opération de plusieurs stations de base sur une fréquence radio.

Si vous ne voulez pas utiliser plusieurs stations de base sur une fréquence, entrez le même numéro d'index de station que vous avez entré dans l'écran Options de base.

Pour utilisez toute station de base fonctionnant sur la fréquence configurée dans la radio mobile, appuyez sur Tout.

Lorsque vous utilisez un récepteur qui prend en charges des stations de base multiples sur une fréquence radio, le logiciel vous demande de spécifier la base à utiliser lorsque vous commencez le levé mobile. Vous pouvez éviter l'affichage de cette demande en désactivant la case à cocher Invite pour index station. Le numéro d'index de station dans le champ Utiliser index de station est utilisé.

Dans un type de levé GNSS, vous pouvez configurer l' Index de station du récepteur de base sur un numéro entre 0 et 31, et vous pouvez configurer Utiliser index de station pour le récepteur mobile sur Aucun ou sur le même numéro que la base émet. Lorsque l'index de station mobile est configuré sur Aucun, le récepteur mobile acceptera les données de base de toute base. Sivous configurez l'index de station mobile pour correspondre au même numéro que l'index de station de base, le mobile n'acceptera que les données d'une base avec le même index de station.

La valeur d'index par défaut de la station mobile est Aucun. Si vous savez votre index de station de base, et vous voulez connecter uniquement à cette base, vérifiez que vous configurez l'index de station approprié pour le mobile.

Si la case à cocher Invite pour station est sélectionnée, une liste des stations de base sur votre fréquence radio s'affiche lorsque vous commencez le levé.

Lorsqu’il n’y a pas de contact radio dans un levé en temps réel, le récepteur peut suivre et utiliser des signaux de SBAS ou OmniSTAR.

Dans un levé RTK, configurez le bouton Auto‑tolérance sur Oui pour permettre au logiciel de calculer les tolérances de précision horizontale et verticale qui se conforment aux spécifications RTK du récepteur GNSS pour la longueur de ligne de base que vous mesurez. Pour changez le niveau de précision auquel le stockage des points est acceptable, configurez le bouton Auto-tolérance sur Non et puis entrez la Tolérance horizontale et la Tolérance verticale requises.

Activez Stocker RTK initialisé seulement pour stocker seulement les solutions RTK initialisées qui se conforment aux tolérances de précision. Les solutions pas initialisées qui se conforment aux tolérances de précision ne peuvent pas être stockées.

Désactiver Stocker RTK initialisé seulement pour stocker des solutions RTK initialisées ainsi que non initialisées qui se conforment aux tolérances de précision .

Lors de l’utilisation d’un récepteur GNSS qui prend en charge la technologie xFill® Trimble, sélectionnez l’option xFill pour continuer le levé pendant l'indisponibilité des données de base des corrections livrées par satellite pendant jusqu’à 5 minutes. Pour utiliser cette option, votre récepteur GNSS doit prendre en charge xFill. xFill n’est pas disponible si vous avez sélectionné OmniSTAR comme option de repli dans le champ Différentiel satellite. Voir Fonctionner pendant des coupures de données en utilisant xFill..

Avec les types de levé qui nécessitent un post-traitement, configurez le Dispositif d'enreg sur le récepteur ou le contrôleur.

Pour définir l'intervalle d'enregistrement, entrez une valeur dans le champ Intervalle d'enregistrement. Les intervalles d'enregistrement de la base et du mobile doivent correspondre (ou être multiples de) les uns des autres.

Lors de l'utilisation d'un type de levé RTK et remplissage, l' Intervalle d'enregistrement est seulement pour la session de remplissage.

Lors de l’utilisation d’un type de levé RTK et d’enregistrement des données, l'Intervalle d’enregistrement devrait être le même pour chaque récepteur – en général 1 seconde. L'Intervalle RTK reste à 1 seconde, quel que soit l’intervalle sélectionné dans le champ Intervalle d’enregistrement.

Pour définir le nom de fichier d'enregistrement, effacez la case à cocher Noms fichier auto. et puis entrez le nom du fichier dans le champ Nom du fichier d'enreg..

Sélectionnez cette option pour enregistrer les données brutes dans la partie RTK d'un type de levé RTK & remplissage. Utilisez cette option si vous voulez stocker les données post-traitées comme un sauvegarde pour votre levé RTK. Lorsque cette option est sélectionné, si vous changez entre les modes Remplissage et RTK l'enregistrement ne sera pas suspendu.

L’option Enregistrer données en mode RTK n’est pas disponible lors de l’utilisation de la compensation d’inclinaison IMU dans la partie RTK d’un levé RTK et remplissage.