RTK 초기화

참조 – Trimble DA2 수신기에서는 RTK 초기화 화면을 사용할 수 없습니다.

RTK 측량을 시작할 때 베이스 보정치가 수신 중이고 위성 수가 충분하면 On‑the‑fly 초기화 방법으로 측량이 자동 초기화됩니다. 초기화를 하여야만 cm 수준의 정밀도를 보이는 측량 작업을 시작할 수 있습니다. 초기화가 자동으로 수행되지 않으면 기지점에서 초기화하기 항목을 참조하십시오.

초기화 후 측량 모드가 '미초기화'에서 '초기화 상태'로 바뀝니다.이 모드는 수신기가 최소 위성 갯수를 계속 추적한다면 '초기화 상태'를 그대로 유지합니다.모드가 '미초기화'로 바뀌면 측량을 다시 초기화하여야만 합니다.

참조 – 초기화의 신뢰도는 어떤 초기화 방법을 사용하는지에 따라, 그리고 초기화 과정에서 다중 경로가 발생하였는지의 여부에 따라 달라집니다. 다중 경로는 GNSS 신호가 지상이나 건물, 나무 등의 물체에 반사될 때 발생합니다. 초기화를 할 때에는 항상 하늘이 가림이 없이 탁 트이고 다중경로를 야기할 수 있는 장애물이 없는 곳을 택하도록 합니다. Trimble 수신기의 초기화 과정은 아주 믿을 만하지만 다중 경로의 영향을 줄이기 위해 좋은 측량 방식을 채택하는 한편, 이전에 측정한 포인트들을 새 초기화로써 측정함으로써 주기적으로 초기화를 확인하십시오. On‑the‑fly 초기화 시 다중 경로의 영향을 줄이기 위해 이리저리 움직이도록 합니다.

  1. RTK 초기화 화면의 방법 입력란에서 다음 중 하나를 선택합니다.
    • RTK 초기화

    • SV 트래킹 리셋(모든 위성 트래킹을 버리고 위성을 재획득해 RTK 측량을 다시 초기화)

      참조 – 불량한 GNSS 환경에서 SV 트래킹 리셋은 권장하지 않습니다.

  2. 리셋 또는 시작을 누릅니다.

독립적인 하위 집합의 추적 위성을 사용해 RTK 측량을 시작할 수 있습니다.자세한 내용은 RTK 측량에서 독립적인 하위 집합의 추적 위성 사용하기를 참조하십시오.

RTK 초기화 화면에서:

  • 첫 번째 독립적 하위 집합의 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - SV 집합 A 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.
  • 두 번째 독립적 하위 집합의 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - SV 집합 B 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.
  • 모든 가용 위성에서 초기화하려면 방법 입력란에서 리셋 - 모든 SV 추적을 선택하고 리셋을 누릅니다.

팁 – RTK 초기화와 SV 트래킹 리셋 메뉴 항목은 현재 선택된 SV 추적 하위 집합에서 작동합니다.

필요한 위성 수는 위성군 단 하나의 위성을 쓰고 있는지, 아니면 결합 위성군의 위성을 쓰고 있는지에 따라 다릅니다.초기화를 한 다음에는 위성의 수가 초기화에 필요한 수보다 1개 적은 상태에서도 측위가 가능하고 초기화도 그대로 유지될 수 있습니다.위성의 수가 이보다 적어지면 반드시 측량을 다시 초기화 하여야 합니다.

필요한 L1/L2 위성 최소 개수:

위성 시스템 초기화에 필요한 위성 위치 도출에 필요한 위성
GPS만 5 GPS 4 GPS
GPS + QZSS 4 GPS + 1 QZSS 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS 4 GPS + 2 GLONASS 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + BeiDou 4 GPS + 2 BeiDou 3 GPS + 2 BeiDou
GPS + Galileo 4 GPS + 2 Galileo 3 GPS + 2 Galileo
BeiDou만 5 BeiDou 4 BeiDou
BeiDou + GPS 4 BeiDou + 2 GPS 3 BeiDou + 2 GPS
BeiDou + GLONASS 4 BeiDou + 2 GLONASS 3 BeiDou + 2 GLONASS
GLONASS만 – –
Galileo만 – –

참조 – PDOP가 7을 초과하면 초기화를 할 수 없습니다.