Widok rzeczywistości rozszerzonej

Widok rzeczywistości rozszerzonej umożliwia interakcję z danymi przestrzennymi w kontekście świata rzeczywistego. Widok rzeczywistości rozszerzonej pokazuje dane mapy w 3D, nałożone na widok z kamery kontrolera. Informacje o położeniu i orientacji są dostarczane przez podłączony odbiornik GNSS.

Aby korzystać z przeglądarki rzeczywistości rozszerzonej, muszą Państwo rozpocząć pomiar za pomocą odbiornika GNSS Trimble z kompensacją nachylenia IMU.

Proszę skorzystać z Widok rzeczywistości rozszerzonej, aby:

  • Wizualizacja danych mapy w 3D, nałożonych na widok z kamery kontrolera.
  • Proszę użyć w celu uzyskania wskazówek przed rozpoczęciem precyzyjnego tyczenia.
  • Proszę przechwycić obrazy, które pokazują witrynę, a także funkcje nałożone na witrynę.
  • Dokumentuj ważne informacje wizualne i udostępniaj je partnerom.

Tła mapy, w tym obrazy i Trimble Maps nie są wyświetlane w Widok rzeczywistości rozszerzonej. Wyświetlane są dane zadań i obsługiwane pliki map, w tym modele BIM i pliki DXF. Do pracy z danymi wyświetlanymi w widoku rzeczywistości rozszerzonej można używać dowolnych narzędzi mapy, w tym menedżera warstw, ogranicznik bazy, paska narzędzi Snap-to i paska narzędzi CAD.

  1. Na stronie opcje odbiornika ruchomego style pomiarów RTK proszę upewnić się, że pola wyboru Kompensacja nachylenia IMU i Przeglądarka AR są włączone w grupie Nachylenie.

  2. Proszę połączyć się z odbiornikiem GNSS i rozpocząć pomiar.

  3. Aby otworzyć Widok rzeczywistości rozszerzonej, proszę dotknąć na pasku narzędzi mapy. Zostanie wyświetlony ekran ustawień anteny GNSS.

  4. Jeśli nie wprowadzono jeszcze wysokości anteny, w polu Zmierzono do należy wybrać miejsce, do którego mierzona jest wysokość anteny, a następnie wprowadzić wartość wysokości w polu Wysokość anteny.

  5. Proszę skonfigurować pola ustawień kamery AR, aby dopasować je do sposobu montażu kontrolera na tyczce. Oprogramowanie Trimble Access wykorzystuje te informacje do obliczenia pozycji obiektywu kamery kontrolera względem odbiornika GNSS. Aby uzyskać informacje na temat opcji montażu, proszę zapoznać się z poniższymi Opcje konfiguracji kamery AR.

  6. Naciśnij Akceptuj.

    Zostanie wyświetlony Widok rzeczywistości rozszerzonej, pokazująca obraz z kamery kontrolera.

  7. Proszę upewnić się, że IMU jest dobrze ustawiony, przechodząc krótki dystans (zazwyczaj mniej niż 3 metry), zmieniając kierunek kilka razy. Dobrze ustawiona jednostka IMU pomoże Państwu ustawić kamerę w następnym kroku.

    Gdy moduł IMU jest wyrównany, ikona odbiornika na pasku stanu zmienia się z na, a wiersz stanu pokazuje wyrównanie IMU.

  8. Wyrównać obraz z kamery z danymi mapy.

    Po wyrównaniu kamery z danymi można zmierzyć punkty lub wybrać punkty do tyczenia.

 

  • Podczas tyczenia ikona AR tyczenia jest wyświetlana nad tyczonym punktem, aby ułatwić jego podgląd w trybie AR. Zwykły formularz nawigacyjny pojawia się obok Widok rzeczywistości rozszerzonej.

  • Aby zapisać zrzut ekranu zawierający nakładkę modelu, proszę nacisnąć przycisk kamery na klawiaturze sterownika lub stuknąć . Dla obrazu używane jest bieżące ustawienie przezroczystości. Aby zapisać zrzut ekranu, a następnie automatycznie otworzyć ekran pliku multimedialnego w celu dodania adnotacji do obrazu, należy długo nacisnąć przycisk aparatu lub stuknąć i przytrzymać .

Aby korzystać ze standardowej konfiguracji kamery AR, należy użyć standardowego uchwytu do montażu na słupie dla kontrolera Trimble. Są to:

  • TSC7: Mocowanie na tyczce i regulowane ramię wspornika P/N 121349-01-1.

  • TSC5: Szybkozłączka do montażu na tyczce i regulowane ramię wspornika P/N 121951-01-GEO.

  • TDC600: Wspornik tyczki P/N 117057-GEO-BKT.

  • TDC6: Zacisk biegunowy z mocowaniem magnetycznym P/N 125522-GEO.

Jeśli nie używają Państwo standardowego uchwytu Trimble, proszę użyć niestandardowej konfiguracji kamery AR. Proszę zobaczyć Niestandardowa konfiguracja kamery AR poniżej.

  1. Przymocować kontroler do wspornika za pomocą 4 zewnętrznych otworów na śruby. Będą Państwo mogli dopasować wspornik do tyczki w taki sposób, aby kontroler znajdował się po prawej lub lewej stronie tyczki.

  2. Proszę zamontować wspornik na tyczce tak, aby znajdował się naprzeciwko kontrolera i panelu LED odbiornika.

  3. Proszę wybrać Standard w polu Konfigurowanie ustawień.

  4. W polu Podłącz proszę wybrać, czy kontroler ma być zamontowany po prawej czy po lewej stronie tyczki.

  5. W polu Wysokość zacisku proszę wprowadzić wysokość od końcówki tyczki do górnej części zacisku tyczki(1). jak pokazano na poniższym obrazku.

  1. Proszę zamontować wspornik na tyczce tak, aby znajdował się naprzeciwko kontrolera i panelu LED odbiornika.

  2. Zamontować kontroler na wsporniku tyczki, ustawiając go poziomo.

  3. Proszę wybrać Standard w polu Konfigurowanie ustawień.

  4. W polu Wysokość zacisku proszę wprowadzić wysokość od końcówki tyczki do górnej części zacisku tyczki(1). jak pokazano na poniższym obrazku.

Proszę używać niestandardowej konfiguracji kamery AR tylko wtedy, gdy nie korzystają Państwo ze standardowego uchwytu na tyczce Trimble.

  1. Proszę zamontować wspornik na tyczce tak, aby znajdował się naprzeciwko kontrolera i panelu LED odbiornika.

  2. Proszę wybrać Użytkownika w polu Konfigurowanie ustawień.

  3. W polu X proszę wprowadzić odległość w lewo lub w prawo od środka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

    Wartość dodatnia oznacza, że obiektyw kamery znajduje się po prawej stronie końcówki tyczki, a wartość ujemna oznacza, że obiektyw kamery znajduje się po lewej stronie końcówki tyczki.

  4. W polu X proszę wprowadzić odległość w lewo lub w prawo od środka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

    Wartość dodatnia wskazuje, że obiektyw kamery znajduje się przed środkiem tyczki (czyli z dala od użytkownika). Wartość ujemna oznacza, że obiektyw kamery jest cofnięty od środka tyczki (czyli w kierunku użytkownika).

  5. W polu Z proszę wprowadzić wysokość od wierzchołka tyczki do środka obiektywu kamery na kontrolerze.

Proszę użyć elementów sterujących wyrównaniem kamery, aby wyrównać obraz z kamery z danymi wyświetlanymi na ekranie.

Aby to zrobić, trzeba być w stanie wyrównać wirtualny element na ekranie, który pokrywa się z czymś, co można łatwo zidentyfikować w świecie fizycznym. Można wtedy:

  • Punkt w zadaniu lub w połączonym pliku CSV, który można dopasować do fizycznego punktu w Państwa lokalizacji.

  • Model BIM, który można dopasować do modelu powykonawczego w świecie fizycznym.

  • Wirtualne znaczniki, które można dodać w przeglądarce rzeczywistości rozszerzonej, a następnie dopasować do elementów, które są łatwo widoczne w świecie fizycznym, na przykład pokrywy dostępu lub krawędzi krawężnika.

Proszę upewnić się, że IMU jest dobrze ustawiony, przechodząc krótki dystans (zazwyczaj mniej niż 3 metry), zmieniając kierunek kilka razy. Dobrze ustawiona jednostka IMU pomoże zapobiec ruchom podczas ustawiania kamery. Gdy moduł IMU jest wyrównany, ikona odbiornika na pasku stanu zmienia się z na, a wiersz stanu pokazuje wyrównanie IMU.

  1. Aby rozpocząć wyrównywanie kamery, proszę dotknąć na pasku narzędzi. Zostaną wyświetlone elementy sterowania wyrównaniem kamery.

  2. Jeśli trzeba dodać wirtualne znaczniki:

    1. Ustawić końcówkę tyczki w miejscu, w którym znajduje się element fizyczny, który jest łatwo widoczny na obrazie z kamery, na przykład pokrywa dostępu lub krawędź krawężnika. Proszę dotknąć Dodaj znacznik.

      Ikona wirtualnego znacznika pojawi się w Państwa lokalizacji w Widok rzeczywistości rozszerzonej. Lokalizacja dowolnego wirtualnego znacznika jest tymczasowo zapisywana w zadaniu do momentu zakończenia pomiaru.

    2. Proszę się cofnąć, aby zobaczyć znacznik wyświetlany w Widoku rzeczywistości rozszerzonej.

    3. W razie potrzeby proszę dodać jeden lub dwa dodatkowe wirtualne znaczniki. Podczas dodawania dodatkowych wirtualnych znaczników należy umieścić końcówkę tyczki w miejscu, które znajduje się na tej samej osi, co poprzednia lokalizacja wirtualnego znacznika, ale w pewnej odległości, na przykład dalej wzdłuż krawędzi krawężnika.

  3. Proszę użyć suwaków w wyskakującym okienku Wyrównanie kamery, aby wyrównać fizyczne obiekty widoczne w obrazie z kamery z danymi cyfrowymi lub wirtualnymi znacznikami na ekranie:

    1. Proszę użyć suwaka Pochylenie, aby precyzyjnie wyregulować oś pionową (pochylenie) kamery. Regulacja suwaka Pochylenie powoduje przesunięcie widoku kamery w górę lub w dół w stosunku do danych.

    2. Proszę użyć suwaka Odchylenie, aby precyzyjnie wyregulować oś poziomą (pan) kamery. Regulacja suwaka Odchylenie powoduje przesunięcie widoku kamery w górę lub w dół w stosunku do danych.

      Jeśli wymagana jest regulacja zgrubna, należy upewnić się, że panel LED odbiornika i ekran kontrolera są skierowane prostopadle do użytkownika. Jeśli tak nie jest, można poluzować zacisk wspornika i lekko obrócić tyczkę, a następnie użyć suwaka odchylenia w celu precyzyjnego dostrojenia.

    3. Do regulacji poziomej i pionowej osi kamery służy suwak Obrót. Regulacja suwaka Obrót powoduje przesunięcie kamery w górę lub w dół, a także w lewo lub w prawo w stosunku do danych. Ogólnie rzecz biorąc, regulacja suwaka Obrót jest mniej powszechna niż regulacja suwaków pochylenie i odchylenia.

    4. Proszę użyć suwaka Skala, aby dostosować renderowanie skali używanej dla modelu w widoku rzeczywistości rozszerzonej. Aby użyć skali, należy umieścić dobrze wyrównany obiekt w pobliżu środka ekranu, a następnie dostosować skalę, aby wyrównać obiekty w pobliżu krawędzi ekranu.

    Aby zresetować ustawienia wyrównania kamery do wartości domyślnych, proszę stuknąć przycisk programowy Resetuj.

  4. Jeśli pozostaną Państwo nieruchomo przez zbyt długi czas, IMU zacznie dryfować, utrudniając dostosowanie danych cyfrowych do obiektów w świecie fizycznym. W takim przypadku należy ponownie ustawić IMU.

  5. Aby zamknąć wyskakujące okienko Wyrównanie kamery, proszę dotknąć X w rogu wyskakującego okienka.

    Po wyrównaniu kamery z danymi można zmierzyć punkty lub wybrać punkty do tyczenia.

Użyj suwaka przezroczystości , aby kontrolować przezroczystość kanału wideo, modeli BIM i danych chmury punktów na ekranie Widok rzeczywistości rozszerzonej.

Punkty, linie, łuki i polilinie w etykietach zadania i elementu zawsze zachowują pełną intensywność, niezależnie od ustawienia suwaka Przezroczystość.

Środkowy punkt suwaka przezroczystości umożliwia wyświetlanie zarówno kanału wideo, jak i danych mapy przy 50% przezroczystości.

  • Aby zwiększyć przezroczystość danych podkładu mapowego, naciśnij lewą stronę suwaka lub naciśnij i przeciągnij suwak w lewo. Po lewej stronie suwaka widoczny jest tylko kanał wideo, a dane mapy są w 100% przezroczyste.

  • Aby zwiększyć przezroczystość kanału wideo, proszę dotknąć prawej strony suwaka lub dotknąć i przeciągnąć element sterujący w prawo. Po prawej stronie suwaka widoczne są tylko dane mapy, a kanał wideo jest w 100% przezroczysty.