Wyrównanie IMU

Aby użyć kompensacji nachylenia IMU, należy wyrównać IMU w odbiorniku. Proces wyrównania jest prosty i naśladuje normalne użytkowanie odbiornika.

  1. Proszę przymocować odbiornik do tyczki.
  2. Proszę upewnić się, że prawidłowo wprowadzono wysokość anteny w formularzu anteny GNSS w oprogramowaniu Trimble Access.

  3. Proszę przesunąć tyczkę tak, aby odbiornik odczuł przyspieszenie i zmiany położenia. Może to być kołysanie tyczką pomiarową w przód i w tył, przy jednoczesnym trzymaniu końcówki tyczki na ziemi, lub przejście krótkiego dystansu (zazwyczaj mniej niż 3 metry), zmieniając kilka razy kierunek.

    Gdy moduł IMU jest wyrównany, ikona odbiornika na pasku stanu zmienia się z na, a wiersz stanu pokazuje wyrównanie IMU. Precyzja aktualnego położenia jest obliczana na końcówce tyczki.

Proszę wyrównać IMU przed rozpoczęciem pomiaru lub podczas pomiaru, gdy wyrównanie zostanie utracone. Można również wyrównać IMU bez rozpoczynania pomiaru, o ile odbiornik znajduje się w dobrym środowisku GNSS, aby można było śledzić wystarczającą liczbę satelitów. Po zakończeniu pomiaru z włączoną kompensacją przechyłu IMU i wyrównanym IMU, kompensacja przechyłu IMU pozostaje w użyciu.

Jeśli pracują Państwo w bardzo trudnym środowisku RTK, może być konieczne przełączenie na tryb tylko GNSS. Aby przełączyć na tryb tylko GNSS, proszę stuknąć ikonę odbiornika na pasku stanu, aby wyświetlić ekran funkcji GNSS, a następnie stuknąć kompensację nachylenia IMU, aby włączyć/wyłączyć tryb tylko GNSS.

Kompensacja nachylenia IMU wykorzystuje wysokość anteny do dokładnego obliczenia pozycji wierzchołka bieguna. Za każdym razem, gdy zmieniana jest wysokość anteny, jednostka IMU jest resetowana do stanu niewyrównania. Przed pomiarem należy ponownie ustawić IMU na zaktualizowanej wysokości anteny.

Podczas pomiaru lub tyczenia punktów przy użyciu kompensacji nachylenia IMU należy upewnić się, że wprowadzona wysokość anteny i metoda pomiaru są prawidłowe. Niezawodność osiowania i położenia końcówki masztu, zwłaszcza podczas ruchu anteny, gdy końcówka masztu jest nieruchoma, zależy całkowicie od prawidłowej wysokości anteny. Błąd resztkowy pozycji poziomej spowodowany ruchem anteny podczas pomiaru, gdy końcówka tyczki jest nieruchoma, nie może być usunięty przez zmianę wysokości anteny po pomiarze punktu.

W dobrych środowiskach RTK IMU niezawodnie dostosowuje się automatycznie podczas naturalnego ruchu tyczki. Aby ponownie ustawić IMU podczas pomiaru, proszę powtórzyć krok 3 z sekcji Ustawianie IMU powyżej.