IMU 정렬

IMU 틸트 보정을 사용하려면 수신기에서 IMU를 정렬해야 합니다.정렬 프로세스는 간단하며 수신기의 정상적인 사용을 모방합니다.

  1. 수신기를 측량봉에 부착합니다.
  2. Trimble Access 소프트웨어에서 GNSS 안테나 폼에 안테나 높이를 올바르게 입력합니다.

  3. 수신기가 가속을 경험하고 위치를 변경하도록 측량봉을 움직이십시오.측량봉 팁을 지면에 둔 상태에서 앞뒤로 측량봉을 흔들거나 짧은 거리(일반적으로 3m 미만)를 걸으면서 몇 차례 방향을 바꾸면 됩니다.

    IMU가 정렬되면 상태표시줄의 수신기 아이콘이 에서 로 바뀌고 상태 줄에 IMU 정렬됨이 나옵니다.현재 위치의 정밀도는 측량봉 팁에서 계산됩니다

측량을 시작할 때 또는 측량 도중 정렬이 손실될 때는 IMU를 정렬합니다.수신기의 GNSS 환경이 양호하기 때문에 충분한 수의 위성을 추적할 수 있는 한에는 측량을 시작하지 않고 IMU를 정렬할 수도 있습니다. IMU 틸트 보정을 활성화하고 IMU를 정렬한 상태에서 측량을 종료하면 IMU 틸트 보정이 사용 중인 상태를 그대로 유지합니다.

팁 – 아주 어려운 GNSS 환경에서 작업한다면 GNSS 전용 모드로 전환해야 할 수도 있습니다. GNSS 전용 모드로 전환하려면 상태 표시줄에서 수신기 아이콘을 눌러 GNSS 기능 화면을 본 뒤 IMU 틸트 보정을 눌러 GNSS 전용 모드를 켜거나 끕니다.

IMU 틸트 보정은 안테나 높이를 사용하여 측량봉 팁 위치를 정확하게 계산합니다. 안테나 높이가 변경될 때마다 IMU는 정렬되지 않은 상태로 초기화됩니다. 측정하기 전에는 업데이트된 안테나 높이로써 IMU를 재정렬해야 합니다.

주의 – IMU 틸트 보정을 사용해 포인트를 측정하거나 측설할 때는 입력된 안테나 높이와 측정 방법이 정확한지 반드시 확인하십시오. 정렬 신뢰성과 폴 팁 위치 신뢰성은 특히 폴 팁이 정지 상태인 동안 안테나가 움직일 때는 안테나 높이의 정확성에 완전히 의존합니다. 폴 팁이 정지 상태일 때 측정 도중 안테나 움직임으로 인한 수평 위치에서의 잔여 오차는 포인트를 측정한 후 안테나 높이를 변경하여 제거할 수 없습니다.

좋은 RTK 환경에서는 자연적인 측량봉 움직임 중 IMU가 안정적으로 자동 재정렬됩니다.측량 중 IMU를 재정렬하려면 상기 IMU 정렬하기 난의 제 3단계를 반복하십시오.