Widok rzeczywistości rozszerzonej

1. Na stronie opcje odbiornika ruchomego style pomiarów RTK proszę upewnić się, że pola wyboru Kompensacja nachylenia IMU i Przeglądarka AR są włączone w grupie Nachylenie.

2. Proszę połączyć się z odbiornikiem GNSS i rozpocząć pomiar.

3. Aby otworzyć Widok rzeczywistości rozszerzonej, proszę dotknąć na pasku narzędzi mapy. Zostanie wyświetlony ekran ustawień anteny GNSS.

4. Jeśli nie wprowadzono jeszcze wysokości anteny, w polu Zmierzono do należy wybrać miejsce, do którego mierzona jest wysokość anteny, a następnie wprowadzić wartość wysokości w polu Wysokość anteny.

5. Proszę skonfigurować pola ustawień kamery AR, aby dopasować je do sposobu montażu kontrolera na tyczce. Oprogramowanie Trimble Access wykorzystuje te informacje do obliczenia pozycji obiektywu kamery kontrolera względem odbiornika GNSS. Aby uzyskać informacje na temat opcji montażu, proszę zapoznać się z poniższymi Opcje konfiguracji kamery AR.

6. Naciśnij Akceptuj.

   Zostanie wyświetlony Widok rzeczywistości rozszerzonej, pokazująca obraz z kamery kontrolera.

7. Proszę upewnić się, że IMU jest dobrze ustawiony, przechodząc krótki dystans (zazwyczaj mniej niż 3 metry), zmieniając kierunek kilka razy. Dobrze ustawiona jednostka IMU pomoże Państwu ustawić kamerę w następnym kroku.

   Gdy moduł IMU jest wyrównany, ikona odbiornika na pasku stanu zmienia się z na, a wiersz stanu pokazuje wyrównanie IMU.

8. Wyrównać obraz z kamery z danymi mapy.

   Po wyrównaniu kamery z danymi można zmierzyć punkty lub wybrać punkty do tyczenia.

Aby korzystać ze standardowej konfiguracji kamery AR, należy użyć standardowego uchwytu do montażu na słupie dla kontrolera Trimble. Są to:

• TSC710: Uchwyt urządzenia z kołkiem szybkiego zwalniania P/N 132797-GEO – TSC710 i regulowany zacisk do montażu na tyczce P/N 132798-GEO – TSC710.

• TSC7: Mocowanie na tyczce i regulowane ramię wspornika P/N 121349-01-1.

• TSC5 /TSC510: Szybkozłączka do montażu na tyczce i regulowane ramię uchwytu P/N 121951-01-GEO.

• TDC600: Wspornik tyczki P/N 117057-GEO-BKT.

• TDC6: Zacisk biegunowy z mocowaniem magnetycznym P/N 125522-GEO.

• T110: uchwyt tyczki, nr kat. 129448-00.

• T10x: uchwyt tyczki, nr kat. 129448-00 (ten uchwyt zastępuje część o numerze kat. 114121, która nie jest zalecana do użytku z AR).

• T10: uchwyt tyczki, nr kat. 114121.

• T100: uchwyt tyczki, nr kat. 130644.

• T7: uchwyt tyczki, nr kat. 121648-01.

Standardowa konfiguracja kamery AR

1. Zamontuj kontroler na uchwycie tyczki.

   • W przypadku korzystania z kontrolera TSC710, TSC510, TSC5 lub TSC7 można zamontować uchwyt na tyczce w taki sposób, aby kontroler znajdował się po prawej lub lewej stronie tyczki.

   • W przypadku korzystania z kontrolera TSC510, TSC5 lub TSC7 przymocuj kontroler do uchwytu za pomocą 4 zewnętrznych otworów na śruby.

   • W przypadku korzystania z kontrolera TDC6 lub TDC600 upewnij się, że jest on ustawiony w orientacji poziomej.

2. Proszę zamontować wspornik na tyczce tak, aby znajdował się naprzeciwko kontrolera i panelu LED odbiornika.

3. Proszę wybrać Standard w polu Konfigurowanie ustawień.

4. Jeśli to konieczne, w polu Podłącz wybierz, czy kontroler ma być zamontowany po prawej czy po lewej stronie tyczki.

5. W polu Wysokość zacisku wprowadź wysokość od końcówki tyczki do górnej części zacisku tyczki.

Niestandardowa konfiguracja kamery AR

Proszę używać niestandardowej konfiguracji kamery AR tylko wtedy, gdy nie korzystają Państwo ze standardowego uchwytu na tyczce Trimble.

1. Proszę zamontować wspornik na tyczce tak, aby znajdował się naprzeciwko kontrolera i panelu LED odbiornika.

2. Proszę wybrać Użytkownika w polu Konfigurowanie ustawień.

3. W polu X proszę wprowadzić odległość w lewo lub w prawo od środka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

   Wartość dodatnia oznacza, że obiektyw kamery znajduje się po prawej stronie końcówki tyczki, a wartość ujemna oznacza, że obiektyw kamery znajduje się po lewej stronie końcówki tyczki.

4. W polu X proszę wprowadzić odległość w lewo lub w prawo od środka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

   Wartość dodatnia wskazuje, że obiektyw kamery znajduje się przed środkiem tyczki (czyli z dala od użytkownika). Wartość ujemna oznacza, że obiektyw kamery jest cofnięty od środka tyczki (czyli w kierunku użytkownika).

5. W polu Z proszę wprowadzić wysokość od wierzchołka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

Proszę użyć elementów sterujących wyrównaniem kamery, aby wyrównać obraz z kamery z danymi wyświetlanymi na ekranie.

Aby to zrobić, trzeba być w stanie wyrównać wirtualny element na ekranie, który pokrywa się z czymś, co można łatwo zidentyfikować w świecie fizycznym. Można wtedy:

• Punkt w zadaniu lub w połączonym pliku CSV, który można dopasować do fizycznego punktu w Państwa lokalizacji.

• Model BIM, który można dopasować do modelu powykonawczego w świecie fizycznym.

• Wirtualne znaczniki, które można dodać w przeglądarce rzeczywistości rozszerzonej, a następnie dopasować do elementów, które są łatwo widoczne w świecie fizycznym, na przykład pokrywy dostępu lub krawędzi krawężnika.

1. Aby rozpocząć wyrównywanie kamery, proszę dotknąć na pasku narzędzi. Zostaną wyświetlone elementy sterowania wyrównaniem kamery.

2. Jeśli trzeba dodać wirtualne znaczniki:

   1. Ustawić końcówkę tyczki w miejscu, w którym znajduje się element fizyczny, który jest łatwo widoczny na obrazie z kamery, na przykład pokrywa dostępu lub krawędź krawężnika. Proszę dotknąć Dodaj znacznik.

      Ikona wirtualnego znacznika pojawi się w Państwa lokalizacji w Widok rzeczywistości rozszerzonej. Lokalizacja dowolnego wirtualnego znacznika jest tymczasowo zapisywana w zadaniu do momentu zakończenia pomiaru.

   2. Proszę się cofnąć, aby zobaczyć znacznik wyświetlany w Widoku rzeczywistości rozszerzonej.

   3. W razie potrzeby proszę dodać jeden lub dwa dodatkowe wirtualne znaczniki. Podczas dodawania dodatkowych wirtualnych znaczników należy umieścić końcówkę tyczki w miejscu, które znajduje się na tej samej osi, co poprzednia lokalizacja wirtualnego znacznika, ale w pewnej odległości, na przykład dalej wzdłuż krawędzi krawężnika.

3. Proszę użyć suwaków w wyskakującym okienku Wyrównanie kamery, aby wyrównać fizyczne obiekty widoczne w obrazie z kamery z danymi cyfrowymi lub wirtualnymi znacznikami na ekranie:

   1. Proszę użyć suwaka Pochylenie, aby precyzyjnie wyregulować oś pionową (pochylenie) kamery. Regulacja suwaka Pochylenie powoduje przesunięcie widoku kamery w górę lub w dół w stosunku do danych.

   2. Proszę użyć suwaka Odchylenie, aby precyzyjnie wyregulować oś poziomą (pan) kamery. Regulacja suwaka Odchylenie powoduje przesunięcie widoku kamery w górę lub w dół w stosunku do danych.

      Jeśli wymagana jest regulacja zgrubna, należy upewnić się, że panel LED odbiornika i ekran kontrolera są skierowane prostopadle do użytkownika. Jeśli tak nie jest, można poluzować zacisk wspornika i lekko obrócić tyczkę, a następnie użyć suwaka odchylenia w celu precyzyjnego dostrojenia.

   3. Do regulacji poziomej i pionowej osi kamery służy suwak Obrót. Regulacja suwaka Obrót powoduje przesunięcie kamery w górę lub w dół, a także w lewo lub w prawo w stosunku do danych. Ogólnie rzecz biorąc, regulacja suwaka Obrót jest mniej powszechna niż regulacja suwaków pochylenie i odchylenia.

   4. Proszę użyć suwaka Skala, aby dostosować renderowanie skali używanej dla modelu w widoku rzeczywistości rozszerzonej. Aby użyć skali, należy umieścić dobrze wyrównany obiekt w pobliżu środka ekranu, a następnie dostosować skalę, aby wyrównać obiekty w pobliżu krawędzi ekranu.

   WSKAZÓWKA – Aby zresetować ustawienia wyrównania kamery do wartości domyślnych, proszę stuknąć przycisk programowy Resetuj.

4. Jeśli pozostaną Państwo nieruchomo przez zbyt długi czas, IMU zacznie dryfować, utrudniając dostosowanie danych cyfrowych do obiektów w świecie fizycznym. W takim przypadku należy ponownie ustawić IMU.

5. Aby zamknąć wyskakujące okienko Wyrównanie kamery, proszę dotknąć X w rogu wyskakującego okienka.

   Po wyrównaniu kamery z danymi można zmierzyć punkty lub wybrać punkty do tyczenia.

Użyj suwaka przezroczystości , aby kontrolować przezroczystość kanału wideo, modeli BIM i danych chmury punktów na ekranie Widok rzeczywistości rozszerzonej.

Środkowy punkt suwaka przezroczystości umożliwia wyświetlanie zarówno kanału wideo, jak i danych mapy przy 50% przezroczystości.

• Aby zwiększyć przezroczystość danych podkładu mapowego, naciśnij lewą stronę suwaka lub naciśnij i przeciągnij suwak w lewo. Po lewej stronie suwaka widoczny jest tylko kanał wideo, a dane mapy są w 100% przezroczyste.

• Aby zwiększyć przezroczystość kanału wideo, proszę dotknąć prawej strony suwaka lub dotknąć i przeciągnąć element sterujący w prawo. Po prawej stronie suwaka widoczne są tylko dane mapy, a kanał wideo jest w 100% przezroczysty.