GeoLock

Trimble 측량기는 원격 이동 타겟을 로킹하고 트래킹하는 Autolock 및 GeoLock 테크놀로지를 제공합니다. GeoLock 기술은 GNSS 지원 Autolock입니다. 로봇형 측량을 할 때 측량기가 타겟 로킹을 유실할 경우 컨트롤러나 다른 연결된 장치로부터 GNSS 위치를 사용할 수 있으면 GeoLock 테크놀로지로써 GNSS 위치를 사용해 타겟에 측량기를 가리키게 할 수 있습니다.

프리즘 잠금이 해제된 경우, GeoLock이 사용자의 GNSS 위치로 회전하고 나면 Autolock으로 다시 프리즘 로킹이 이루어집니다. GeoLock은 사용 가능한 최상의 GNSS 위치를 사용합니다. 이것은 단독 측위 위치 또는 GNSS 수신기의 RTK 위치가 될 수도 있고, 컨트롤러의 단독 측위 위치가 유일한 가용 위치라면 그 위치가 될 수도 있습니다.

참조 – 내부 GNSS가 있는 컨트롤러를 사용할 경우, 연결된 GNSS 수신기가 항상 내부 GNSS에 우선해 쓰입니다.

타겟 제어 화면이나 측량기 기능 화면에서 GeoLock을 활성화합니다. 정의된 투영법 및 데이텀을 기준으로 토탈 스테이션이 설정되어 있으면 스테이션 설정이 완료되는 즉시 GeoLock이 준비 완료됩니다. GeoLock이 준비가 되면 상태 표시줄에 GeoLock 준비 완료라는 메시지가 나오고 타겟 아이콘이 프리즘 위에 위성 아이콘을 표시합니다. GeoLock 활성화에 대한 자세한 내용은 Autolock, GeoLock, FineLock 또는 장거리 FineLock 활성화하기 난을 참조하십시오.

참조 – GeoLock을 활성화한 상태에서 포인트를 저장할 때 잠금 유형은 타겟 록 내역 그룹 상자 아래의 작업 검토에서 Autolock으로 표시됩니다.

완전히 정의된 좌표계가 있으면 이 좌표계 정의를 이용한 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 정확한 관계가 이미 존재합니다. 소프트웨어는 토탈 스테이션이 정의된 투영법 및 데이텀을 기준으로 설정되며 스테이션 설정이 완료되는 즉시 GeoLock이 준비 완료된다는 가정을 합니다. 토탈 스테이션이 정의된 투영법 및 데이텀에 따라 설정되지 않은 경우, 사용자가 스테이션 설정을 완료한 후 Trimble Access는 자동으로 관계를 구체화하고 업데이트하여 GeoLock이 제대로 작동하는지 확인합니다.

정의된 좌표계가 없으면 GeoLock이 준비 완료되기 전에 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 관계를 해결해야 합니다. 일단 스테이션 설정이 완료되면 Trimble Access 소프트웨어는 GNSS 수신기로부터 얻은 위치와 로봇형 측량기로 추적한 각으로써 이 두 측위 시스템 간의 관계를 결정합니다. 해당 작업의 좌표계 설정 내용에 상관없이 GeoLock 기능에 의해 독립적으로 이 관계가 계산됩니다.

이 관계를 결정하려면 GNSS 수신기의 상공이 차단되어 있지 않고 측량기와 프리즘 간의 록이 이루어진 상태 하에서 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 관계가 결정될 때까지 폴을 측량기 주위로 움직이십시오. 최소한 서로 5m 간격이고 측량기로부터 최소한 10m 떨어진 위치가 적어도 5개 이상 필요합니다. 관계를 해결하는 동안 측량기를 TRK 모드로 두는 것이 가장 좋습니다. 지오메트리 및 GNSS 위치 정확도가 불량하면 관계 결정에 6개 이상의 위치가 필요합니다. 불량한 GNSS 위치 정확도는 부정확한 관계 계산으로 이어질 수 있습니다.

팁 – 축척계수 전용 투영법을 사용하는 경우

  • 오랜 시간 동안 GNSS 환경이 불량해질 것 같으면 일시 중지 를 누름으로써 GeoLock을 잠시 중지하고 새 위치들이 GNSS 해에 추가되지 않게 하십시오. 재생 을 누르면 GeoLock이 재개되고 포인트들이 GNSS 해에 다시 추가되기 시작합니다.

  • GeoLock이 양호한 데이터를 확보하고 있으면 불량 데이터를 탐지하여 계산 과정에서 배제시킬 수 있습니다. 그러나 양호한 위치 수보다 불량 위치가 더 많을 경우에는 GeoLock이 불량 위치를 탐지하여 배제시키는 것이 어렵습니다. 계산 과정에 불량 데이터가 너무 많으면 GeoLock이 준비되지 않을 수 있습니다. 이 경우에는 보다 양호한 GNSS 환경으로 이동한 뒤 리셋을 눌러 GeoLock 솔루션을 삭제하십시오. GeoLock이 다시 준비 완료되도록 GNSS 위치와 로컬 위치 간의 관계를 해결하는 과정을 반복합니다.

참조 –  

  • GNSS 상태를 보려면 타겟 제어 화면에서 GNSS를 누릅니다. 또는 GNSS 상태 화면에서 타겟 아이콘을 길게 눌러도 됩니다.
  • 캘리브레이션을 수행하거나 좌표계 설정을 변경하는 경우, GNSS 좌표와 로컬 좌표간의 기존 관계가 없어지므로 다시 계산하여야만 합니다.

GeoLock이 준비되고 '타겟에 스냅'이 활성화된 경우, 일반적으로 Autolock 뷰 영역 내에 타겟이 있으면 측량기가 타겟에 즉시 스냅됩니다. 측량기가 즉시 스냅되지 않으면 선택된 자동 동작을 수행하여 타겟에 로킹하는 데 도움을 줍니다. 록이 해제된 경우에 대한 자세한 내용은 타겟 제어 설정 난을 참조하십시오.

Trimble 수신기로써 GeoLock을 사용 중이고 GNSS 측량이 시작된 경우, 십자 표시가 GNSS 수신기의 위치를 나타냅니다. 기타 다른 수신기나 측량이 시작되지 않은 Trimble 수신기를 사용하고 또 GNSS 위치를 사용할 수 있다면 위성 아이콘이 맵에 나옵니다. GNSS 위치를 사용할 수 있고 GeoLock이 준비되면 검은색 위성 아이콘 이 나타납니다. GNSS 위치를 사용할 수 있고 GeoLock이 준비되지 않은 경우에는 빨간색 위성 아이콘 이 나타납니다.

광파측량의 GNSS 위치로 회전하려면 맵에서 아무 것도 선택하지 않은 상태에서 맵을 눌러 잠시 누르고 있으면 됩니다. 이 때 나오는 메뉴에서 GNSS로 전환을 선택하면 측량기가 GNSS 위치로 수평 회전합니다.

팁 – 측량 시작 시 측량기를 TRK 모드에 두고 타겟에 로킹한 상태에서 측량기로부터 10m 이상 떨어져 10~20초 동안 이리저리 움직이면 더 나은 GeoLock 솔루션을 계산할 수 있습니다.