センターラインを自動杭打ちするには

採掘鉱の背面（天井）に沿って引かれたセンターラインを自動的に杭打ちを行います。位置が判明したセンターラインのポイントは、後でピボットポイント位置として使用することができます。

  1. センターラインを作成するには：
    • マップ内で、ラインを選択してから、自動杭打ち / センターラインをタップします。

    • をタップし、自動杭打ち / センターラインを選択し、開始および終了ポイントを選択します。

      ポイントを選択する際、マップから選択するか、または他の選択方法を選びたいときはをタップします。 ポイントの選択を参照します。

    ラインの方向を反転させるには、反転をタップします。

  2. この場合、次の結果が得られます。
    1. ラインを杭打ちするために、「間隔」を定義します。
    2. 必要に応じて、オフセットを定義します。ラインは以下によってオフセット可能です:
      • 水平オフセット – ラインの左右に適用されます
      • 垂直オフセット – ラインの上または下に適用

      オフセットは設計位置を調整するために使用されます。

    3. 杭打ち開始点を定義するには、次のうちのいずれかを行います:
      • 杭打ちを開始する位置に向けて、機器レーザーを向け、レーザ位置から自動杭打ちを開始するチェックボックスをオンにします。設計開始点からの距離が計算され、測点オフセットフィールドに距離が自動的に入力されます。
      • 測点オフセットフィールドに、設計開始点からの距離を入力します。
    4. ラインを延長するには、終了点を超えて延長するフィールドに延長する距離を入力します。ラインを短縮するには、マイナスの値をこのフィールドに入力します。
    5. 次へをタップします。
  3. ポイントの詳細、位置の許容値、および設定に値を入力するか、または初期設定値を承認します。自動杭打ちの設定をご参照ください。 位置許容値とは、鉱山表面上の次の位置を検索する際の許容値を指します。この文脈での位置許容値は、測定ポイントの精度や正確さを指すものではありません。 次へをタップします。

  4. 次へをタップします。

    ヒント ‑ 機器が正しい方向に向かない場合は、 開始遅延 の間に、機器を手動で正しい方向に向けることができます。

    機器は設計ポイントへ向きを合わせ、ある位置を測定してから、この位置を定義された許容値と照らし合わせます。もし許容値から外れていた場合、新たにある位置を決め、同じ手順を許容範囲内になるまで、または最大繰り返し数に達するまで繰り返します。

    ソフトウェアは次の座標を探す際に必要なイタレーションを減らすために前の座標を使用しますが。座標が許容差内で見つからない場合、ソフトウェアは次の座標を探す際に必要なイタレーションを減らすために前の座標を使用しません。

    • 許容値内に位置が見つかると、ポイントをマークするのイベントが鳴り、次のようになります。

      • 機器にトラックライトがある場合、レーザポインタおよびトラックライトは、マーキング用の遅延フィールドで定義された時間にわたり点滅します。
      • 機器がTrimble SX12スキャニングトータルステーションの場合、機器がSTDモードに切り替わり、レーザポインタが点滅をやめ、自動的にEDMの位置に移動します。レーザポインタは、マーキング用の遅延フィールドで定義された時間にわたりターゲット照明ライト（TIL）が点滅している間、点灯に変わります。ポイントが保存されると、機器は自動的にTRKモードに戻り、レーザポインタが点滅を再開します。

      「マーク遅延」の最後になると、機器は次のポイントを自動杭打ちします。一時停止をタップすると、自動くい打ちプロセスが休止します。「前の」と「次の」ソフトキーを使って、前のポイントや次のポイントにスキップします。

    • ソフトウェアがターゲットの許容範囲内のポイントを見つけるために反復処理を行っている間、反復プロセスを一時停止するには、一時停止をタップします。ソフトウェアは機器を捕捉モードに切り替え、機器のEDM がターゲットに到達するために必要な方向を示す杭打ちデルタを表示します。赤で表示される値は、デルタが許容範囲外であることを示します。コントローラの矢印キーまたはビデオ画面の矢印キーを使用して、機器のEDMをターゲットに近づけます。デルタ値がが黒で表示されたら、保存をタップしてレコードを保存し、自動杭打ちシーケンスを再開して、次のマークステップに進みます。

    • 許容範囲内にポイントが見つからないときは、そのポイントはスキップされます。

  5. ラインの最後に達すると、「結果」スクリーンに杭打ちされたポイントの数とスキップしたポイントの数が表示サレます。

    いずれかのポイントがスキップされた場合は、再試行ソフトキーをタップして、スキップされたポイントの自動取り込み再試行を行います。許容値ソフトキーをタップして、必要に応じて許容差の設定を変更します。